本实用新型涉及中小型物料整盘上料技术领域,具体涉及一种高速堆栈上料机构。
背景技术:
行业内现有的上料模式,为实现堆叠在一起的托盘的逐层上料,需以下步骤:电机驱动丝杠转动,丝杠螺母带动黑色箭头处的顶升块上升,直到顶升块与料盘接触并将料盘顶起至脱离叉拨;叉拨缩回;电机驱动丝杠带动料盘下降,到叉拨水平位置处于倒数第一个料盘和第二个料盘之间时停止;叉拨伸出;料盘继续下降,此时倒数第二个料盘被叉拨阻挡不能下降,倒数第一个托盘被单独运走。
现有机构存在以下问题:机构部件、物料多,目前行业内同类设计多数运用至少一个伺服或步进电机,一套丝杠和导向机构,2-6个叉拨气缸及导向机构,对应8到17个左右的传感器,以及驱动这些这些部件运动的电气及控制系统。实现该功能的成本较高;部件多导致机构复杂,难以小型化,占用空间多,对生产不友好;电气控制部件多,待机功率大,能耗高,同时占用的电控空间也多;运动逻辑多,必须按照特定顺序运动,整体运动速度的上限低,速度难以提升。
技术实现要素:
针对现有技术的不足,本实用新型公开一种高速堆栈上料机构,能够解决现有机构存在的成本较高、机构复杂、能耗高和速度难以提升的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种高速堆栈上料机构,包括机架、托块、顶升气缸和用于容纳物料的料盘,所述料盘位于所述机架的上表面设置,所述顶升气缸位于所述机架底部设置,所述顶升气缸的顶部连接所述托块用于顶起所述料盘,还包括弹簧叉拨,所述弹簧叉拨转动连接在所述机架的两侧,在所述料盘的两侧形成有和所述弹簧叉拨对应的叉槽,所述弹簧叉拨的端部位于所述叉槽内设置。
优选的技术方案,所述弹簧叉拨包括转轴、弹簧和叉拨本体,所述叉拨本体固定连接所述转轴,所述转轴转动连接所述机架,所述弹簧套在所述转轴上,所述转轴驱动所述弹簧叉拨向所述料盘的所述叉槽转动。
优选的技术方案,所述叉拨本体具有突出的突起部以及和所述突起部平滑连接的第一侧面,所述突起部用于转动进入所述料盘的所述叉槽,所述第一侧面沿所述料盘的侧壁滑动。
优选的技术方案,所述叉拨本体还具有和所述突起部平滑连接的第一顶面,所述第一顶面和所述料盘的所述叉槽的内顶面抵接。
优选的技术方案,在所述机架设置有用于引导所述料盘沿所述机架的高度方向往复移动的导杆,所述导杆的底端部和所述机架固定连接,所述导杆平行所述顶升气缸的轴向延伸。
本实用新型公开一种高速堆栈上料机构,具有以下优点:
使得运动步骤的过程由原有的五个步骤减少的现有的两个步骤,简化了控制逻辑,使得运动的效率的到了极大的提升。
另外,由于取消了控制叉拨移动的气缸,使得整体结构的成本得到降低,并且减少了控制叉拨移动的气缸的结构能够减少整体结构的占用空间,使得整体结构更加紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的示意图;
图2是本实用新型实施例的另一视角的示意图;
图3是本实用新型实施例的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本实用新型实施例所述一种高速堆栈上料机构,包括机架1、托块3、顶升气缸2和用于容纳物料的料盘4,所述料盘4位于所述机架1的上表面设置,所述顶升气缸2位于所述机架1底部设置,所述顶升气缸2的顶部连接所述托块3用于顶起所述料盘4,还包括弹簧叉拨6,所述弹簧叉拨6转动连接在所述机架1的两侧,在所述料盘4的两侧形成有和所述弹簧叉拨6对应的叉槽40,所述弹簧叉拨6的端部位于所述叉槽40内设置。
在本实施例中的运动步骤如下,首先顶升气缸2顶升带动托块3将料盘4顶起;人后顶升气缸2下降带动倒数第一个料盘4一起下降,其他料盘4被弹簧叉拨6叉住,完成整个运动步骤。使得运动步骤的过程由原有的五个步骤减少的现有的两个步骤,简化了控制逻辑,使得运动的效率的到了极大的提升。
另外,由于取消了控制叉拨移动的气缸,使得整体结构的成本得到降低,并且减少了控制叉拨移动的气缸的结构能够减少整体结构的占用空间,使得整体结构更加紧凑。
具体的为了控制弹簧叉拨6具有锁紧料盘4的趋势,所述弹簧叉拨6包括转轴62、弹簧和叉拨本体61,所述叉拨本体61固定连接所述转轴62,所述转轴62转动连接所述机架1,所述弹簧(扭簧)套在所述转轴62上,所述转轴62驱动所述弹簧叉拨6向所述料盘4的所述叉槽40转动。
为了能够平滑的进出支撑料盘4的叉槽40,所述叉拨本体61具有突出的突起部610以及和所述突起部610平滑连接的第一侧面612,所述突起部610用于转动进入所述料盘4的所述叉槽40,所述第一侧面612沿所述料盘4的侧壁滑动。为了能够稳定的支撑料盘4,所述叉拨本体61还具有和所述突起部610平滑连接的第一顶面611,所述第一顶面611和所述料盘4的所述叉槽40的内顶面抵接。
为了保持料盘4在机架1的高度方向的稳定移动,在所述机架1设置有用于引导所述料盘4沿所述机架1的高度方向往复移动的导杆5,所述导杆5的底端部和所述机架1固定连接,所述导杆5平行所述顶升气缸2的轴向延伸。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种高速堆栈上料机构,包括机架、托块、顶升气缸和用于容纳物料的料盘,所述料盘位于所述机架的上表面设置,所述顶升气缸位于所述机架底部设置,所述顶升气缸的顶部连接所述托块用于顶起所述料盘,其特征在于:还包括弹簧叉拨,所述弹簧叉拨转动连接在所述机架的两侧,在所述料盘的两侧形成有和所述弹簧叉拨对应的叉槽,所述弹簧叉拨的端部位于所述叉槽内设置。
2.根据权利要求1所述的高速堆栈上料机构,其特征在于:所述弹簧叉拨包括转轴、弹簧和叉拨本体,所述叉拨本体固定连接所述转轴,所述转轴转动连接所述机架,所述弹簧套在所述转轴上,所述转轴驱动所述弹簧叉拨向所述料盘的所述叉槽转动。
3.根据权利要求2所述的高速堆栈上料机构,其特征在于:所述叉拨本体具有突出的突起部以及和所述突起部平滑连接的第一侧面,所述突起部用于转动进入所述料盘的所述叉槽,所述第一侧面沿所述料盘的侧壁滑动。
4.根据权利要求3所述的高速堆栈上料机构,其特征在于:所述叉拨本体还具有和所述突起部平滑连接的第一顶面,所述第一顶面和所述料盘的所述叉槽的内顶面抵接。
5.根据权利要求1所述的高速堆栈上料机构,其特征在于:在所述机架设置有用于引导所述料盘沿所述机架的高度方向往复移动的导杆,所述导杆的底端部和所述机架固定连接,所述导杆平行所述顶升气缸的轴向延伸。