罐式集装箱罐体四维调节小车的制作方法

本实用新型涉及铁路联运领域领域，尤其是四维调节小车。

背景技术：

随着我国经济的快速发展与世界其他各国间贸易的日益繁盛，特种大容积罐式集装箱作为一种新型便利能够运输特殊货物的运载工具越来越受到运输行业的青睐。特种罐式集装箱生产行业则需要不断发展新工艺技术来保证产品质量，提高生产效率。而在其生产过程中将罐体与框架组装起来的总装工序是核心环节，其中能够调整罐体位置，保证组装尺寸的调节工装是保证这一工序的重中之重。

目前罐体调节装置主要是固定在箱体总装工装之内，使用车间内桥式起重机将罐体吊运到装置上，通过机械传动调整罐体的横向、纵向以及高度的尺寸，通过滚轮将罐体滚正，调节完成后进行总装作业。

现有罐体调节装置仅是实现了可以调节四维尺寸的基本要求，即罐体高低、前后、左右和滚动轴向尺寸，但是在某些工况下无法做到准确调整，并且使用方面也存在问题，具体如下：

1.调节装置固定置于总装工装之内，两侧为工作走台，需使用桥式起重机将罐体从走台端部调入，要求操作精确度高，极容易发生碰撞从而损坏走台和罐体；

2.装置固定在地面上，其本身高度使走台、框架等都随之太高。走台过高导致工人作业安全系数降低，上料难度也增加；

3.由于地上安装的尺寸限制，使用滚轮向中间聚拢升起罐体，升降机构的调整距离有限，只能做到微调，升降过程中还可能导致罐体倾斜，难以保证高度和水平尺寸，增加调整难度和工作量。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种可准确调整罐体尺寸，保证产品质量，降低生产成本，提高生产效率的罐式集装箱罐体四维调节小车。

本实用新型主要包括支撑架、行走机构、升降机构和滚轮机构。

其中，在支撑架的两端分别设有行走机构，在支撑架上设有两组升降机构，在每组升降机构上分别设有滚轮机构。

进一步地，行走机构包括转动轴减速齿轮马达、主动轮和被动轮。在支撑架的两端分别设有转动轴，其中一根转动轴上设有减速齿轮马达，带有减速齿轮马达的转动轴的两端分别设有主动轮，另一根转动轴的两端分别设有被动轮。

进一步地，升降机构包括螺旋升降机和驱动马达。螺旋升降机与驱动马达之间通过联轴器相连。

进一步地，滚轮机构包括滚轮支架、滑动支架、滚轮、丝杠和马达。在每两个对应的螺旋升降机上分别设有一个滚轮支架，每个滚轮支架上分别设有滑轨，在滑轨上滑动连接两个滑动支架，两个滑动支架上分别设有滚轮。两个滑动支架之间通过丝杠相连，丝杠与马达相连，通过马达驱动丝杠使两个滑动支架在滚轮支架上的滑轨内横向滑动。

本实用新型在使用时，本实用新型的使用方式简述如下：

1.开工前将小车置于组装台位之外的轨道上，轨道延伸至台位里；

2.将罐体吊运放置在小车的滚轮架上，注意重心居中放置，以免失衡；

3.开动小车行走部使其载运罐体进入组装台位；

4.在集装箱两端框架固定之后，通过调节行走部调整罐体与框架相对位置中的纵向尺寸，直至满足产品要求；

5.通过调节滚轮机构的横移部马达，调整罐体与框架间相对位置的横向尺寸，直至满足产品要求；

6.通过调节滚轮机构的滚轮马达，旋转罐体调整人孔处的水平尺寸，直至满足产品要求；

7.最后调节螺旋升降机构调整罐体相对集装箱框架的高度位置，直至满足产品要求，定位焊接罐体与框架连接处，完成组装工作。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：可准确调整罐体尺寸，保证产品质量，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图；

图5为本实用新型的升降机构的示意图；

图中，1-支撑架、2-转动轴、3-减速齿轮马达、4-主动轮、5-被动轮、6-螺旋升降机、7-驱动马达、8-滚轮支架、9-滑动支架、10-滚轮、11-丝杠、12-马达。

具体实施方式

实施例1

在图1至图5所示的本实用新型的示意简图中，在支撑架1两端分别设有行走机构，行走机构包括转动轴减速齿轮马达、主动轮和被动轮。在支撑架的两端分别设有转动轴2，其中一根转动轴上设有减速齿轮马达3，带有减速齿轮马达的转动轴的两端分别设有主动轮4，另一根转动轴的两端分别设有被动轮5。在支撑架上设有两组升降机构，升降机构包括螺旋升降机和驱动马达。螺旋升降机6与驱动马达7之间通过联轴器相连。在每组升降机构上分别设有滚轮机构。滚轮机构包括滚轮支架、滑动支架、滚轮、丝杠和马达。在每两个对应的螺旋升降机上分别设有一个滚轮支架8，每个滚轮支架上分别设有滑轨，在滑轨上滑动连接两个滑动支架9，两个滑动支架上分别设有滚轮10。两个滑动支架之间通过丝杠11相连，丝杠与马达12相连，通过马达驱动丝杠使两个滑动支架在滚轮支架上的滑轨内横向滑动。

技术特征：

1.罐式集装箱罐体四维调节小车，包括支撑架、行走机构、升降机构和滚轮机构，其特征在于：在支撑架的两端分别设有行走机构，在支撑架上设有两组升降机构，在每组升降机构上分别设有滚轮机构。

2.根据权利要求1所述的罐式集装箱罐体四维调节小车，其特征在于：行走机构包括转动轴减速齿轮马达、主动轮和被动轮，在支撑架的两端分别设有转动轴，其中一根转动轴上设有减速齿轮马达，带有减速齿轮马达的转动轴的两端分别设有主动轮，另一根转动轴的两端分别设有被动轮。

3.根据权利要求1所述的罐式集装箱罐体四维调节小车，其特征在于：升降机构包括螺旋升降机和驱动马达，螺旋升降机与驱动马达之间通过联轴器相连。

4.根据权利要求1所述的罐式集装箱罐体四维调节小车，其特征在于：滚轮机构包括滚轮支架、滑动支架、滚轮、丝杠和马达，在每两个对应的螺旋升降机上分别设有一个滚轮支架，每个滚轮支架上分别设有滑轨，在滑轨上滑动连接两个滑动支架，两个滑动支架上分别设有滚轮，两个滑动支架之间通过丝杠相连，丝杠与马达相连。

技术总结
罐式集装箱罐体四维调节小车，在支撑架的两端分别设有行走机构，在支撑架上设有两组升降机构，在每组升降机构上分别设有滚轮机构。本实用新型可准确调整罐体尺寸，保证产品质量，降低生产成本，提高生产效率。

技术研发人员：魏仁栋;刘守义;李俊凤;董年沛;李泓毅
受保护的技术使用者：大连中车集装箱有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.08.17