12绳防摇旋转起升机构的制作方法

本实用新型涉及一种起重设施，具体地说，是涉及一种应用于起重机构中的称重旋转电磁铁吊具。

背景技术：

在当今社会，由于建筑施工的需要，建筑耗材往往需要大规模调度，无论是同一单位内部的耗材转运调动，还是耗材买卖转运调动，耗材的堆积与计量工作都十分耗费时间，而这些耗材中绝大部分都是金属耗材，如钢筋、钢板、角钢等，这些金属耗材在堆积与计量时，目前主要通过人工称重，然后人工堆积，不仅耗费时间，而且人工频繁在现场移动，很容易出现安全事故。即使安全无误，人工在堆积耗材时材料堆的高度也会受人力所限，从而导致材料堆积占用大量的地面面积，这并不符合耗材现场的实际条件。部分场所采用起重机来调动耗材，但现有的起重机需要人工将耗材固定在起重机上，而且难以实现周向转动，灵活度十分有限，调度效率低下。此外，由于起升机构的设置问题，还经常出现因受力不均导致吊具倾斜并出现大幅度摇晃，加剧了耗材调运过程中的安全事故发生，这些问题亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种12绳防摇旋转起升机构，解决现有技术中存在的工作过程中容易出现吊具倾斜甚至大幅度摇晃问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

12绳防摇旋转起升机构，包括通过回转支承连接的吊具上架和吊具下架，安装在该吊具上架上、与该回转支承连接并控制其转动的电机和减速机，以及安装在该吊具上架两端用于与小车连接的滑轮机构，和安装在所述吊具下架上用于吸附金属的电磁装置，所述滑轮机构包括安装在吊具上架两端的动滑轮和固绳装置，所述小车上安装有四联卷筒，以及固定在该四联卷筒上的定滑轮，所述动滑轮与定滑轮之间通过若干股钢丝绳连接，且钢丝绳的末端固定在所述固绳装置上；在所述吊具下架上均匀分布有与电磁装置电连接的四个称重传感器。

进一步地，所述动滑轮与定滑轮之间通过12股钢丝绳连接，所有钢丝绳均匀分布在吊具上架与小车之间。

再进一步地，所述称重传感器还通过无线发射装置与外部接收装置连接。

更进一步地，所述称重传感器由轧制锰板制成的全密封外壳封装，并通过全密封外壳可拆卸安装在吊具下架上，所述无线发射装置集成在该全密封外壳内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在吊具下架上均匀安装称重传感器，实时检测电磁铁上吸附的材料重量，并将检测结果传输给外部的控制人员，控制人员可以快速、准确地了解吊具下架各部位吸附材料的重量，从而确定电磁铁上是否继续吸附材料，确保吊具下架各部位上的材料重量处于平衡状态，解决了因受力不均而出现的吊具倾斜甚至摇晃问题，达到了平衡吊具、降低安全事故的目的。

(2)本实用新型利用四联卷筒实现了12股钢丝绳的连接问题，并利用12股钢丝绳从各个方向对吊具上架进行同时升降，使得吊具上架与小车之间的连接更加稳固，平衡性更高，有效解决了吊具在升降过程中的摇晃问题，进一步提高了耗材调运的安全性。

(3)本实用新型改变了称重传感器的安装位置，将称重传感器从吊具上架下移要吊具下架，使得称重传感器距离电磁铁更近，检测的数据更接近耗材自身的重量，从而避免了其他设备对称重传感器的影响，大大提高了称重传感器的检测准确度。

(4)本实用新型采用全密封外壳对称重传感器进行密封，避免了户外作业时空气湿度、雨水、杂物等对称重传感器的影响，确保了称重传感器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-吊具上架，2-吊具下架，3-回转支承，4-电磁铁，5-称重传感器，6-钢丝绳，7-固绳装置，8-动滑轮，9-小车，10-四联卷筒，11-电机与减速器，12-起重横梁，13-操作室。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开的12绳防摇旋转起升机构，包括通过回转支承连接的吊具上架和吊具下架，安装在该吊具上架上、与该回转支承连接并控制其转动的电机和减速机，以及安装在该吊具上架两端用于与小车连接的滑轮机构，和安装在所述吊具下架上用于吸附金属的电磁装置。所述滑轮机构包括安装在吊具上架两端的动滑轮和固绳装置，所述小车上安装有四联卷筒，以及固定在该四联卷筒上的定滑轮，所述动滑轮与定滑轮之间通过若干股钢丝绳连接，且钢丝绳的末端固定在所述固绳装置上；在所述吊具下架上均匀分布有与电磁装置电连接的四个称重传感器。

