一种机械手的夹持机构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手的夹持机构。

背景技术：

在现有的纺织领域中，许多纺织企业在印染过程中会采用织物脱水机进行织物脱水，则在进行织物输送工序过程中，经常会采用机械手或其他吊装工具对装有织物的吊笼进行输送，然而在实际使用中，现有使用的吊装工具，在夹持吊笼输送过程中，很容易出现吊笼整体摇晃，夹持不稳定的问题，从而影响吊笼的正常输送。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手的夹持机构，其结构简单，操作方便，可有效确保输送时吊笼整体不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送。

其技术方案是这样的：一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，其特征在于：所述夹持机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。

其进一步特征在于：

所述驱动机构采用推拉气缸，所述推拉气缸的推杆与所述承载夹爪相连接，所述驱动机构设有4个，且呈环状装配于对应所述夹持槽位置处的所述夹持主体上；

所述夹持槽设有4个，且沿所述夹持腔体环状开设于所述夹持主体上；

所述夹持腔体为通长型结构，且所述夹持腔体下部呈上窄下阔的锥形；

所述连接柱的中段设有环状的凹部，以与所述承载夹爪贴合压紧，所述连接柱的外径不大于所述夹持腔体的内径；

与所述连接柱相接触的所述承载夹爪的端面为内凹弧形面；

在所述夹持主体上方设有升降立柱，所述升降立柱上装有滑轨，所述夹持主体装配于所述滑轨上。

本实用新型的有益效果是，在工作时，连接柱贯穿进入夹持腔体内，通过驱动机构推送承载夹爪，直至压紧于连接柱上，则连接柱可被稳妥夹持且受自重力而自锁，在运动及到达指定工位时能确保吊笼不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送，具有较好的经济使用价值。

附图说明

图1是本实用新型与升降立柱的装配剖视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼(图中未示出)，吊笼顶端设有凸缘状的连接柱1，夹持机构包括夹持主体2及装于夹持主体2上的驱动机构，夹持主体2上开设有容纳贯穿连接柱1的夹持腔体3，在夹持主体2上沿夹持腔体3环状开有若干夹持槽4，且夹持槽4与夹持腔体3相连通，夹持槽4内设置有承载夹爪5，驱动机构与承载夹爪5相连接，以驱动推送承载夹爪5压紧于连接柱1外壁面。

驱动机构采用推拉气缸6，推拉气缸6的推杆与承载夹爪5相连接，驱动机构设有4个，且呈环状装配于对应夹持槽4位置处的夹持主体2上，夹持槽4设有4个，且沿夹持腔体3环状开设于夹持主体2上，从而提高了夹持动作的稳定性；其中，驱动机构及与其对应的夹持槽4的个数可根据实际情况相应设置。

夹持腔体3为通长型结构，且夹持腔体3下部呈上窄下阔的锥形；连接柱1的中段设有环状的凹部7，以与承载夹爪5贴合压紧，连接柱1的外径不大于夹持腔体3的内径；与连接柱1相接触的承载夹爪5的端面为内凹弧形面，可更好的贴合压紧连接柱1。

在夹持主体2上方设有升降立柱8，升降立柱8上装有滑轨9，夹持主体2装配于滑轨9上，确保夹持主体2在升级立柱8上升降方向的稳定运动，可靠控制。

在本实用新型中，连接柱1作为吊笼上的主要承载部分，工作时，夹持主体2相应升降至连接柱1，直至连接柱1贯穿进入夹持腔体3内，随后通过推拉气缸6锁止连接柱1，而连接柱1被稳妥夹持且受重力而自锁，在运动以及到达指定工位时，能确保吊笼整体不摇晃，操作方便，结构简单，动作可靠，具有较高的稳定性和经济使用价值；以及本实用新型结构也可适用于其他领域中使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，其特征在于：所述机械手的夹持机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：所述驱动机构采用推拉气缸，所述推拉气缸的推杆与所述承载夹爪相连接，所述驱动机构设有4个，且呈环状装配于对应所述夹持槽位置处的所述夹持主体上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：所述夹持槽设有4个，且沿所述夹持腔体环状开设于所述夹持主体上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：所述夹持腔体为通长型结构，且所述夹持腔体下部呈上窄下阔的锥形。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：所述连接柱的中段设有环状的凹部，以与所述承载夹爪贴合压紧，所述连接柱的外径不大于所述夹持腔体的内径。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：与所述连接柱相接触的所述承载夹爪的端面为弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：在所述夹持主体上方设有升降立柱，所述升降立柱上装有滑轨，所述夹持主体装配于所述滑轨上。

技术总结
本实用新型提供了一种机械手的夹持机构，其结构简单，操作方便，可有效确保输送时吊笼整体不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送；一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，所述夹爪夹手机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。

技术研发人员：周铁峰;李金盼
受保护的技术使用者：无锡市佳峰印染机械厂
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.06.18