轴承零件自动转移上料设备的制作方法

本实用新型涉及轴承加工设备领域，尤其涉及轴承零件自动转移上料设备。

背景技术：

轴承作为当代机械设备中的一种重要零件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。在这两大类中，滚动轴承的生产已实现标准化与系列化。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，此外，滚动轴承内部还涂设有用于减小摩擦力的润滑油以及用于防止使用过程中润滑油外溢的密封。

在轴承装配过程中，加工企业则需要对轴承零件进行转移上料，现有技术中对轴承零件上料的工作通常是由人工手动完成的，在大批量的加工过程中，就会增加操作人员的劳动负担，且人工频繁的进行上料效率也相对较低，还增加生产成本。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了轴承零件自动上料设备。

技术方案：轴承零件自动转移上料设备，包括振动盘、加工载台、中转载台、旋转机构和转移上料机构，所述中转载台上方沿其宽度方向设有供料线槽，所述供料线槽的进料端与振动盘的出料口连接，所述供料线槽的出料端旁侧所对应的中转载台上设有限位挡块，所述旋转机构固定在加工载台和中转载台之间，所述转移上料机构包括旋转载台、安装条块、伺服直线模组、滑动载板、升降驱动气缸、升降载台和数个气缸夹爪，所述旋转载台配合固定在旋转机构上，所述安装条块固设在旋转载台的一侧边表面，所述伺服直线模组固定在安装条块的侧边表面，所述滑动载板与伺服直线模组滑接，所述升降驱动气缸固设在滑动载板顶部，所述升降载台滑接在滑动载板上，且所述升降驱动气缸的伸缩轴与升降载台滑接，所述数个气缸夹住并排固定在升降载台的外侧表面。

进一步的是，所述限位挡块位于与供料线槽相对的一侧表面剖设有与轴承零件轮廓相匹配的槽体。

进一步的是，所述旋转机构包括旋转驱动电机、旋转轴座和转动杆，所述旋转轴座固定在加工载台和中转载台之间，所述转动杆安装在旋转轴座内并与旋转载台固接，所述旋转驱动电机设于旋转轴座一侧，且所述旋转驱动电机的输出轴上设有齿轮一，所述转动杆上设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动带连接。

进一步的是，所述气缸夹爪的数量至少设置有两个。

进一步的是，所述滑动载板的表面两侧设有两条直线导轨，所述升降载台背面两侧通过设置滑槽与两条直线导轨滑接。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型能将多个轴承零件进行抓取并且转移上料至加工载台上，这样避免了人工反复进行上料，同时也提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的旋转载台侧边示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，轴承零件自动转移上料设备，包括振动盘10、加工载台20、中转载台30、旋转机构和转移上料机构，所述中转载台上方沿其宽度方向设有供料线槽40，所述供料线槽的进料端与振动盘的出料口70连接，所述供料线槽的出料端旁侧所对应的中转载台上设有限位挡块50，所述旋转机构固定在加工载台和中转载台之间，所述转移上料机构包括旋转载台90、安装条块100、伺服直线模组110、滑动载板120、升降驱动气缸160、升降载台140和数个气缸夹爪150，所述旋转载台配合固定在旋转机构上，所述安装条块固设在旋转载台的一侧边表面，所述伺服直线模组固定在安装条块的侧边表面，所述滑动载板与伺服直线模组滑接，所述升降驱动气缸固设在滑动载板顶部，所述升降载台滑接在滑动载板上，且所述升降驱动气缸的伸缩轴与升降载台滑接，所述数个气缸夹住并排固定在升降载台的外侧表面。

在本实施例中，所述限位挡块位于与供料线槽相对的一侧表面剖设有与轴承零件轮廓相匹配的槽体60，这样能方便对轴承零件进行精准的定位，以方便气缸夹爪将轴承零件进行抓取。

在本实施例中，所述旋转机构包括旋转驱动电机220(正反转电机)、旋转轴座210和转动杆200，所述旋转轴座固定在加工载台和中转载台之间，所述转动杆安装在旋转轴座内并与旋转载台固接，所述旋转驱动电机设于旋转轴座一侧，且所述旋转驱动电机的输出轴上设有齿轮一170，所述转动杆上设有齿轮二180，所述齿轮一和齿轮二通过传动带190连接，这样旋转电机可带动旋转载台进行正反转运动。

