一种托盘式有轨巷道堆垛机的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种托盘式有轨巷道堆垛机。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

目前的托盘式有轨巷道堆垛机升降运输不够稳定，防护效果较差，无法保障载货台运输稳定性，因此需要研制一种新型的托盘式有轨巷道堆垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘式有轨巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的目前的托盘式有轨巷道堆垛机升降运输不够稳定，防护效果较差，无法保障载货台运输稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘式有轨巷道堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的外部安装有防护框架，堆垛机主体的下方安装有载货台，所述堆垛机主体的一侧安装有推货驱动气缸，堆垛机主体的另一侧安装有提升电机，所述提升电机的一端通过转轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮的表面通过链条与从动齿轮转动连接，从动齿轮通过链条与安装在堆垛机主体顶端的吊装链轮相连接，堆垛机主体的内部安装有限位机构。

优选的，所述吊装链轮通过吊链与载货台相连接。

优选的，所述主动齿轮与链条之间通过啮合传动连接。

优选的，所述堆垛机主体的前端安装有检修爬梯，检修爬梯上安装有横梁架。

优选的，所述堆垛机主体上安装有防撞机构，防撞机构的两端安装有防撞挡架。

优选的，所述载货台的底部安装有固定机架，堆垛机主体通过稳定支架与防护框架相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)堆垛机主体的另一侧安装有提升电机，提升电机的一端通过转轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮的表面通过链条与从动齿轮转动连接，从动齿轮通过链条与安装在堆垛机主体顶端的吊装链轮相连接，吊装链轮通过吊链与载货台相连接，通过安装有稳定升降驱动机构配合防撞保护机构，可保障载货台对货物进行稳定升降运输，同时载货台上有存取货叉，可沿堆垛机立柱垂直移动，存取货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降；

(2)堆垛机主体的外部安装有防护框架，堆垛机主体通过稳定支架与防护框架相固定，堆垛机主体上安装有防撞机构，防撞机构的两端安装有防撞挡架，通过安装有结构强度高的合金防护框架配合防撞机构，可对堆垛机主体的外部进行安全保护，有效防止载货台遭受外界撞击导致升降运输不平稳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、防护框架；2、堆垛机主体；3、防撞挡架；4、防撞机构；5、固定机架；6、检修爬梯；7、横梁架；8、推货驱动气缸；9、载货台；10、吊装链轮；11、稳定支架；12、限位机构；13、链条；14、从动齿轮；15、提升电机；16、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种托盘式有轨巷道堆垛机，包括堆垛机主体2，堆垛机主体2的外部安装有防护框架1，堆垛机主体2的下方安装有载货台9，堆垛机主体2的一侧安装有推货驱动气缸8，堆垛机主体2的另一侧安装有提升电机15，提升电机15的一端通过转轴与主动齿轮16转动连接，主动齿轮16的表面通过链条13与从动齿轮14转动连接，从动齿轮14通过链条13与安装在堆垛机主体2顶端的吊装链轮10相连接，堆垛机主体2的内部安装有限位机构12。

进一步，吊装链轮10通过吊链与载货台9相连接。

进一步，主动齿轮16与链条13之间通过啮合传动连接。

进一步，堆垛机主体2的前端安装有检修爬梯6，检修爬梯6上安装有横梁架7。

进一步，堆垛机主体2上安装有防撞机构4，防撞机构4的两端安装有防撞挡架3。

进一步，载货台9的底部安装有固定机架5，堆垛机主体2通过稳定支架11与防护框架1相固定。

工作原理：使用时，堆垛机主体2的另一侧安装有提升电机15，提升电机15的一端通过转轴与主动齿轮16转动连接，主动齿轮16的表面通过链条13与从动齿轮14转动连接，从动齿轮14通过链条13与安装在堆垛机主体2顶端的吊装链轮10相连接，吊装链轮10通过吊链与载货台9相连接，通过安装有稳定升降驱动机构，可保障载货台9对货物进行稳定升降运输，同时载货台9上有存取货叉，可沿堆垛机立柱垂直移动，存取货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，堆垛机主体2的内部安装有限位机构12，限位机构12用于对载货台9进行限位固定，堆垛机主体2的外部安装有防护框架1，堆垛机主体2上安装有防撞机构4，防撞机构4的两端安装有防撞挡架3，通过安装有结构强度高的合金防护框架1配合防撞机构4，可对堆垛机主体2的外部进行安全保护，有效防止载货台9遭受外界撞击导致升降运输不平稳的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种托盘式有轨巷道堆垛机，包括堆垛机主体(2)，其特征在于，所述堆垛机主体(2)的外部安装有防护框架(1)，堆垛机主体(2)的下方安装有载货台(9)，所述堆垛机主体(2)的一侧安装有推货驱动气缸(8)，堆垛机主体(2)的另一侧安装有提升电机(15)，所述提升电机(15)的一端通过转轴与主动齿轮(16)转动连接，主动齿轮(16)的表面通过链条(13)与从动齿轮(14)转动连接，从动齿轮(14)通过链条(13)与安装在堆垛机主体(2)顶端的吊装链轮(10)相连接，堆垛机主体(2)的内部安装有限位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式有轨巷道堆垛机，其特征在于：所述吊装链轮(10)通过吊链与载货台(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘式有轨巷道堆垛机，其特征在于：所述主动齿轮(16)与链条(13)之间通过啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种托盘式有轨巷道堆垛机，其特征在于：所述堆垛机主体(2)的前端安装有检修爬梯(6)，检修爬梯(6)上安装有横梁架(7)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘式有轨巷道堆垛机，其特征在于：所述堆垛机主体(2)上安装有防撞机构(4)，防撞机构(4)的两端安装有防撞挡架(3)。

6.根据权利要求1所述的一种托盘式有轨巷道堆垛机，其特征在于：所述载货台(9)的底部安装有固定机架(5)，堆垛机主体(2)通过稳定支架(11)与防护框架(1)相固定。

技术总结
本实用新型公开了一种托盘式有轨巷道堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的外部安装有防护框架，堆垛机主体的下方安装有载货台，所述堆垛机主体的一侧安装有推货驱动气缸，堆垛机主体的另一侧安装有提升电机，所述提升电机的一端通过转轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮的表面通过链条与从动齿轮转动连接，从动齿轮通过链条与安装在堆垛机主体顶端的吊装链轮相连接，堆垛机主体的内部安装有限位机构。本实用新型通过安装有稳定升降驱动机构配合防撞保护机构，可保障载货台对货物进行稳定升降运输，同时载货台上有存取货叉，可沿堆垛机立柱垂直移动，存取货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。

技术研发人员：夏军
受保护的技术使用者：江苏优力恩物流设备工程有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.08.03