一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置的制作方法

本实用新型涉及牵引机领域，尤其涉及一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置。

背景技术：

目前牵引机收线装置中导向轮组件的移动是通过往复丝杆与导向块传动来实现的，长期使用导向块磨损严重，需经常更换。并且传统牵引机收线时无法将收线速度和导向轮组件的移动速度根据线缆的粗细相匹配，在收不同粗细的线缆时会出现线圈分布不均匀、不紧密的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置。

本实用新型的创新点在于本实用新型中丝杆导向套和排线丝杆螺纹连接，不易损坏，并且本实用新型在排线丝杆端部设有与控制中心连接的编码器，编码器能显示排线丝杆的转速，当牵引机收线时，调整收线速度，当线圈均匀时，记录收线速度、编码器显示速度、和线缆线径，下次使用时即可按照记录设置，使牵引机对不同粗细的线缆收线时线圈分布更均匀、更紧密。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，包括位于牵引机上的两支撑板，所述两支撑板之间设有排线丝杆和导向杆，排线丝杆和导向杆平行布置，排线丝杆两端和两支撑板通过轴承连接，导向杆两端和支撑板固定连接，所述排线丝杆和导向杆上设有导向套组件，导向套组件顶部固定有导向轮组件，所述导向套组件包括光杆导向套和丝杆导向套以及将光杆导向套和丝杆导向套连接的连接板，所述导向杆可在光杆导向套内滑动，所述丝杆导向套和排线丝杆螺纹连接，排线丝杆一端部设有带动排线丝杆转动的驱动组件、另一端部连接有编码器；所述导向套组件底部连接有接近块，所述两支撑板内侧均设有和接近块位于同一水平面的接近开关。

进一步地，所述排线丝杆和导向杆上裸露在外部分均设有波纹套管，排线丝杆和导向杆上均设有两段波纹套管，所述波纹套管一端连接在连接板上、另一端连接在支撑板上。波纹套管防止排线丝杆和导向杆长期暴露在外部，黏上杂质影响运行。

进一步地，所述两支撑板内侧均设有搁置板，所述搁置板上设有和排线丝杆平行的长条形通孔，所述接近开关插入长条形通孔内。长条形通孔利于根据情况调整两接近开关之间的间距。

进一步地，所述驱动组件包括马达以及链轮组，所述链轮组包括主链轮、从链轮、连接主链轮和从链轮的环形链条，所述主链轮位于马达的输出轴上，从链轮位于排线丝杆的端部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中丝杆导向套和排线丝杆螺纹连接，不易损坏。

2、本实用新型中在排线丝杆端部设有与控制中心连接的编码器，编码器能显示排线丝杆的转速，当牵引机收线时，调整收线速度，当线圈均匀时，记录收线速度、编码器显示速度、和线缆线径，下次使用时即可按照记录设置，使牵引机对不同粗细的线缆收线时线圈分布更均匀、更紧密。

3、本实用新型中在排线丝杆和导向杆上均设有两段波纹套管，防止排线丝杆和导向杆长期暴露在外部，黏上杂质影响运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1所示，一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，包括位于牵引机上的两支撑板1，两支撑板1之间设有排线丝杆2和导向杆3，排线丝杆2和导向杆3平行布置，排线丝杆2两端和两支撑板1通过轴承4连接，导向杆3两端和支撑板1固定连接，排线丝杆2和导向杆3上设有导向套组件5，导向套组件5顶部固定有导向轮组件6，导向套组件5包括光杆导向套5.1和丝杆导向套5.2以及将光杆导向套5.1和丝杆导向套5.2连接的连接板5.3，导向杆3可在光杆导向套5.1内滑动，丝杆导向套5.2和排线丝杆2螺纹连接，排线丝杆2一端部设有带动排线丝杆2转动的驱动组件7、另一端部连接有编码器8，驱动组件7包括马达7.1以及链轮组7.2，链轮组7.2包括主链轮7.3、从链轮7.4、连接主链轮7.3和从链轮7.4的环形链条7.5，主链轮7.3位于马达7.1的输出轴上，从链轮7.4位于排线丝杆2的端部；排线丝杆2和导向杆3上裸露在外部分均设有波纹套管9，排线丝杆2和导向杆3上均设有两段波纹套管9，波纹套管9一端连接在连接板5.3上、另一端连接在支撑板1上，导向套组件5底部连接有接近块5.4，两支撑板1内侧均设有和接近块5.4位于同一水平面的接近开关10，两支撑板1内侧均设有搁置板11，搁置板11上设有和排线丝杆2平行的长条形通孔12，接近开关10插入长条形通孔12内。

运行时，发动马达7.1，通过链轮组7.2带动排线丝杆2转动，导向套组件5随着丝杆2的转动在导向杆3上水平移动，当导向套组件5底部的接近块5.4靠近一支撑板处的接近开关10时，马达7.1带动排线丝杆2反向转动，导向套组件5随之更换移动方向。同时，排线丝杆2端部的编码器8记录排线丝杆2的转速。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，其特征在于，包括位于牵引机上的两支撑板，所述两支撑板之间设有排线丝杆和导向杆，排线丝杆和导向杆平行布置，排线丝杆两端和两支撑板通过轴承连接，导向杆两端和支撑板固定连接，所述排线丝杆和导向杆上设有导向套组件，导向套组件顶部固定有导向轮组件，所述导向套组件包括光杆导向套和丝杆导向套以及将光杆导向套和丝杆导向套连接的连接板，所述导向杆可在光杆导向套内滑动，所述丝杆导向套和排线丝杆螺纹连接，排线丝杆一端部设有带动排线丝杆转动的驱动组件、另一端部连接有编码器；所述导向套组件底部连接有接近块，所述两支撑板内侧均设有和接近块位于同一水平面的接近开关；所述排线丝杆和导向杆上裸露在外部分均设有波纹套管，排线丝杆和导向杆上均设有两段波纹套管，所述波纹套管一端连接在连接板上、另一端连接在支撑板上。

2.根据权利要求1所述的带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，其特征在于，所述两支撑板内侧均设有搁置板，所述搁置板上设有和排线丝杆平行的长条形通孔，所述接近开关插入长条形通孔内。

3.根据权利要求1所述的带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括马达以及链轮组，所述链轮组包括主链轮、从链轮、连接主链轮和从链轮的环形链条，所述主链轮位于马达的输出轴上，从链轮位于排线丝杆的端部。

技术总结
本实用新型公开了一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，包括位于牵引机上的两支撑板，两支撑板之间设有排线丝杆和导向杆，排线丝杆和导向杆上设有导向套组件，导向套组件包括光杆导向套和丝杆导向套以及连接板，排线丝杆一端部设有带动排线丝杆转动的驱动组件、另一端部连接有编码器；导向套组件底部连接有接近块，两支撑板内侧均设有和接近块位于同一水平面的接近开关。本实用新型中丝杆导向套和排线丝杆螺纹连接，不易损坏，本实用新型在排线丝杆端部设有编码器，编码器显示排线丝杆的转速，当牵引机收线时，调整收线速度，当线圈均匀时，记录收线速度、编码器显示速度、和线缆线径，下次使用时即可按照记录设置。

技术研发人员：贾云;周俊华;应卫强;杨晖;贾博涵
受保护的技术使用者：宜兴市博宇电力机械有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.07.20