一种码垛隔板放置机构的制作方法

本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种码垛隔板放置机构。

背景技术：

现在的码垛设备多不具备自动放置隔板的功能，需要工人在码垛的间隙一层一层的放置隔板，不仅耗时，且有一定的危险，即使有部分设备可以放置隔板，一般只能向一个方向放置，能双向放置隔板的设备又体积较大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、体积小的的码垛隔板放置机构，一种码垛隔板放置机构，包括升降机构、框架、第一电机，连接横杆和吊环，所述升降机构为两个且对称设置，该升降机构的下端设有吸盘，两个所述升降机构的上端分别轴连接在框架的前后两侧，其下端通过连接横杆固定连接，所述连接横杆上设有吊环，所述框架上端设有第一电机，所述第一电机上设有滚轮，所述滚轮位于吊环正上方。

进一步的，所述升降机构还包括升降叉臂和吸盘安装板，所述升降叉臂上端轴连接在框架的侧面，其下端轴连接在吸盘安装板上，所述吸盘固定在吸盘安装板两侧的下端。

进一步的，所述框架左右两侧下端固定有机架连接滑块，所述机架连接滑块上套设有滑杆，所述滑杆两侧固定设有滑杆固定座，左侧所述滑杆的一端设有第二电机，另一端设有从动轮，所述第二电机上设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接，左侧所述机架连接滑块上固定有齿形卡板，所述皮带固定在齿形卡板上。

进一步的，所述滚轮上卷绕有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在所述吊环上。

进一步的，升降叉臂为四根连杆轴连接合围而成。

进一步的，吸盘安装板上还设有感应器。

本实用新型具有如下有益效果：驱动电机带动滚轮旋转，通过牵引绳带动升降机构上下移动，从而实现码垛动作，当完成隔板放置后驱动电机停止驱动，升降机构在重力作用下下降，节省能源，同时结构简单，成本低，占用空间小。

附图说明

图1是码垛隔板放置机构的伸展状态的结构图；

图2是码垛隔板放置机构的结构图。

其中：

1、升降机构，11、升降叉臂，111、连杆，12、吸盘安装板，13、吸盘，2、框架，21、机架连接滑块，3、第一电机，31、滚轮，4、连接横杆，5、吊环，6、感应器，7、牵引绳，8、滑杆，9、第二电机，91、从动轮，92、皮带，93、齿形卡板，10、滑杆固定座，121、拖链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1-2所示的码垛隔板放置机构包括升降机构1、框架2、第一电机3，连接横杆4和吊环5，升降机构1为两个且对称设置，该升降机构1的下端设有吸盘13，两个升降机构1的上端分别轴连接在框架2的前后两侧，其下端通过连接横杆4固定连接，连接横杆4上设有吊环5，框架2上端设有第一电机3，第一电机3上设有滚轮31，滚轮31位于吊环5正上方。

滚轮31上卷绕有牵引绳7，牵引绳7的一端固定在吊环5上，牵引绳7可以是钢丝绳、麻绳等。

升降机构1还包括升降叉臂11和吸盘安装板12，升降叉臂11上端轴连接在框架2的侧面，其下端轴连接在吸盘安装板12上，吸盘13至少为两个，且固定在吸盘安装板12两侧的下端，吸盘安装板12上还设有感应器6。

升降叉臂11为四根连杆111轴连接合围而成，根据升降高度的需要，升降叉臂11可以多个沿垂直方向相互铰链连接。

框架2左右两侧下端固定有机架连接滑块21，机架连接滑块21上套设有滑杆8，滑杆8两侧固定设有滑杆固定座10，左侧滑杆8的一端设有第二电机9，另一端设有从动轮91，第二电机9上设有主动轮（图中未示出），主动轮和从动轮91通过皮带92连接，左侧机架连接滑块21上固定有齿形卡板93，皮带92固定在齿形卡板93上，为了方便检测到横向移动状态还可以在左侧滑杆8下方设置多个感应器6。

工作时，滑杆固定座10固定在工位上，使码垛隔板放置机构到达指定位置，当有感应器6检测到吸盘13吸住隔板时，第一电机3启动，通过牵引绳7带动升降机构1整体上升，到达指定位置时，第二电机9启动，通过皮带92带动码垛隔板放置机构在滑杆8上横向移动，为方便线路移动，还可以在框架2右侧设置拖链121。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

技术特征：

1.一种码垛隔板放置机构，包括升降机构（1）、框架（2）、第一电机（3），连接横杆（4）和吊环（5），其特征在于：所述升降机构（1）为两个且对称设置，该升降机构（1）的下端设有吸盘（13），两个所述升降机构（1）的上端分别轴连接在框架（2）的前后两侧，其下端通过连接横杆（4）固定连接，所述连接横杆（4）上设有吊环（5），所述框架（2）上端设有第一电机（3），所述第一电机（3）上设有滚轮（31），所述滚轮（31）位于吊环（5）正上方。

2.根据权利要求1所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：所述升降机构（1）还包括升降叉臂（11）和吸盘安装板（12），所述升降叉臂（11）上端轴连接在框架（2）的侧面，其下端轴连接在吸盘安装板（12）上，所述吸盘（13）固定在吸盘安装板（12）两侧的下端。

3.根据权利要求2所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：所述框架（2）左右两侧下端固定有机架连接滑块（21），所述机架连接滑块（21）上套设有滑杆（8），所述滑杆（8）两侧固定设有滑杆固定座（10），左侧所述滑杆（8）的一端设有第二电机（9），另一端设有从动轮（91），所述第二电机（9）上设有主动轮，所述主动轮和从动轮（91）通过皮带（92）连接，左侧所述机架连接滑块（21）上固定有齿形卡板（93），所述皮带（92）固定在齿形卡板（93）上。

4.根据权利要求1所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：所述滚轮（31）上卷绕有牵引绳（7），所述牵引绳（7）的一端固定在所述吊环（5）上。

5.根据权利要求2所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：升降叉臂（11）为四根连杆（111）轴连接合围而成。

6.根据权利要求2所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：吸盘安装板（12）上还设有感应器（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛隔板放置机构，包括升降机构、框架、第一电机，连接横杆和吊环，升降机构为两个且对称设置，该升降机构的下端设有吸盘，两个升降机构的上端分别轴连接在框架的前后两侧，其下端通过连接横杆固定连接，连接横杆上设有吊环，框架上端设有第一电机，第一电机上设有滚轮，滚轮位于吊环正上方。有益效果：驱动电机带动滚轮旋转，通过牵引绳带动升降机构上下移动，从而实现码垛动作，当完成隔板放置后驱动电机停止驱动，升降机构在重力作用下下降，节省能源，同时结构简单，成本低，占用空间小。

技术研发人员：杨柳波;符天兵;徐能攀;张振林;胡春钧
受保护的技术使用者：欧瑞特(广州)汽车设备有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.06.15