一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，各种电子产品、机械设备的生产，需要各种配线，而配线的增多，就需要归纳收集整理，而线轴是必不可少的绕线器具。线轴托盘是用于线轴的整理、收纳装置，用于线轴的组装、包装的生产线上，保证线轴的整齐有序。现有的线轴托盘，通常是平托盘，上面开有多个凹槽，但是这种线轴托盘在自动化设备中，线轴容易从托盘中掉出，且使用不便，需要人工手动辅助，浪费大量的人工劳动力，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，包括第一连接板，所述第一连接板的后侧中间设有翻盖组件，所述第一连接板的左右两端分别连接有一根垂直于第一连接板的支撑杆，两根所述支撑杆上远离第一连接板端均设有一个夹取组件；

所述翻盖组件包含第一固定板、翻盖气缸、翻盖臂和吸盘，所述翻盖气缸通过第一固定板固定于第一连接板上，所述翻盖气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述第一固定板上端的左右两侧均连接有一个旋转轴，所述翻盖臂与旋转轴转动连接，所述翻盖臂的上端连接有第二固定板，所述吸盘固定于第二固定板上；

所述夹取组件包含第三固定板、夹取气缸和顶紧块，所述夹取气缸通过第三固定板固定于支撑杆上，所述夹取气缸的活塞杆端连接有第四固定板，两个所述顶紧块分设于第四固定板的前后两端。

进一步优选，所述翻盖臂的下端呈l型结构，其折弯处与旋转轴转动连接，其底端设有随动轴。

进一步优选，所述第一固定板和第二连接板均呈t型结构设计，所述第二连接板上端的左右两侧均开设有圆角矩形的滑槽。

进一步优选，所述第三固定板的下方连接有固定于支撑杆上的多个连接块，所述连接块呈l型结构设计。

进一步优选，所述支撑杆与第一连接板的连接处设有加强筋。

进一步优选，所述第一连接板的后侧设有升降气缸。

有益效果

本实用新型的用于线轴托盘的夹取翻盖机构，通过夹取组件实现线轴托盘的自动夹取，通过翻盖组件实现线轴托盘的自动打开和盖上，自动化程度高，节约人工劳动力，节约成本，工作效率高，且结构巧妙，易于生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的夹取翻盖机构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的夹取翻盖机构的另一轴侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的夹取翻盖机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例所公开的夹取翻盖机构的主视图。

附图标记

1-第一连接板，11-升降气缸，2-翻盖组件，21-第一固定板，22-翻盖气缸，23-第二连接板，231-滑槽，24-翻盖臂，241-随动轴，25-旋转轴，26-第二固定板，27-吸盘，3-支撑杆，31-加强筋，4-夹取组件，41-连接块，42-第三固定板，43-夹取气缸，44-第四固定板，45-顶紧块，5-线轴托盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-4所示，一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，包括第一连接板1，所述第一连接板1的后侧中间设有翻盖组件2，所述第一连接板1的左右两端分别连接有一根垂直于第一连接板1的支撑杆3，两根所述支撑杆3上远离第一连接板1端均设有一个夹取组件4；

所述翻盖组件2包含第一固定板21、翻盖气缸22、翻盖臂24和吸盘27，所述翻盖气缸22通过第一固定板21固定于第一连接板1上，所述翻盖气缸22的活塞杆上连接有第二连接板23，所述第一固定板21上端的左右两侧均连接有一个旋转轴25，所述翻盖臂24与旋转轴25转动连接，所述翻盖臂24的上端连接有第二固定板26，所述吸盘27固定于第二固定板26上；

所述夹取组件4包含第三固定板42、夹取气缸43和顶紧块45，所述夹取气缸43通过第三固定板42固定于支撑杆3上，所述夹取气缸43的活塞杆端连接有第四固定板44，两个所述顶紧块45分设于第四固定板44的前后两端。

