一种适于自动化生产线的输送桁架的制作方法

本实用新型涉及非标自动化的自动线输送领域，特别涉及一种适于自动化生产线的输送桁架。

背景技术：

半导体晶片的生产加工涉及多道工序，在现有半导体晶片生产过程中，半导体晶片通常由半导体晶片花篮承载后在各道工序之间运送。

为提高生产效率，保障生产质量，减少人工劳动，因此需采用自动化生产线。

图5为设置有半导体晶片93的半导体晶片花篮9，半导体晶片花篮9包括花篮底面90和支撑杆92；花篮底面90上设有储蓄花篮定位孔91和储蓄花篮定位面901。

为了加快花篮在各到工序之间的运送速度及平稳度，在物料的过程中经常用到流水线，且会涉及到花篮水平放置半导体晶片，翻转后，竖直运输半导体晶片等角度变化。

因此，需要设计一种针对半导体晶片储蓄花篮的特定机械手，在机械手完成半导体晶片储蓄花篮水平到竖直的角度转换后，将储蓄花篮平稳转运到指定位置。

同时，出于减少能耗，提高效益的方面考虑，当输送桁架自身质量过重时，势必在输送过程中会增加多余能耗，因此需尽量减少输送桁架自身质量，做到结构简单稳固同时维护方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种适于自动化生产线的结构简单、输送平稳的输送桁架。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，包括桁架以及设置在所述桁架上，可沿所述桁架往复运动的输送基座；所述输送基座上设有可相对所述输送基座上下往复运动的输送卡爪。

所述桁架两端分别设有左基座和右基座；所述左基座上设有驱动电机；所述驱动电机电机轴连接主动轮。

所述右基座上设有从动轮；所述主动轮与所述从动轮间设有输送带；

所述输送基座上端面设有固定所述输送带的锁紧装置。

进一步的，所述锁紧装置包括锁紧压板和设置在所述锁紧压板上的锁紧螺栓。

进一步的，所述锁紧压板与所述输送带接触面上设有匹配所述输送带上卡齿的波谷和波峰。

进一步的，所述锁紧装置还包括设置在所述锁紧压板下端的垫板。

进一步的，所述左基座设有固定所述主动轮的主动轮底座；所述右基座设有固定所述从动轮的从动轮底座。

进一步的，所述桁架上设有滑轨；所述输送基座上设有匹配所述滑轨的滑块。

进一步的，在所述输送基座上，沿所述滑块边缘设有润滑油喷口。

进一步的，所述输送基座下端面设有对接板；

所述输送卡爪包括上基板和下基板，

所述输送基座内设有可供所述上基板和下基板穿过的通槽；

所述上基板和下基板间通过固定架连接；

所述上基板上端面设有丝杆驱动电机；所述丝杆驱动电机下端连接丝杆；所述丝杆上设有丝杆螺母；所述丝杆螺母连接所述对接板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.包括桁架以及设置在桁架上，可沿桁架往复运动的输送基座；输送基座上设有可相对输送基座上下往复运动的输送卡爪，在输送卡爪夹持物品后，可完成物品的上下及左右运输；同时，利用输送带带动输送基座整体运动，运动过程更平稳，相较丝杆运动，质量更轻，噪声更小，且受距离影响小。

2.锁紧压板与输送带接触面上设有匹配输送带上卡齿的波谷和波峰，压紧效果更好，保障输送带在带动输送基座整体运动时，不会易位。

3.在输送基座下端面设有固定的对接板，通过丝杆螺母固定在对接板上，使得丝杆驱动电机工作时，带动输送卡爪穿过输送基座，实现输送卡爪的平稳上升，结构简单，组装方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构系统示意图；

图2为本实用新型中桁架的具体结构示意图；

图3为本实用新型中锁紧装置的具体结构示意图；

图4为本实用新型中输送卡爪的具体结构示意图；

图5为设置有半导体晶片的半导体晶片花篮。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图4示出了本实用新型适于自动化生产线的输送桁架的实施方式，包括桁架1以及设置在桁架1上，可沿桁架1往复运动的输送基座2；输送基座2上设有可相对输送基座2上下往复运动的输送卡爪6。桁架1上设有滑轨10；输送基座2上设有匹配滑轨10的滑块22。

桁架1两端分别设有左基座11和右基座12；左基座11上设有驱动电机5；驱动电机5电机轴连接主动轮51。左基座11设有固定主动轮51的主动轮底座511；右基座12设有固定从动轮52的从动轮底座512。

右基座12上设有从动轮52；主动轮51与从动轮52间设有输送带50；

输送基座2上端面设有固定输送带50的锁紧装置4。锁紧装置4包括锁紧压板41、设置在锁紧压板41上的锁紧螺栓44和在锁紧压板41下端的垫板。其中，锁紧压板41与输送带50接触面上设有匹配输送带50上卡齿的波谷42和波峰43。

