一种双工位撕膜夹子的制作方法

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体涉及一种双工位撕膜夹子。

背景技术：

为了保护电子元件等原因，在电子元件上常会贴有薄膜。在制造加工一些设备时，会使用到贴有薄膜的电子元件，此时，需要将薄膜从电子元件上撕开，以使用该电子元件。现有的从电子元件上撕开薄膜的方式为，使用人工操作，通过人手从电子元件上撕离薄膜。这样的操作方式，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，

本技术：
提供一种的双工位撕膜夹子，采用该机构能够解决工作效率低的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双工位撕膜夹子，包括机架，机架上设有两个间隔排布且彼此独立的撕膜组件，撕膜组件包括撕膜机构和吸膜机构，撕膜机构和吸膜机构均固定安装在一个安装架上，撕膜组件还包括驱动安装架转动的旋转机构以及驱动旋转机构和安装架上下移动的升降机构；撕膜机构包括手指气缸，手指气缸的两个工作端固定安装有夹子；吸膜机构包括吸嘴，吸嘴与外部负压设备连通。

其中，升降机构包括升降气缸，升降气缸的输出轴固接有升降滑板，旋转机构固定安装在升降滑板上。

其中，旋转机构包括固定安装在升降滑板上的旋转气缸，旋转气缸的旋转盘与安装架固定连接。

其中，安装架设有调节板、第一螺丝、第一调节螺母和第一调节螺栓，调节板的中部通过第一螺丝与安装架固接，调节板开设有第一弧形孔，调节螺栓插入第一弧形孔中并穿过安装架后与第一调节螺母固接。

其中，调节板侧面安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸固接，第二伸缩气缸的伸缩杆与吸嘴固接。

其中，调节板还设有第二螺丝和第二调节螺栓，第一伸缩气缸的中部通过第二螺丝与调节板固接，调节板上开设有第二弧形孔，第二调节螺栓穿过第二弧形孔与第一伸缩气缸的缸体螺纹连接。

其中，第一伸缩气缸通过滑板组件与手指气缸连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的撕膜夹子自动化程度高，设计布局合理，运行稳定安全，取代了以往人工撕膜的方式，降低人工成本，节约成本和提高生产效率，另外，通过设置双工位设置能够同时对两个工件进行撕膜，进一步提高工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例中双工位撕膜夹子的结构示意图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为实施例中双工位撕膜夹子另外一个视角的结构示意图。

图4为图3中b处的放大图。

附图标记：机架1，升降气缸2，升降滑板3，旋转气缸4，安装架5，调节板6，第一弧形孔61，第一调节螺栓62，手指气缸7，夹子71，第二弧形孔72，第二调节螺栓73，吸嘴8，第一伸缩气缸91，第二伸缩气缸92，滑板组件100。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种双工位撕膜夹子的具体实施方式，如图1至图3所示，包括机架1，机架1上设有两个间隔排布且彼此独立的撕膜组件，撕膜组件包括撕膜机构和吸膜机构，撕膜机构和吸膜机构均固定安装在一个安装架5上，撕膜组件还包括驱动安装架5转动的旋转机构以及驱动旋转机构和安装架5上下移动的升降机构；撕膜机构包括手指气缸7，手指气缸7的两个工作端固定安装有夹子71；吸膜机构包括吸嘴8，吸嘴8与外部负压设备连通。

在本实施例中,升降机构包括升降气缸2，升降气缸2的输出轴固接有升降滑板3，旋转机构固定安装在升降滑板3上,应当说明的是,升降气缸2采用常规的升降气缸2即可,其工作过程为,升降气缸2驱动其输出轴伸缩运动,从而带动旋转机构、撕膜机构和吸膜机构一同作升降运动，能够自动化地移动至适当的位置进行撕膜工序。

在本实施例中,旋转机构包括固定安装在升降滑板3上的旋转气缸4，旋转气缸4的旋转盘与安装架5固定连接。应当说明的是,旋转气缸4采用常规的旋转气缸4即可,其工作过程为,旋转气缸4驱动其旋转盘旋转，从而带动安装架5、撕膜机构和吸膜机构一同作旋转运动，能够自动化地调整角度，增强适用性。

