一种便于调节角度的滚筒传送线的制作方法

本实用新型涉及滚筒传送线相关技术领域，具体为一种便于调节角度的滚筒传送线。

背景技术：

滚筒传送线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。现有的滚筒传送线在对物品进行输送时，由于其底部四角处均是通过支撑脚与地面连接的，导致滚筒传送线无法倾斜，无法有效的将低处的物品输送至高处。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的滚筒传送线，以解决上述背景技术中现有的滚筒传送线在对物品进行输送时，由于其底部四角处均是通过支撑脚与地面连接的，导致滚筒传送线无法倾斜，无法有效的将低处的物品输送至高处的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的滚筒传送线，包括底座，所述底座顶部的一端固定连接有凹槽，所述凹槽的内部设置有第一伺服电机和第一铰接座，所述第一伺服电机固定连接在凹槽内部的一端，所述第一铰接座滑动连接在凹槽的内部，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端穿过第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有第一支撑杆，所述底座顶部远离第一支撑杆的一端固定连接有第二支撑杆，所述底座的上方设置有支撑板，所述支撑板底部的两端分别固定连接有第二铰接座和第三铰接座，所述第二铰接座与第一支撑杆铰接，所述第三铰接座与第二支撑杆铰接，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的一端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端延伸至侧板的内部，两个所述侧板之间设置有滚筒，所述滚筒的两端均固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端转动插接至侧板的内部，所述转动轴延伸至侧板内部一端的轴壁上固定套接有蜗轮，且所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述第一铰接座的两侧均固定连接有限位滑块，且所述凹槽的内壁上对应限位滑块开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相匹配设置，且所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过plc控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述侧板靠近第二伺服电机的一端固定连接有固定板，所述第二伺服电机通过固定机架固定连接在固定板远离侧板一端的板壁上。

优选的，所述转动轴远离滚筒的一端通过轴承与侧板的内壁转动连接。

本实用新型提供了一种便于调节角度的滚筒传送线，具备以下有益效果：

本实用新型通过在支撑板下方设置底座，底座顶部的两端分别通过第一支撑杆和第二支撑杆与支撑板进行铰接，第一伺服电机启动时能够带动第一支撑杆上的第一铰接座沿着凹槽进行滑动，第一铰接座在沿着凹槽滑动时能够带动第一支撑杆倾斜，从而能够调整支撑板与底座之间的角度，实现滚筒传送线的倾斜设置，便于将低处的物品输送至高处。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型使用时的结构示意图；

图3为本实用新型图1中a-a方向的剖视图；

图4为本实用新型图1中b-b方向的剖视图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、第一伺服电机；4、第一铰接座；5、丝杆；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、支撑板；9、第二铰接座；10、第三铰接座；11、限位滑块；12、限位滑槽；13、侧板；14、固定板；15、固定机架；16、第二伺服电机；17、蜗杆；18、滚筒；19、转动轴；20、轴承；21、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种便于调节角度的滚筒传送线，包括底座1，底座1顶部的一端固定连接有凹槽2，凹槽2的内部设置有第一伺服电机3和第一铰接座4，第一伺服电机3固定连接在凹槽2内部的一端，第一铰接座4滑动连接在凹槽2的内部，第一伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有丝杆5，丝杆5的另一端穿过第一铰接座4，第一铰接座4的顶部铰接有第一支撑杆6，底座1顶部远离第一支撑杆6的一端固定连接有第二支撑杆7，底座1的上方设置有支撑板8，支撑板8底部的两端分别固定连接有第二铰接座9和第三铰接座10，第二铰接座9与第一支撑杆6铰接，第三铰接座10与第二支撑杆7铰接，支撑板8顶部的两侧均固定连接有侧板13，侧板13的一端设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆17，蜗杆17的另一端延伸至侧板13的内部，两个侧板13之间设置有滚筒18，滚筒18的两端均固定连接有转动轴19，转动轴19的另一端转动插接至侧板13的内部，转动轴19延伸至侧板13内部一端的轴壁上固定套接有蜗轮21，且蜗轮21与蜗杆17啮合连接。

第一铰接座4的两侧均固定连接有限位滑块11，且凹槽2的内壁上对应限位滑块11开设有限位滑槽12，限位滑槽12与限位滑块11相匹配设置，且限位滑块11滑动连接在限位滑槽12的内部，第一铰接座4在凹槽2的内部滑动时能够带动限位滑块11在限位滑槽12的内部滑动，可以有效的使得第一铰接座4在移动时更加的稳定。