本实施例中，所述夹取翻盖机构为线轴托盘5的抓取和打开机构，主要用于线轴包装机上，所述线轴托盘5为两个筒型左右并排结构，其左右两侧均设有百叶，使该筒型线轴托盘5可向两侧打开，便于取出器内部的线轴，同时在线轴托盘5的左右两侧均设有凹槽。所述第一连接板1可通过升降气缸11可上下调整高度，所述夹取组件4用于线轴托盘5的夹取，通过夹取气缸43驱动第四固定板44的左右移动，进而驱动顶紧块45插入到线轴托盘5的两侧的凹槽内，将线轴托盘5夹取并固定。当线轴托盘5固定后，所述翻盖组件2的翻盖气缸22动作，驱动第二连接板23上升，带动与其连接的翻盖臂24上的随动轴241上升，同时随动轴241在滑槽231内相对滑动，带动翻盖臂24绕着旋转轴25转动，使两个翻盖臂24的上端部向相反方向转动，进而带动两个吸盘27反向转动，将被吸盘27吸附住的线轴托盘5打开。

优选的，所述翻盖臂24的下端呈l型结构，其折弯处与旋转轴25转动连接，其底端设有随动轴241，利用跷跷板原理，实现翻盖臂24绕着旋转轴25转动。

优选的，所述第一固定板21和第二连接板23均呈t型结构设计，所述第二连接板23上端的左右两侧均开设有圆角矩形的滑槽231，通过滑槽231实现随动轴241在其内的左右滑动，进而实现翻盖臂24绕旋转轴25转动。

优选的，所述第三固定板42的下方连接有固定于支撑杆3上的多个连接块41，所述连接块41呈l型结构设计。本实施例中，所述第三固定板42的下方设有四个连接块41，且呈对称结构布置于支撑杆3的左右两侧，l型结构保证第三固定板42的稳固。

优选的，所述支撑杆3与第一连接板1的连接处设有加强筋31，保证支撑杆3的连接的牢固性。

优选的，所述第一连接板1的后侧设有升降气缸11，用于夹取翻盖机构的高度位置的调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

技术特征：

1.一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：包括第一连接板（1），所述第一连接板（1）的后侧中间设有翻盖组件（2），所述第一连接板（1）的左右两端分别连接有一根垂直于第一连接板（1）的支撑杆（3），两根所述支撑杆（3）上远离第一连接板（1）端均设有一个夹取组件（4）；

所述翻盖组件（2）包含第一固定板（21）、翻盖气缸（22）、翻盖臂（24）和吸盘（27），所述翻盖气缸（22）通过第一固定板（21）固定于第一连接板（1）上，所述翻盖气缸（22）的活塞杆上连接有第二连接板（23），所述第一固定板（21）上端的左右两侧均连接有一个旋转轴（25），所述翻盖臂（24）与旋转轴（25）转动连接，所述翻盖臂（24）的上端连接有第二固定板（26），所述吸盘（27）固定于第二固定板（26）上；

所述夹取组件（4）包含第三固定板（42）、夹取气缸（43）和顶紧块（45），所述夹取气缸（43）通过第三固定板（42）固定于支撑杆（3）上，所述夹取气缸（43）的活塞杆端连接有第四固定板（44），两个所述顶紧块（45）分设于第四固定板（44）的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述翻盖臂（24）的下端呈l型结构，其折弯处与旋转轴（25）转动连接，其底端设有随动轴（241）。

3.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述第一固定板（21）和第二连接板（23）均呈t型结构设计，所述第二连接板（23）上端的左右两侧均开设有圆角矩形的滑槽（231）。

4.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述第三固定板（42）的下方连接有固定于支撑杆（3）上的多个连接块（41），所述连接块（41）呈l型结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述支撑杆（3）与第一连接板（1）的连接处设有加强筋（31）。

6.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述第一连接板（1）的后侧设有升降气缸（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，包括第一连接板，所述第一连接板的后侧中间设有翻盖组件，所述第一连接板的左右两端分别连接有一根垂直于第一连接板的支撑杆，两根所述支撑杆上远离第一连接板端均设有一个夹取组件。本实用新型的有益效果是：通过夹取组件实现线轴托盘的自动夹取，通过翻盖组件实现线轴托盘的自动打开和盖上，自动化程度高，节约人工劳动力，节约成本，工作效率高，且结构巧妙，易于生产。

技术研发人员：严华;陈从亮;顾鹏斐
受保护的技术使用者：菱创智能科技(常熟)有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.05.28