一种安瓿瓶理料存料装置的制作方法

本实用新型涉及安瓿瓶装化妆品生产线技术领域，特别涉及一种安瓿瓶理料存料装置。

背景技术：

在化妆品行业生产工艺中，环境整洁卫生，生产节拍高，设备准确可靠，自动化程度高，产品外观要求高。前道设备来料较快，且为连续来料，在装盒之前，必须将安瓿瓶整理整齐，等待后续抓取装入包装盒。在本工位要求安瓿瓶完全齐整，不能有外部形状瑕疵，不然会照成装盒失败，撞毁包装盒，引起整体设备报警停机，进而引起前道设备停机，对生产节拍影响较大，故本机构是否能够高效可靠的将待装安瓿瓶整理好是能否成功装盒的关键。传统机构采用电机或价格高昂的叶片式旋转气缸，成本较大，结构复杂，叶片旋转气缸寿命较短，后期维护成本较大，电机式机构调试比较困难。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种安瓿瓶理料存料装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种安瓿瓶理料存料装置，包括理料支撑，理料支撑顶部安装有理料盒，理料盒包括理料盒底板、理料盒后板和理料盒侧板，理料盒上分别设有对理料盒内安瓿瓶侧面、前面和顶面进行理料的理料部件。

进一步地，所述理料支撑底部通过法兰固定在生产线设备上，理料支撑上部与理料盒底板连接。

进一步地，所述理料盒底板的后侧设有理料盒后板，理料盒底板的侧面设有理料盒侧板，理料盒底板与理料盒后板和理料盒侧板形成安瓿瓶存储空间。

进一步地，理料盒底板上设有第一理料部件，第一理料部件包括第一气缸和理料侧推板，第一气缸安装在理料盒底板上，理料侧推板安装在第一气缸的气缸杆上，第一气缸带动理料侧推板左右动作对理料盒内的安瓿瓶进行左右方向的理料。

进一步地，理料盒侧板上设有第二理料部件，第二理料部件包括第二气缸和理料前推杆和理料前推板，第二气缸安装在理料盒侧板上，理料前推板通过理料前推杆与第二气缸连接，第二气缸带动理料前推板前后动作对理料盒内的安瓿瓶进行前后方向的理料。

进一步地，第二气缸为回转夹紧气缸，第二气缸带动理料前推板旋转远离理料盒。

进一步地，理料盒后板上设有第三理料部件，第三理料部件包括第三气缸、理料压紧杆和理料压板，第三气缸安装在理料盒后板上，理料压板通过理料压紧杆与第三气缸连接，第三气缸带动理料压板上下动作对理料盒内的安瓿瓶进行上下方向的理料。

进一步地，所述第三气缸为回转加紧气缸，第三气缸带动理料压板旋转远离理料盒。

进一步地，理料盒侧板、理料盒后板和理料侧推板顶部均向外翻边。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型结构简单可靠，易于安装，成本低廉，便于安装调试。结构精巧，占用面积小，动作连贯平顺，整个理料过程一气呵成，重复理料一致性较高，为下序装盒打下良好的基础。

附图说明

图1为本实用新型立体结构视图。

图2为理料压板非压料状态结构视图。

图3为理料前推板非压料状态结构视图。

图中：

1理料前挡气缸安装板、2理料盒后板、3理料盒侧板、4理料压紧杆、5理料压板、6第三气缸、7理料下压气缸安装板、8扁槽、9理料侧推板、10第一气缸、11理料盒底板、12理料前推板、13理料前推杆、14理料支撑，15第二气缸，16安瓿瓶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括理料支撑14，理料支撑14顶部安装有理料盒，理料盒包括理料盒底板11、理料盒后板2和理料盒侧板3，理料盒上分别设有对理料盒内安瓿瓶16侧面、前面和顶面进行理料的理料部件。理料部件包括第一理料部件、第二理料部件和第三理料部件。

理料支撑14为机构的整体支撑，下部焊接法兰，法兰上加工通孔，以此将整个机构固定在整体设备上。理料支撑14上平面焊接钢板，钢板上加工螺纹孔。理料盒底板11一端加工与理料支撑14上平面螺纹孔对应的通孔，穿螺钉将理料盒底板11固定在理料支撑14上。理料盒侧板3下端面加工螺纹孔，理料盒底板11与之对应位置加工有沉头孔，从下往上穿螺钉将理料盒侧板3固定。

理料前挡气缸安装板1为横截面为l形的折板，短折弯面上加工腰孔，理料盒侧板3上加工有螺纹孔，将理料前挡气缸安装板1安装板固定在理料盒侧板3，通过长腰孔可以调节理料前挡气缸安装板1的位置。理料前挡气缸安装板1长折弯面上加工有通孔，第二气缸15固定在理料前挡气缸安装板1上。理料前推杆13一端有扁槽8，扁槽背面加工沉头孔，第二气缸15缸杆前端加工有轴扁，将理料前推杆13带扁槽的一端卡入第二气缸15缸杆前端的扁轴上，穿入螺钉将理料前推杆13固定。理料前推杆13的另一端加工有螺纹孔，理料前推板12上加工有沉头孔，用螺钉将理料前推板12固定在理料前推杆13上。

