一种用于中药饮片调剂系统的称重机构的制作方法

本实用新型涉及中药分包技术领域，具体涉及一种用于中药饮片调剂系统的称重机构。

背景技术：

要实现智能中药机针对中药饮片准确称重乃至后续分包的功能，必须将准确质量的中药饮片精准放入药袋中，不错包，不漏包，确保每一次放药斗中的中药饮片质量相同。

然而在中药饮片长日常生产饮片的过程中，都是由人工进行中药饮片的称重及灌装，中药饮片由于其本身的特性，存在粉尘、异味等情况，对生产的效率及工人的身体健康均有不利的影响；并且人工包装需要不停的进行称重、调整，效率十分的低下。

为解决上述问题本公司发明了中药分包机，分包机包括一种中药称重定量分配装置（cn201920468522.2），本公司已经申请相应的专利，而称重机构是分包机不可或缺的部分，能够配合上述分配装置进行称重落药。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，它包括称斗、侧门、转轴、侧门拉杆、舵机、一字臂、重量传感器；称斗的顶部和底部两端通透，称斗和两个侧门通过转轴铰接在一起，两个侧门可绕转轴转动，以打开和封闭称斗底部的落药通道；两个侧门分别通过一个侧门拉杆连接到一字臂的一端，一字臂通过舵机进行往复式驱动；舵机固定在称斗上；重量传感器一端固定在称斗上，另一端用于固定在外部能固定处，重量传感器用于将称斗悬空撑起。

作为优选地：所述侧门的外侧面边板有外弧的弧度。

作为优选地：一个侧门的底部设有挡板，当两个侧门闭合后，挡板挡在两个侧门的底部对缝处。作为优选地：它还包括隔柱,隔柱安装固定在称斗的上部口处，用于将下落的中药饮片打散。作为优选地：所述隔柱为三棱形，一条棱部朝上。作为优选地：它还包括高度调节器，重量传感器安装在高度调节器上，高度调节器通过重量传感器将称斗悬空撑起。作为优选地：所述高度调节器包括调节螺栓、上座板、弹簧、下座板；重量传感器安装在上座板上；上座板和下座板之间通过弹簧支撑，调节螺栓从上座板、下座板以及弹簧中穿过，通过调整调节螺栓来压缩弹簧的高度，以改变上座板和下座板之间的距离。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，它采用重量传感器将其他部分撑起悬空，重量传感器能实时监测称斗中落入的药片重量并传送给微电脑控制器，当重量达到设定值时微电脑控制器控制中药传送部分停止传送，同时控制舵机旋转，通过侧门拉杆将侧门拉开，定量的中药饮片便可落入下方的药袋中，为中药分包机提供定量分配基础。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型舵机传动的示意图；

图3是图1中侧门闭合时的结构示意图。

附图标记说明：

称斗1、侧门2、转轴3、侧门拉杆4、舵机5、一字臂6、重量传感器7、高度调节器8、隔柱9、挡板2-1、调节螺栓8-1、上座板8-2、弹簧8-3、下座板8-4。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，它包括称斗1、侧门2、转轴3、侧门拉杆4、舵机5、一字臂6、重量传感器7；称斗1的顶部和底部两端通透，称斗1和两个侧门2通过转轴3铰接在一起，两个侧门可绕转轴3转动，以打开和封闭称斗1底部的落药通道；两个侧门2分别通过一个侧门拉杆4连接到一字臂6的一端，一字臂6通过舵机5进行往复式驱动；舵机5固定在称斗1上；重量传感器7一端固定在称斗1上，另一端用于固定在外部能固定处，重量传感器7用于将称斗1悬空撑起。

本具体实施方式所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，工作原理是：分包机的中药称重定量分配装置（cn201920468522.2）将中药饮片输送至称斗1中，此时的侧门2属于关闭状态，由于本机构被重量传感器7撑起，落入料斗1中的中药饮片重量实时被重量传感器7进行监控，并将信号实时传输给微电脑控制器，当检测到的重量数据和微电脑控制器中的预设值相同时，微电脑控制器控制中药称重定量分配装置停止传送中药饮片，同时控制舵机5转动，通过一字臂6拉动侧门拉杆4打开侧门2，将定量的中药饮片投入称斗1下方的药袋中。

由于本申请只请求保护称重机构的机械部分，并不对程控部分进行保护，并且本申请的程控部分已申请相应的软件著作权，在此不做详细赘述。作为优选地：所述侧门2的外侧面边板有外弧的弧度。在称重机构的设计和试机过程中发现，直板式的侧门容易造成中药饮片的顿卡，下落不完全，影响装袋重量，设计成外弧的弧形门则完美的解决了上述问题。

