一种适用于多规格板材的夹持结构的制作方法

本实用新型涉及上下料设备技术领域，特指一种适用于多规格板材的夹持结构。

背景技术：

目前，在市场上的五金企业的产品的上下料大部分都是通过人工上下料的，由于五金产品多为重量较大的板材，导致在产品的上下料过程中，板材重量大导致上下料效率低、且板材的边缘比较锋利，容易割伤上下料的操作人员，存在安全隐患。

因此，有必要研究开发一种能够适用于不同规格的五金板材，且自动夹持五金板材的夹持结构，解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种适用于多规格板材的夹持结构，用以解决传统的五金板材产品采用人工上下料，导致上下料效率差和安全性能低的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的一种适用于多规格板材的夹持结构，具体实施方案如下：

一种适用于多规格板材的夹持结构，包括夹爪本体，所述夹爪本体底部设有电磁铁，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述夹爪本体顶部设有槽体，所述槽体内设有缓冲机构，所述缓冲机构底部设有弹性件，所述弹性件与所述槽体的底部相抵触，且所述缓冲机构两侧设有与所述槽体的槽壁可活动连接的移动机构；当所述电磁铁通电吸附有板材时，所述夹爪本体将电磁铁和板材碰撞时的冲击力传递到弹性件上，所述弹性件受力收缩，推动移动机构在槽体的范围内带动缓冲机构位移。

目前，在五金行业的加工过程中，产品的上下料大部分都是通过人工上下料的，由于五金产品多为重量较大的板材，导致在产品的上料过程中，板材的重量过大，上下料困难，影响上下料效率，且板材的边缘一般都比较锋利，容易割伤上下料的操作人员，存在较大的安全隐患。

本实用新型的一种适用于多种规格板材的夹持结构，相对于现有技术，通过在夹爪本体上设有与外部电源电性连接的电磁铁，利用电磁铁通电后的磁性吸附板材，一方面，不管板材的规格尺寸如何变化，只要能够被电磁铁吸附在夹爪本体上的板材，都可以通过该夹持结构实现上下料，提高了该夹持结构的适用范围，另一方面，该夹持结构取代了传统的人工上下料的工序，避免了因为板材锋利的边缘割伤操作人员的情况发生，提高了使用安全性；并且在夹爪本体的槽体内设置缓冲机构，利用缓冲机构缓解板材被吸附在电磁铁上时产生的冲击力，进一步地提高该夹持结构在使用时的安全性；有效地解决了传统的五金板材产品采用人工上下料，导致上下料效率差和安全性能低的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括设置在缓冲机构两侧的直线导轨和固定在槽体两侧的槽壁上的滑块，所述滑块可活动套接在所述直线导轨上。

进一步地，所述缓冲机构还包括缓冲块、移动块以及连接块，所述移动块分别设于所述缓冲块的两侧部，所述移动块的其中一端与所述缓冲块的侧部固定连接，另一端与所述连接块的侧部连接，所述缓冲块上设有所述弹性件，且所述弹性件的其中一端部抵触在所述缓冲块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪本体上设有板材感应器。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁铁通过螺丝或螺栓的方式固定在所述夹爪本体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪本体顶部设有挡板，所述挡板位于所述夹爪本体两侧，所述挡板与所述夹爪本体连接形成所述槽体。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过在夹爪本体上设置板材感应器，可以通过板材感应器检测板材是否存在，从而控制电磁铁的通电或断电，实现该夹持结构的自动化控制，提高了该夹持结构的操作便捷性以及自动化程度。

2、通过在槽体内设置设置直线导轨和滑块结构，能够使得缓冲机构在弹性件的作用下在槽体内位移，避免缓冲机构在板材和电磁铁吸附时产生的冲击力损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种适用于多规格板材的夹持结构。

如图1所示，该适用于多规格板材的夹持结构，包括夹爪本体1，所述夹爪本1底部设有电磁铁2，所述电磁铁2与外部的电源电性连接。

其中，所述电磁铁2用于将板材吸附在所述夹爪本体1上。

其中，所述夹爪本体1的顶部设有槽体11，所述槽体11内设有缓冲机构3，所述缓冲机构3的两侧部设有移动机构4，所述缓冲机构3在所述移动机构4的带动下在所述槽体11内位移。

具体地，当所述电磁铁2通电吸附板材时，所述夹爪本体1将电磁铁2和板材碰撞时产生的冲击力传递到缓冲机构3上，所述缓冲机构3在所述移动机构4的带动下在槽体11内位移。

具体地，所述移动机构4包括直线导轨41和滑块42，所述直线导轨41固定在所述缓冲机构3的两侧位置处，所述滑块42固定在所述槽体11的两侧槽壁上，且所述滑块42可活动套接在所述直线导轨41上。