在本实施例中,安装架5设有调节板6、第一螺丝、第一调节螺母和第一调节螺栓62，调节板6的中部通过第一螺丝与安装架5固接，调节板6开设有第一弧形孔61，调节螺栓插入第一弧形孔61中并穿过安装架5后与第一调节螺母固接。可以通过第一调节孔对调节板6的位置进行调整，能够相对应地调整撕膜机构和吸膜机构的角度，增强适用性。

在本实施例中,调节板6侧面安装有第一伸缩气缸91和第二伸缩气缸92，第一伸缩气缸91的伸缩杆与手指气缸7固接，第二伸缩气缸92的伸缩杆与吸嘴8固接。具体地，第一伸缩气缸91通过滑板组件100与手指气缸7连接，这样能够简化机构，防止撕膜机构与吸膜机构产生干涉。

在本实施例中,调节板6还设有第二螺丝和第二调节螺栓73，第一伸缩气缸91的中部通过第二螺丝与调节板6固接，调节板6上开设有第二弧形孔72，第二调节螺栓73穿过第二弧形孔72与第一伸缩气缸91的缸体螺纹连接。可以通过第二调节孔对夹子71的角度进行调整，能够相对应地调整夹子71伸出的角度，增强适用性。

与现有技术相比，本实用新型的撕膜夹子自动化程度高,设计布局合理，运行稳定安全，取代了以往人工撕膜的方式，降低人工成本，节约成本和提高生产效率，另外,通过设置双工位设置能够同时对两个工件进行撕膜,进一步提高工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种双工位撕膜夹子，其特征在于：包括机架，所述机架上设有两个间隔排布且彼此独立的撕膜组件，撕膜组件包括撕膜机构和吸膜机构，所述撕膜机构和吸膜机构均固定安装在一个安装架上，所述撕膜组件还包括驱动所述安装架转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构和所述安装架上下移动的升降机构；

所述撕膜机构包括手指气缸，所述手指气缸的两个工作端固定安装有夹子；

所述吸膜机构包括吸嘴，所述吸嘴与外部负压设备连通。

2.根据权利要求1所述的双工位撕膜夹子，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴固接有升降滑板，所述旋转机构固定安装在所述升降滑板上。

3.根据权利要求2所述的双工位撕膜夹子，其特征在于：所述旋转机构包括固定安装在所述升降滑板上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘与安装架固定连接。

4.根据权利要求1所述的双工位撕膜夹子，其特征在于：所述安装架设有调节板、第一螺丝、第一调节螺母和第一调节螺栓，所述调节板的中部通过第一螺丝与安装架固接，所述调节板开设有第一弧形孔，所述调节螺栓插入所述第一弧形孔中并穿过所述安装架后与第一调节螺母固接。

5.根据权利要求4所述的双工位撕膜夹子，其特征在于：所述调节板侧面安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸固接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述吸嘴固接。

6.根据权利要求5所述的双工位撕膜夹子，其特征在于：所述调节板还设有第二螺丝和第二调节螺栓，所述第一伸缩气缸的中部通过第二螺丝与调节板固接，所述调节板上开设有第二弧形孔，所述第二调节螺栓穿过所述第二弧形孔与第一伸缩气缸的缸体螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的双工位撕膜夹子，其特征在于：所述第一伸缩气缸通过滑板组件与手指气缸连接。

技术总结
本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体涉及一种双工位撕膜夹子，包括机架，机架上设有两个间隔排布且彼此独立的撕膜组件，撕膜组件包括撕膜机构和吸膜机构，撕膜机构和吸膜机构均固定安装在一个安装架上，撕膜组件还包括驱动安装架转动的旋转机构以及驱动旋转机构和安装架上下移动的升降机构；撕膜机构包括手指气缸，手指气缸的两个工作端固定安装有夹子；吸膜机构包括吸嘴，吸嘴与外部负压设备连通。与现有技术相比，本实用新型的撕膜夹子自动化程度高，设计布局合理，运行稳定安全，取代了以往人工撕膜的方式，降低人工成本，节约成本和提高生产效率。

技术研发人员：熊世伟
受保护的技术使用者：广东立迪智能科技有限公司
技术研发日：2020.10.24
技术公布日：2021.06.15