为了最大程度地提高平衡性能，防止升降过程中吊具的摇晃，所述动滑轮与定滑轮之间通过12股钢丝绳连接，所有钢丝绳均匀分布在吊具上架与小车之间。

为了实现实时通讯，快速掌握转运耗材的重量，所述称重传感器还通过无线发射装置与外部接收装置连接。

为了保证称重传感器的使用寿命和检测准确性，所述称重传感器由轧制锰板制成的全密封外壳封装，并通过全密封外壳可拆卸安装在吊具下架上，所述无线发射装置集成在该全密封外壳内。

工作时，首先由操作员在操作室控制电机和减速器启动，使四联卷筒缓慢转动，钢丝绳在动滑轮和动滑轮之间缓慢移动，使吊具上架、吊具下架、电磁铁下移，直到与待调运的耗材接触，然后控制电磁铁吸附耗材。由于整个吊具下架上安装有多个电磁铁，每个电磁铁都连接有称重传感器，因此，当电磁铁吸附到金属耗材时，称重传感器将实时地自动检测耗材的重量，并通过无线发射装置将检测的数据实时传输到操作室，操作员可通过操作室内的显示屏直观查看耗材的重量，以及吊具下架两端的重量差。但重量差太多，容易引起倾斜、晃动时，可通过控制回转支承移动电磁铁与耗材的相对位置，直到吊具下架两端吸附的耗材重量相近后，操作员控制电机反向转动，在减速器的调节下，四联卷圆逐渐收起钢丝绳，使吊具上架、吊具下架和耗材逐渐升高。然后，小车在起重横梁上水平移动，带动吊具上架、吊具下架和耗材水平移动，最后再转动回转支承，使耗材到达预定位置，关闭电磁铁，使电磁铁与耗材分离，调运完成。

整个耗材调运过程中，通过本机构的灵活运转，既能够准确、快速完成调运任务，又能够保持调运过程中的设备平衡，避免大幅度摇晃；同时，实现了下方无人操作，可完全避免安全事故的发生，具有很高的实用价值。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.12绳防摇旋转起升机构，包括通过回转支承连接的吊具上架和吊具下架，安装在该吊具上架上、与该回转支承连接并控制其转动的电机和减速机，以及安装在该吊具上架两端用于与小车连接的滑轮机构，和安装在所述吊具下架上用于吸附金属的电磁装置，其特征在于，所述滑轮机构包括安装在吊具上架两端的动滑轮和固绳装置，所述小车上安装有四联卷筒，以及固定在该四联卷筒上的定滑轮，所述动滑轮与定滑轮之间通过若干股钢丝绳连接，且钢丝绳的末端固定在所述固绳装置上；在所述吊具下架上均匀分布有与电磁装置电连接的四个称重传感器。

2.根据权利要求1所述的12绳防摇旋转起升机构，其特征在于，所述动滑轮与定滑轮之间通过12股钢丝绳连接，所有钢丝绳均匀分布在吊具上架与小车之间。

3.根据权利要求2所述的12绳防摇旋转起升机构，其特征在于，所述称重传感器还通过无线发射装置与外部接收装置连接。

4.根据权利要求3所述的12绳防摇旋转起升机构，其特征在于，所述称重传感器由轧制锰板制成的全密封外壳封装，并通过全密封外壳可拆卸安装在吊具下架上，所述无线发射装置集成在该全密封外壳内。

技术总结
本实用新型公开了一种12绳防摇旋转起升机构，包括通过回转支承连接的吊具上架和吊具下架，安装在该吊具上架上、与该回转支承连接并控制其转动的电机和减速机，以及安装在该吊具上架两端用于与小车连接的滑轮机构，和安装在所述吊具下架上用于吸附金属的电磁装置，所述滑轮机构包括安装在吊具上架两端的动滑轮和固绳装置，所述小车上安装有四联卷筒，以及固定在该四联卷筒上的定滑轮，所述动滑轮与定滑轮之间通过若干股钢丝绳连接，且钢丝绳的末端固定在所述固绳装置上；在所述吊具下架上均匀分布有与电磁装置电连接的四个称重传感器。通过本实用新型，既能够快速完成调运任务，又能够保持调运过程中的设备平衡，避免大幅度摇晃，具有很高的实用价值。

技术研发人员：刘志云
受保护的技术使用者：四川永捷兴华机电设备有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.08.03