一种基于夹爪的输送线的自动换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪加工技术领域，具体为一种基于夹爪的输送线的自动换向装置。


背景技术：

2.工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式，大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个最为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。
3.工业机器人在加工操作中需要经过多道工序，其输送线占据着重要作用，专利号为cn201822192196.5的一种输送线装置，让输送线能够张开和合并，用于物品搬送，但是，该装置不适用于夹爪的输送，夹爪在输送过程中需要灵活换向，让其正反面便于被灵活装配，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，以解决上述背景技术中提出的夹爪在输送过程中无法灵活换向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮，所述第一链轮设置有2个，且其中一个第一链轮中心与电机的电机轴固定连接，且另一个第一链轮中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆，所述第一链轮外壁套有相啮合的输送链条，且输送链条外壁均匀固定有固定块，并且固定块通过连接轴与定位杆转动连接，所述定位杆下端设有夹爪，所述连接轴外壁嵌合有第二齿轮，且第二齿轮上设有相啮合的齿条，并且齿条固定在生产线侧面的墙体上。
6.优选的，所述电机顶端固定有第二支撑吊杆，且第二支撑吊杆和第一支撑吊杆顶端与生产线顶面的墙体相连接。
7.优选的，所述定位杆设置为“凵”型结构，且定位杆的竖边一侧与夹爪上半段的侧边相贴合。
8.优选的，所述定位杆的竖边另一侧设有螺纹通孔，且螺纹通孔中螺旋穿插有手拧螺栓，并且手拧螺栓一端设有相连接的固定板，固定板与夹爪上半段的另一侧边相贴合。
9.优选的，所述第二齿轮的厚度大于齿条的高度。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于夹爪的输送线的自动换向装置设有连接轴，夹爪和定位杆通过连接轴作用于第二齿轮与齿条构成传动结构，此结构能让夹爪随着输送链条的活动而实现灵活换向，让其正方面的零件装配工作高效便捷，提高了夹爪生产工作的质量。
附图说明
11.图1为本实用新型一种基于夹爪的输送线的自动换向装置结构图；
12.图2为本实用新型一种基于夹爪的输送线的自动换向装置图1中a处放大图；
13.图3为本实用新型一种基于夹爪的输送线的自动换向装置的齿条连接第二齿轮示意图。
14.图中：1、第一链轮，2、输送链条，3、电机，4、第一支撑吊杆，5、夹爪，6、齿条，7、固定块，8、定位杆，9、手拧螺栓，10、连接轴，11、第二齿轮，12、第二支撑吊杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮1、输送链条2、电机3、第一支撑吊杆4、夹爪5、齿条6、固定块7、定位杆8、手拧螺栓9、连接轴10、第二齿轮11和第二支撑吊杆12，第一链轮1设置有2个，且其中一个第一链轮1中心与电机3的电机轴固定连接，且另一个第一链轮1中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆4，电机3顶端固定有第二支撑吊杆12，且第二支撑吊杆12和第一支撑吊杆4顶端与生产线顶面的墙体相连接，第一链轮1外壁套有相啮合的输送链条2，且输送链条2外壁均匀固定有固定块7，并且固定块7通过连接轴10与定位杆8转动连接，定位杆8下端设有夹爪5，定位杆8设置为“凵”型结构，且定位杆8的竖边一侧与夹爪5上半段的侧边相贴合，定位杆8的结构设置，方便了夹爪5固定工作之前的定位操作，为其定位操作提供了良好的准备条件，定位杆8的竖边另一侧设有螺纹通孔，且螺纹通孔中螺旋穿插有手拧螺栓9，并且手拧螺栓9一端设有相连接的固定板，固定板与夹爪5 上半段的另一侧边相贴合，手拧螺栓9通过定位杆8的螺纹通孔作用于固定板与夹爪5构成挤压固定结构，此结构连接牢固，且拆装方便，提高了夹爪5 加工工作的效率，连接轴10外壁嵌合有第二齿轮11，且第二齿轮11上设有相啮合的齿条6，并且齿条6固定在生产线侧面的墙体上，第二齿轮11的厚度大于齿条6的高度，其设置增加了第二齿轮11与齿条6啮合位置的稳定性，避免其之间的啮合位置出现错位的情况发生。
17.工作原理：在使用该基于夹爪的输送线的自动换向装置时，首先，将夹爪5上半段安置在定位杆8内，操作手拧螺栓9在定位杆8的螺纹通孔内螺旋转动，使固定板受力对夹爪5进行挤压固定，然后，打开电机3电源，电机3通电驱动其中一个第一链轮1转动，其中一个第一链轮1转动通过输送链条2带动另一个第一链轮1转动，再然后，输送链条2在活动过程中带动固定块7活动，固定块7活动活动带动夹爪5被输送，最后，第二齿轮11随着夹爪5的输送过程与齿条6相互作用而转动，第二齿轮11转动通过连接轴 10带动定位杆8和夹爪5转动，在夹爪5的转动换向过程中，通过人工或机械对其进行正反面的相关零配件装配，这就是该基于夹爪的输送线的自动换向装置的使用过程。
18.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮(1)，所述第一链轮(1)设置有2个，且其中一个第一链轮(1)中心与电机(3)的电机轴固定连接，且另一个第一链轮(1)中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆(4)，其特征在于：所述第一链轮(1)外壁套有相啮合的输送链条(2)，且输送链条(2)外壁均匀固定有固定块(7)，并且固定块(7)通过连接轴(10)与定位杆(8)转动连接，所述定位杆(8)下端设有夹爪(5)，所述连接轴(10)外壁嵌合有第二齿轮(11)，且第二齿轮(11)上设有相啮合的齿条(6)，并且齿条(6)固定在生产线侧面的墙体上。2.根据权利要求1所述的一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，其特征在于：所述电机(3)顶端固定有第二支撑吊杆(12)，且第二支撑吊杆(12)和第一支撑吊杆(4)顶端与生产线顶面的墙体相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，其特征在于：所述定位杆(8)设置为“凵”型结构，且定位杆(8)的竖边一侧与夹爪(5)上半段的侧边相贴合。4.根据权利要求1所述的一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，其特征在于：所述定位杆(8)的竖边另一侧设有螺纹通孔，且螺纹通孔中螺旋穿插有手拧螺栓(9)，并且手拧螺栓(9)一端设有相连接的固定板，固定板与夹爪(5)上半段的另一侧边相贴合。5.根据权利要求1所述的一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，其特征在于：所述第二齿轮(11)的厚度大于齿条(6)的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮，所述第一链轮设置有2个，且其中一个第一链轮中心与电机的电机轴固定连接，且另一个第一链轮中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆，所述第一链轮外壁套有相啮合的输送链条，且输送链条外壁均匀固定有固定块，并且固定块通过连接轴与定位杆转动连接，所述定位杆下端设有夹爪，所述连接轴外壁嵌合有第二齿轮。该基于夹爪的输送线的自动换向装置设有连接轴，夹爪和定位杆通过连接轴作用于第二齿轮与齿条构成传动结构，此结构能让夹爪随着输送链条的活动而实现灵活换向，让其正方面的零件装配工作高效便捷，提高了夹爪生产工作的质量。爪生产工作的质量。爪生产工作的质量。


技术研发人员：杜先琼
受保护的技术使用者：苏州群峰精密五金有限公司
技术研发日：2020.10.17
技术公布日：2021/11/14