一种插取提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运提升技术领域，尤其涉及一种插取提升装置。


背景技术：

2.插取提升装置广泛应用于自动化生产当中，主要的工作原理是：预先将产品插入进行固定，再进行向上的提升，满足了相应的生产和运输管理需要。
3.根据上述，目前传统的技术采用链条传动，由于链条传动噪音大、冲击振动大且易产尘，因此极大影响搬运的稳定性，容易造成事故。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种插取提升装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种插取提升装置，来解决冲击振动，保证传动的平稳性，同时实现搬运过程中的插取和提升动作的功能。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插取提升装置，包括框架、插取组件和提升组件，所述的插取组件由固定架、伸缩气缸和导向杆组成，所述的提升组件由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨组成，所述的插取组件位于框架下端，所述的提升组件位于框架上端，所述的固定架滑设于框架前端下侧，所述的固定架与框架采用上下滑动连接，所述的伸缩气缸固设于固定架左右两侧，所述的伸缩气缸与固定架采用螺栓连接，所述的导向杆固设于伸缩气缸后端，所述的导向杆与伸缩气缸采用螺栓连接，且所述的导向杆与框架采用滑动连接，所述的伺服电机固设于框架顶部中端，所述的伺服电机与框架采用螺栓连接，所述的滚珠丝杆固设于伺服电机底部，所述的滚珠丝杆与伺服电机采用联轴器连接，且所述的滚珠丝杆与框架采用轴承连接，所述的直线导轨固设于框架前端左右两侧，所述的直线导轨与框架采用螺栓连接。
6.进一步，所述的固定架后端中部还固设有丝杆套，所述的丝杆套与固定架采用螺栓连接，且所述的丝杆套与滚珠丝杆采用内外螺纹连接。
7.进一步，所述的导向杆后端还固设有抓槽钩板，所述的抓槽钩板与导向杆采用螺栓连接。
8.进一步，所述的直线导轨前端还滑设有滑块，所述的滑块与直线导轨采用上下滑动连接，且所述的滑块与固定架采用螺栓连接。
9.与现有技术相比，该一种插取提升装置具有以下优点：
10.1、首先由插取组件结构设计，在实现对现有技术吊环小车的插取基础上，也保证小车搬运过程中不会产生晃动；
11.2、其次因采用伺服电机和滚珠丝杆的配合结构，继而不仅实现向上提升功能，此外也保证提升过程中的垂直度和稳定性，
12.3、最后兼顾了插取提升后亦可配合移栽进行直线搬运，促进结构的整体紧凑，有效的保证搬运精度和稳定性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是一种插取提升装置的主视图1；
15.图2是一种插取提升装置的主视图2；
16.图3是一种插取提升装置的侧视图；
17.图4是伸缩气缸带动导向杆实现插取功能的示意图。
18.框架1、插取组件2、提升组件3、固定架4、伸缩气缸5、导向杆6、伺服电机7、滚珠丝杆8、直线导轨9、丝杆套401、抓槽钩板601、滑块901。
19.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
20.在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
21.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
22.如图1、图2、图3、图4所示，一种插取提升装置，包括框架1、插取组件2、提升组件3、固定架4、伸缩气缸5、导向杆6、伺服电机7、滚珠丝杆8、直线导轨9，所述的插取组件2位于框架1下端，所述的提升组件3位于框架1上端，所述的固定架4滑设于框架1前端下侧，所述的固定架4与框架1采用上下滑动连接，所述的伸缩气缸5固设于固定架4左右两侧，所述的伸缩气缸5与固定架4采用螺栓连接，所述的导向杆6固设于伸缩气缸5后端，所述的导向杆6与伸缩气缸5采用螺栓连接，且所述的导向杆6与框架1采用滑动连接，所述的伺服电机7固设于框架1顶部中端，所述的伺服电机7与框架1采用螺栓连接，所述的滚珠丝杆8固设于伺服电机7底部，所述的滚珠丝杆8与伺服电机7采用联轴器连接，且所述的滚珠丝杆8与框架1采用轴承连接，所述的直线导轨9固设于框架1前端左右两侧，所述的直线导轨9与框架1采用螺栓连接；
23.需要说明的是该一种插取提升装置具备以下功能；
24.a、插取组件2的伸缩气缸5带动导向杆6向后端插取现有技术的吊环小车(未标注)，达到对现有技术的吊环小车(未标注)的托起；
25.b、再由提升组件3的伺服电机7带动滚珠丝杆8进行旋转，即固定架4带动技术的吊环小车(未标注)顺着直线导轨9作由下向上的运动，从而实现提升动作，因直线导轨9可以保证提升过程中的垂直度和稳定性，因此插取提升后亦可配合移栽进行直线搬运，整体结构紧凑，可以有效的保证搬运精度和稳定性；
26.所述的固定架4后端中部还固设有丝杆套401，所述的丝杆套401与固定架4采用螺
栓连接，且所述的丝杆套401与滚珠丝杆8采用内外螺纹连接；
27.需要说明的是丝杆套401能够在滚珠丝杆4旋转的作用下来带动固定架4进行上下方向的滑动；
28.所述的导向杆6后端还固设有抓槽钩板601，所述的抓槽钩板601与导向杆6采用螺栓连接；
29.需要说明的是抓槽钩板601可以提高小车搬运过程中的稳定性，可有效避免产生的晃动；
30.所述的直线导轨9前端还滑设有滑块901，所述的滑块901与直线导轨9采用上下滑动连接，且所述的滑块901与固定架4采用螺栓连接；
31.需要说明的是滑块901能够顺着直线导轨9内部进行上下滑动，便于在固定架4的带动下进行滑动，同时也提高了垂直度和稳定性。