作为优选地：一个侧门2的底部设有挡板2-1，当两个侧门2闭合后，挡板2-1挡在两个侧门2的底部对缝处。挡板2-1的设计能防止落料过程中碎屑或粉末先从对缝处落入药袋，先落入药袋中的药物重量是不能够被重量传感器7检测到的，影响了分包的精度。作为优选地：它还包括隔柱9,隔柱9安装固定在称斗1的上部口处，用于将下落的中药饮片打散。中药饮片下落的过程中会先碰到隔柱9，在惯性的冲击下抱团的饮片会被打散，利于后续投袋和包装。作为优选地：所述隔柱9为三棱形，一条棱部朝上。棱部朝上减少了饮片和隔柱的接触面积，使抱团的饮片更容易受到冲击。作为优选地：它还包括高度调节器8，重量传感器7安装在高度调节器8上，高度调节器8通过重量传感器7将称斗1悬空撑起。高度传感器8的设计保证了称斗和中药称重定量分配装置之间的落药间距可调，既能控制隔柱9对饮片的冲击力度，也为后续加入吹尘装置留下操作空间。高度调节器8的具体结构并不做特殊要求，可以从市场上采购任意形状的高度调节器，纯机械的或者自动化控制的均可，只要能调节高度即可。作为优选地：所述高度调节器8包括调节螺栓8-1、上座板8-2、弹簧8-3、下座板8-4；重量传感器7安装在上座板8-2上；上座板8-2和下座板8-4之间通过弹簧8-3支撑，调节螺栓8-1从上座板8-2、下座板8-4以及弹簧8-3中穿过，通过调整调节螺栓8-1来压缩弹簧8-3的高度，以改变上座板8-2和下座板8-4之间的距离。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，它采用重量传感器将其他部分撑起悬空，重量传感器能实时监测称斗中落入的药片重量并传送给微电脑控制器，当重量达到设定值时微电脑控制器控制中药传送部分停止传送，同时控制舵机旋转，通过侧门拉杆将侧门拉开，定量的中药饮片便可落入下方的药袋中，为中药分包机提供定量分配基础。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：它包括称斗（1）、侧门（2）、转轴（3）、侧门拉杆（4）、舵机（5）、一字臂（6）、重量传感器（7）；称斗（1）的顶部和底部两端通透，称斗（1）和两个侧门（2）通过转轴（3）铰接在一起，两个侧门可绕转轴（3）转动，以打开和封闭称斗（1）底部的落药通道；两个侧门（2）分别通过一个侧门拉杆（4）连接到一字臂（6）的一端，一字臂（6）通过舵机（5）进行往复式驱动；舵机（5）固定在称斗（1）上；重量传感器（7）一端固定在称斗（1）上，另一端用于固定在外部能固定处，重量传感器（7）用于将称斗（1）悬空撑起。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：所述侧门（2）的外侧面边板有外弧的弧度。

3.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：一个侧门（2）的底部设有挡板（2-1），当两个侧门（2）闭合后，挡板（2-1）挡在两个侧门（2）的底部对缝处。

4.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：它还包括隔柱（9）,隔柱（9）安装固定在称斗（1）的上部口处，用于将下落的中药饮片打散。

5.根据权利要求4所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：所述隔柱（9）为三棱形，一条棱部朝上。

6.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：它还包括高度调节器（8），重量传感器（7）安装在高度调节器（8）上，高度调节器（8）通过重量传感器（7）将称斗（1）悬空撑起。

7.根据权利要求6所述的一种用于中药饮片调剂系统的称重机构，其特征在于：所述高度调节器（8）包括调节螺栓（8-1）、上座板（8-2）、弹簧（8-3）、下座板（8-4）；重量传感器（7）安装在上座板（8-2）上；上座板（8-2）和下座板（8-4）之间通过弹簧（8-3）支撑，调节螺栓（8-1）从上座板（8-2）、下座板（8-4）以及弹簧（8-3）中穿过，通过调整调节螺栓（8-1）来压缩弹簧（8-3）的高度，以改变上座板（8-2）和下座板（8-4）之间的距离。

技术总结
本实用新型涉及中药分包技术领域，具体涉及一种用于中药饮片调剂系统的称重机构；它包括称斗、侧门、转轴、侧门拉杆、舵机、一字臂、重量传感器；称斗的顶部和底部两端通透，称斗和两个侧门通过转轴铰接在一起，两个侧门可绕转轴转动，以打开和封闭称斗底部的落药通道；两个侧门分别通过一个侧门拉杆连接到一字臂的一端，一字臂通过舵机进行往复式驱动；舵机固定在称斗上；重量传感器一端固定在称斗上，另一端用于固定在外部能固定处，重量传感器用于将称斗悬空撑起。它采用重量传感器将其他部分撑起悬空，重量传感器能实时监测称斗中落入的药片重量，为中药分包机提供定量分配基础。

技术研发人员：刘尧祥;谢惠忠
受保护的技术使用者：苏州慧思腾科技有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.06.18