第一伺服电机3和第二伺服电机16均通过plc控制器与外接电源电性连接，plc控制器能够有效的控制伺服电机的转速和转向。

侧板13靠近第二伺服电机16的一端固定连接有固定板14，第二伺服电机16通过固定机架15固定连接在固定板14远离侧板13一端的板壁上，固定板14能够使得固定机架15能够便捷的侧板13进行固定。

转动轴19远离滚筒18的一端通过轴承20与侧板13的内壁转动连接，可以使得转动轴19在转动时更加的稳定。

工作原理，在初始状态时支撑板8为水平状态，如附图1所示，当需要调整支撑板8的角度时，通过plc控制器控制第一伺服电机3启动，第一伺服电机3带动丝杆5转动，丝杆5在转动时能够带动第一铰接座4在凹槽2的内部朝着远离第一伺服电机3的一端滑动，第一铰接座4在滑动时能够带动第一支撑杆6倾斜，从而使得支撑板8与底座1之间的角度产生变化，使得支撑板8靠近第一支撑杆6的一端朝下倾斜，此时支撑板8的状态为倾斜朝下，如附图2所示，然后通过plc控制器控制第二伺服电机16启动，第二伺服电机16带动蜗杆17进行转动，蜗杆17在转动时能够带动多个啮合连接的蜗轮21进行转动，蜗轮21在转动时能够带动转动轴19进行转动，转动轴19在转动时能够带动滚筒18在侧板13之间转动，滚筒18对物品进行输送，从而将低处的物品输送至高处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于调节角度的滚筒传送线，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的一端固定连接有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部设置有第一伺服电机(3)和第一铰接座(4)，所述第一伺服电机(3)固定连接在凹槽(2)内部的一端，所述第一铰接座(4)滑动连接在凹槽(2)的内部，所述第一伺服电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的另一端穿过第一铰接座(4)，所述第一铰接座(4)的顶部铰接有第一支撑杆(6)，所述底座(1)顶部远离第一支撑杆(6)的一端固定连接有第二支撑杆(7)，所述底座(1)的上方设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)底部的两端分别固定连接有第二铰接座(9)和第三铰接座(10)，所述第二铰接座(9)与第一支撑杆(6)铰接，所述第三铰接座(10)与第二支撑杆(7)铰接，所述支撑板(8)顶部的两侧均固定连接有侧板(13)，所述侧板(13)的一端设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的另一端延伸至侧板(13)的内部，两个所述侧板(13)之间设置有滚筒(18)，所述滚筒(18)的两端均固定连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)的另一端转动插接至侧板(13)的内部，所述转动轴(19)延伸至侧板(13)内部一端的轴壁上固定套接有蜗轮(21)，且所述蜗轮(21)与蜗杆(17)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的滚筒传送线，其特征在于：所述第一铰接座(4)的两侧均固定连接有限位滑块(11)，且所述凹槽(2)的内壁上对应限位滑块(11)开设有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)与限位滑块(11)相匹配设置，且所述限位滑块(11)滑动连接在限位滑槽(12)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的滚筒传送线，其特征在于：所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(16)均通过plc控制器与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的滚筒传送线，其特征在于：所述侧板(13)靠近第二伺服电机(16)的一端固定连接有固定板(14)，所述第二伺服电机(16)通过固定机架(15)固定连接在固定板(14)远离侧板(13)一端的板壁上。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的滚筒传送线，其特征在于：所述转动轴(19)远离滚筒(18)的一端通过轴承(20)与侧板(13)的内壁转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于调节角度的滚筒传送线，包括底座，所述底座顶部的一端固定连接有凹槽，所述凹槽的内部设置有第一伺服电机和第一铰接座，所述第一伺服电机固定连接在凹槽内部的一端，所述第一铰接座滑动连接在凹槽的内部，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆。本实用新型通过在支撑板下方设置底座，底座顶部的两端分别通过第一支撑杆和第二支撑杆与支撑板进行铰接，第一伺服电机启动时能够带动第一支撑杆上的第一铰接座沿着凹槽进行滑动，第一铰接座在沿着凹槽滑动时能够带动第一支撑杆倾斜，从而能够调整支撑板与底座之间的角度，实现滚筒传送线的倾斜设置，便于将低处的物品输送至高处。

技术研发人员：朱剑
受保护的技术使用者：天津光轮科技有限公司
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2021.05.28