具体地，所述缓冲机构3底部设有弹性件31，所述弹性件31抵触在所述槽体11的底部，所述弹性件31用于为缓冲机构3的移动和复位提供动力。

进一步地，所述缓冲机构3还包括缓冲块32、移动块33以及连接块34，所述缓冲块32与所述弹性件31连接，所述弹性件31的两端部分别与所述缓冲块32以及夹爪本体1相抵触，所述移动块33设于所述缓冲块32的两侧，且所述移动块33的其中一端与所述缓冲块32固定连接，另一端与所述连接块34的固定连接，使得所述缓冲机构3呈框架状设置。

其中，所述移动块33分别和缓冲块32以及连接块34通过螺丝或螺栓的方式固定连接。

其中，所述夹爪本体1上设有用于检测板材是否存在的板材感应器5。

其中，所述电磁铁2通过螺丝或螺栓的方式固定在所述夹爪本体1上。

其中，所述弹性件31为弹簧。

其中，所述夹爪本体1顶部两侧位置处设有挡板12，所述挡板12和夹爪本体1连接形成所述槽体11。

其中，还包括与所述板材感应器5电性连接的外部控制端。

本实用新型的板材夹持原理：

首先，启动板材感应器5检测是否存在待夹持的板材；

然后，当板材感应器5检测到板材存在时，板材感应器5向外部控制端发送电信号；

最后，外部控制端控制电磁铁2通电，吸附板材。

本实用新型的一种适用于多规格板材的夹持结构，具有结构简单、板材上下料效率高、板材夹持稳固以及安全性能高的优点，解决了传统的五金板材产品采用人工上下料，导致上下料效率差和安全性能低的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：

1.一种适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，包括夹爪本体(1)，所述夹爪本体(1)底部设有电磁铁(2)，所述电磁铁(2)与外部电源电性连接，所述夹爪本体(1)顶部设有槽体(11)，所述槽体(11)内设有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)底部设有弹性件(31)，所述弹性件(31)与所述槽体(11)的底部相抵触，且所述缓冲机构(3)两侧设有与所述槽体(11)的槽壁可活动连接的移动机构(4)；当所述电磁铁(2)通电吸附有板材时，所述夹爪本体(1)将电磁铁(2)和板材碰撞时的冲击力传递到弹性件(31)上，所述弹性件(31)受力收缩，推动移动机构(4)在槽体(11)的范围内带动缓冲机构(3)位移。

2.根据权利要求1所述的适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，所述移动机构(4)包括设置在缓冲机构(3)两侧的直线导轨(41)和固定在槽体(11)两侧的槽壁上的滑块(42)，所述滑块(42)可活动套接在所述直线导轨(41)上。

3.根据权利要求2所述的适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，所述缓冲机构(3)还包括缓冲块(32)、移动块(33)以及连接块(34)，所述移动块(33)分别设于所述缓冲块(32)的两侧部，所述移动块(33)的其中一端与所述缓冲块(32)的侧部固定连接，另一端与所述连接块(34)的侧部连接，所述缓冲块(32)上设有所述弹性件(31)，且所述弹性件(31)的其中一端部抵触在所述缓冲块(32)上。

4.根据权利要求1所述的适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，所述夹爪本体(1)上设有板材感应器(5)。

5.根据权利要求1所述的适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，所述电磁铁(2)通过螺丝或螺栓的方式固定在所述夹爪本体(1)上。

6.根据权利要求1所述的适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，所述夹爪本体(1)顶部设有挡板(12)，所述挡板(12)位于所述夹爪本体(1)两侧，所述挡板(12)与所述夹爪本体(1)连接形成所述槽体(11)。

7.根据权利要求1所述的适用于多规格板材的夹持结构，其特征在于，所述弹性件(31)为弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于多规格板材的夹持结构，包括夹爪本体，所述夹爪本体底部设有电磁铁，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述夹爪本体顶部设有槽体，所述槽体内设有缓冲机构，所述缓冲机构底部设有弹性件，所述弹性件与所述槽体的底部相抵触，且所述缓冲机构两侧设有与所述槽体的槽壁可活动连接的移动机构；当所述电磁铁通电吸附有板材时，所述夹爪本体将电磁铁和板材碰撞时的冲击力传递到弹性件上，所述弹性件受力收缩，推动移动机构在槽体的范围内带动缓冲机构位移。本实用新型具有结构简单、板材上下料效率高、板材夹持稳固以及安全性能高的优点，解决了传统的五金板材产品采用人工上下料，导致上下料效率差和安全性能低的问题。

技术研发人员：陈华文;曹宇轩;陶通涓;游淇杰;吴泺远;李松鸿
受保护的技术使用者：广东网纳智能装备有限公司
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2021.08.20