技术特征：
1.一种插取提升装置，其特征在于包括框架、插取组件和提升组件，所述的插取组件由固定架、伸缩气缸和导向杆组成，所述的提升组件由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨组成，所述的插取组件位于框架下端，所述的提升组件位于框架上端，所述的固定架滑设于框架前端下侧，所述的伸缩气缸固设于固定架左右两侧，所述的导向杆固设于伸缩气缸后端，且所述的导向杆与框架采用滑动连接，所述的伺服电机固设于框架顶部中端，所述的滚珠丝杆固设于伺服电机底部，且所述的滚珠丝杆与框架采用轴承连接，所述的直线导轨固设于框架前端左右两侧。2.如权利要求1所述一种插取提升装置，其特征在于所述的固定架后端中部还固设有丝杆套，且所述的丝杆套与滚珠丝杆采用内外螺纹连接。3.如权利要求1所述一种插取提升装置，其特征在于所述的导向杆后端还固设有抓槽钩板。4.如权利要求1所述一种插取提升装置，其特征在于所述的直线导轨前端还滑设有滑块，且所述的滑块与固定架采用螺栓连接。

技术总结
本实用新型公开了一种插取提升装置，所述的插取组件位于框架下端，所述的提升组件位于框架上端，所述的固定架滑设于框架前端下侧，所述的伸缩气缸固设于固定架左右两侧，所述的导向杆固设于伸缩气缸后端，所述的伺服电机固设于框架顶部中端，所述的滚珠丝杆固设于伺服电机底部，所述的直线导轨固设于框架前端左右两侧，首先由插取组件结构设计，在实现对现有技术吊环小车的插取基础上，也保证小车搬运过程中不会产生晃动，其次因采用伺服电机和滚珠丝杆的配合结构，继而不仅实现向上提升功能，此外也保证提升过程中的垂直度和稳定性，最后兼顾了插取提升后亦可配合移栽进行直线搬运，促进结构的整体紧凑，有效的保证搬运精度和稳定性。定性。定性。


技术研发人员：胡伯翔
受保护的技术使用者：合肥通彩自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021/11/9