第一气缸10固定在理料盒底板11下平面上，穿螺钉将第一气缸10固定。理料侧推板9的短折弯边上加工长腰孔，第一气缸10前推板上有对应的螺纹孔，将理料侧推板9固定在第一气缸10前推板上，通过腰孔可以调节理料侧推板9的位置。理料盒后板2边缘加工沉头孔，理料盒底板11侧面加工螺纹孔，用螺钉将理料盒后板2固定。

理料下压气缸安装板7为横截面为l形的折板，理料下压气缸安装板7短折弯面上加工腰孔，理料盒后板2上加工有螺纹孔，将理料下压气缸安装板7固定在理料盒后板2上，通过长腰孔可以调节理料下压气缸安装板7的高度。

理料下压气缸安装板7长折弯面上加工有通孔，第三气缸6固定在理料下压气缸安装板7上。理料压紧杆4一端有扁槽，扁槽背面加工沉头孔，第三气缸6缸杆前端加工有轴扁，将理料压紧杆4带扁槽的一端卡入第三气缸6缸杆前端的扁轴上，穿入螺钉将理料压紧杆4固定。理料压紧杆4的另一端加工有螺纹孔，理料压板5上加工有沉头孔，用螺钉将理料压板5固定在理料压紧杆4上。

理料盒侧板3、理料盒后板2和理料侧推板9顶部均向外翻边，便于安瓿瓶16的放置。

本实用新型工作原理为：

如图2所示，初始位置时第三气缸6缸杆沿a方向上升然后沿b方向顺时针旋转90°将理料盒上部开口敞开，抓手将安瓿瓶16(5个一板)板依次放入理料盒，放入原始状态可能会些许散乱，通过第一气缸10往复动作1次可将安瓿瓶16理正，然后第三气缸6动作将理料压板5沿b方向逆时针旋转90°然后沿a方向下降，将安瓿瓶16压紧，第二气缸15缸杆沿c方向上升然后沿d方向顺时针旋转90°将理料盒前开口打开(图3)，等待下一抓手将安瓿瓶16取走装盒。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，包括理料支撑，理料支撑顶部安装有理料盒，理料盒包括理料盒底板、理料盒后板和理料盒侧板，理料盒上分别设有对理料盒内安瓿瓶侧面、前面和顶面进行理料的理料部件。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，所述理料支撑底部通过法兰固定在生产线设备上，理料支撑上部与理料盒底板连接。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，所述理料盒底板的后侧设有理料盒后板，理料盒底板的侧面设有理料盒侧板，理料盒底板与理料盒后板和理料盒侧板形成安瓿瓶存储空间。

4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，理料盒底板上设有第一理料部件，第一理料部件包括第一气缸和理料侧推板，第一气缸安装在理料盒底板上，理料侧推板安装在第一气缸的气缸杆上，第一气缸带动理料侧推板左右动作对理料盒内的安瓿瓶进行左右方向的理料。

5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，理料盒侧板上设有第二理料部件，第二理料部件包括第二气缸和理料前推杆和理料前推板，第二气缸安装在理料盒侧板上，理料前推板通过理料前推杆与第二气缸连接，第二气缸带动理料前推板前后动作对理料盒内的安瓿瓶进行前后方向的理料。

6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，第二气缸为回转夹紧气缸，第二气缸带动理料前推板旋转远离理料盒。

7.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，理料盒后板上设有第三理料部件，第三理料部件包括第三气缸、理料压紧杆和理料压板，第三气缸安装在理料盒后板上，理料压板通过理料压紧杆与第三气缸连接，第三气缸带动理料压板上下动作对理料盒内的安瓿瓶进行上下方向的理料。

8.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，所述第三气缸为回转加紧气缸，第三气缸带动理料压板旋转远离理料盒。

9.根据权利要求4所述的一种安瓿瓶理料存料装置，其特征在于，理料盒侧板、理料盒后板和理料侧推板顶部均向外翻边。

技术总结
一种安瓿瓶理料存料装置，包括理料支撑，理料支撑顶部安装有理料盒，理料盒包括理料盒底板、理料盒后板和理料盒侧板，理料盒上分别设有对理料盒内安瓿瓶侧面、前面和顶面进行理料的理料部件。本实用新型结构简单可靠，易于安装，成本低廉，便于安装调试。结构精巧，占用面积小，动作连贯平顺，整个理料过程一气呵成，重复理料一致性较高，为下序装盒打下良好的基础。

技术研发人员：徐卉卉
受保护的技术使用者：济南翼菲自动化科技有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.06.15