输送基座2下端面设有对接板3；输送卡爪6包括上基板611和下基板612，输送基座2内设有可供上基板611和下基板612穿过的通槽；上基板611和下基板612间通过固定架613连接；上基板611上端面设有丝杆驱动电机610；丝杆驱动电机610下端连接丝杆621；丝杆621上设有丝杆螺母63；丝杆螺母63连接对接板3。

当本装置适用于半导体晶片的半导体晶片花篮时，如图4所示，下基板612通过中空法兰盘减速机64驱动卡爪支撑板61旋转；卡爪支撑板61两侧设有伸缩装置，其中伸缩装置的推杆端连接花篮夹紧板7。花篮夹紧板7上设有匹配储蓄花篮定位孔91的定位销。

本实用新型具适于自动化生产线的结构简单、输送平稳的特点，由于设有桁架1以及设置在桁架1上，可沿桁架1往复运动的输送基座2；输送基座2上设有可相对输送基座2上下往复运动的输送卡爪6，在输送卡爪6夹持物品后，可完成物品的上下及左右运输；同时，利用输送带50带动输送基座2整体运动，运动过程更平稳，相较丝杆运动，质量更轻，且受距离影响小；其次，锁紧压板41与输送带50接触面上设有匹配输送带50上卡齿的波谷42和波峰43，压紧效果更好，保障输送带50在带动输送基座2整体运动时，不会易位。同时，在输送基座2下端面设有固定的对接板3，通过丝杆螺母63固定在对接板3上，使得丝杆驱动电机610工作时，带动输送卡爪6穿过输送基座2，实现输送卡爪6的平稳上升，结构简单，组装方便。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：包括桁架(1)以及设置在所述桁架(1)上，可沿所述桁架(1)往复运动的输送基座(2)；所述输送基座(2)上设有可相对所述输送基座(2)上下往复运动的输送卡爪(6)；所述桁架(1)两端分别设有左基座(11)和右基座(12)；所述左基座(11)上设有驱动电机(5)；所述驱动电机(5)电机轴连接主动轮(51)；所述右基座(12)上设有从动轮(52)；所述主动轮(51)与所述从动轮(52)间设有输送带(50)；所述输送基座(2)上端面设有固定所述输送带(50)的锁紧装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：所述锁紧装置(4)包括锁紧压板(41)和设置在所述锁紧压板(41)上的锁紧螺栓(44)。

3.根据权利要求2所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：所述锁紧压板(41)与所述输送带(50)接触面上设有匹配所述输送带(50)上卡齿的波谷(42)和波峰(43)。

4.根据权利要求2所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：所述锁紧装置(4)还包括设置在所述锁紧压板(41)下端的垫板。

5.根据权利要求1所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：所述左基座(11)设有固定所述主动轮(51)的主动轮底座(511)；所述右基座(12)设有固定所述从动轮(52)的从动轮底座(512)。

6.根据权利要求1所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：所述桁架(1)上设有滑轨(10)；所述输送基座(2)上设有匹配所述滑轨(10)的滑块(22)。

7.根据权利要求1所述的一种适于自动化生产线的输送桁架，其特征在于：所述输送基座(2)下端面设有对接板(3)；

所述输送卡爪(6)包括上基板(611)和下基板(612)，

所述输送基座(2)内设有可供所述上基板(611)和下基板(612)穿过的通槽；

所述上基板(611)和下基板(612)间通过固定架(613)连接；

所述上基板(611)上端面设有丝杆驱动电机(610)；所述丝杆驱动电机(610)下端连接丝杆(621)；所述丝杆(621)上设有丝杆螺母(63)；所述丝杆螺母(63)连接所述对接板(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种适于自动化生产线的输送桁架，包括桁架以及设置在桁架上，可沿桁架往复运动的输送基座；输送基座上设有可相对输送基座上下往复运动的输送卡爪。桁架两端分别设有左基座和右基座；左基座上设有驱动电机；驱动电机电机轴连接主动轮。右基座上设有从动轮；主动轮与从动轮间设有输送带；输送基座上端面设有固定输送带的锁紧装置。包括桁架以及设置在所述桁架上，可沿所述桁架往复运动的输送基座；所述输送基座上设有可相对所述输送基座上下往复运动的输送卡爪，在输送卡爪夹持物品后，可完成物品的上下及左右运输；同时，利用输送带带动输送基座整体运动，运动过程更平稳，相较丝杆运动，质量更轻，且受距离影响小。

技术研发人员：杨鹏飞;金华;杨黎明
受保护的技术使用者：无锡市泰瑞电子设备制造有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.07.02