在本实施例中，所述气缸夹爪的数量至少设置有两个。

在本实施例中，所述滑动载板的表面两侧设有两条直线导轨140，所述升降载台背面两侧通过设置滑槽与两条直线导轨滑接，在升降驱动气缸的驱动下，升降载台可实现平稳的升降移动。

本实用新型的具体工作原理：振动盘向供料线槽输送轴承零件，旋转机构带动旋转载台转动以使带有数个气缸夹爪的那侧转动至与供料线槽相对，接着伺服直线模组带动滑动载板移动以使一气缸位于供料线槽的出料端上方，到位后，升降驱动驱动气缸驱动升降载台下降，气动夹爪抓取一轴承零件，按照上述方式伺服直线模组依次带动数个气动夹爪至供料线槽的出料端上方，且升降驱动气缸依次驱动升降载台下降，直到所有的气缸夹爪均抓取到轴承零件为止，在所有的气缸夹爪均抓取到轴承零件后，旋转驱动电机带动旋转载台转动以使带有数个气缸夹爪的那侧转动至加工载台上方，然后数个气动夹爪停止对轴承零件夹紧抓取，这样轴承零件将会被放置在加工载台上。

以下着重说明的是，本实用新型需采用plc控制系统(本实用新型未示出)进行整体控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，包括振动盘、加工载台、中转载台、旋转机构和转移上料机构，所述中转载台上方沿其宽度方向设有供料线槽，所述供料线槽的进料端与振动盘的出料口连接，所述供料线槽的出料端旁侧所对应的中转载台上设有限位挡块，所述旋转机构固定在加工载台和中转载台之间，所述转移上料机构包括旋转载台、安装条块、伺服直线模组、滑动载板、升降驱动气缸、升降载台和数个气缸夹爪，所述旋转载台配合固定在旋转机构上，所述安装条块固设在旋转载台的一侧边表面，所述伺服直线模组固定在安装条块的侧边表面，所述滑动载板与伺服直线模组滑接，所述升降驱动气缸固设在滑动载板顶部，所述升降载台滑接在滑动载板上，且所述升降驱动气缸的伸缩轴与升降载台滑接，所述数个气缸夹住并排固定在升降载台的外侧表面。

2.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述限位挡块位于与供料线槽相对的一侧表面剖设有与轴承零件轮廓相匹配的槽体。

3.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动电机、旋转轴座和转动杆，所述旋转轴座固定在加工载台和中转载台之间，所述转动杆安装在旋转轴座内并与旋转载台固接，所述旋转驱动电机设于旋转轴座一侧，且所述旋转驱动电机的输出轴上设有齿轮一，所述转动杆上设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动带连接。

4.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述气缸夹爪的数量至少设置有两个。

5.根据权利要求1所述的轴承零件自动转移上料设备，其特征在于，所述滑动载板的表面两侧设有两条直线导轨，所述升降载台背面两侧通过设置滑槽与两条直线导轨滑接。

技术总结
本实用新型公开了轴承零件自动转移上料设备，包括振动盘、加工载台、中转载台、旋转机构和转移上料机构，转移上料机构包括旋转载台、安装条块、伺服直线模组、滑动载板、升降驱动气缸、升降载台和数个气缸夹爪，旋转载台配合固定在旋转机构上，安装条块固设在旋转载台的一侧边表面，伺服直线模组固定在安装条块的侧边表面，滑动载板与伺服直线模组滑接，升降驱动气缸固设在滑动载板顶部，升降载台滑接在滑动载板上，且升降驱动气缸的伸缩轴与升降载台滑接，数个气缸夹住并排固定在升降载台的外侧表面；本实用新型能同时带动多个轴承零件进行转移上料，效率相对较高，实用性较强。

技术研发人员：田荣军;柯善东;周益明
受保护的技术使用者：昆山五角星轴承有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021.06.25