一种全自动发药机的机架的制作方法

本实用新型涉及中药配方颗粒调剂设备技术领域，更具体地说涉及一种全自动发药机的机架。

背景技术：

现有的中药配方颗粒发药机，一般是以盒装形式，根据医生处方完成独立分装多服药品的中药配方颗粒，封装为药盒，方便患者携带、储藏、服药。上述设备所使用的药盒中具有多个药格，每个药格中盛装一服药品，上述设备在下药时，同一味药，一次性下发多服，分别落入不同的药格中，直至处方单中的多味药品全部下完，则完成了多服药品的发药工作，对完成发药的药盒进行封装。患者在服用时，只需要打开药盒中任意一格服用即可。目前常用的是一个药盒中均匀布置有六个药格，也存在三个药格、五个药格、七个药格等，可根据实际情况选择对应药格数量的药盒。

如国家知识产权局于2017年5月31日，公开的一件公开号为cn106742098a，名称为“一种多层下药机机架”的发明专利申请，该发明专利申请包括机架本体，所述机架本体内具有若干药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作件处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒存储装置相连接，所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构用于将药盒从一层药瓶放置架运输到另一层药瓶放置架上，所述最上一层药瓶放置架底部一侧设有落盒通道，其结构巧妙，可以同时多层容纳药瓶，并且可以便层间同时下药，提高下药效率。

上述现有技术中的多层下药机机架，其工作原理是：下药机构在左右移动模组和前后移动模组的带动下，可运行到所在平面的任何位置进行下药，而上述现有技术中的多层下药机机架中，每层药瓶放置架下方均对应设置一个下药机构，在进行下药时，需要该层的下药机构遍寻该层的药品且均完成下药操作之后才能返回起始位置接下一药盒。一般为了增加药品的种类，一层药瓶放置架上会放置很多个药瓶，下药机构遍寻该层之后将药盒通过层间传递机构传递至上一层，然后再去取一个新的药盒去该层进行下药操作，这种方式在运行一端时间之后，会出现多层同时下药的情况，但是下完处方单上的所有药品是以最后一个药盒完成下药并封装的时间为结束的，这种方式发药效率较低，如何提高多层下药机的发药效率是本领域急需解决的难题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷及不足，本实用新型提供了一种全自动发药机的机架，本实用新型的发明目的在于解决上述多层下药机的发药效率低的问题。本实用新型通过在每层药瓶放置架下方设置至少两组下药组件，每层药瓶放置架首端和/或尾端设置层间传递机构，相邻下药组件间设置药盒传递机构。本实用新型通过设置至少两组下药组件，将一层药瓶放置架划分为多个相互独立的单元，每个下药组件对应一个单元，下药组件只在该单元内移动，完成该单元内的搜索则将药盒放置到药盒传递机构上，由下一单元的下药组件接收，而该单元的下药组件则回到起始位置接收新的药盒，使得层间多组下药组件可以同时进行下药操作，可以进一步提高发药效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种全自动发药机的机架，包括机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口；所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构用于将药盒从一层药瓶放置架下方运输到另一层药瓶放置架下方；药瓶放置架下方设置有下药机构、左右移动模组和前后移动模组；其特征在于：所述下药机构、左右移动模组和前后移动模组构成一组下药组件，每层药瓶放置架下方设有至少两组下药组件，相邻两组下药组件之间设置有药盒传递机构，所述药盒传递机构固定安装在机架本体上；至少两组下药组件将每层药瓶放置架下方的下药空间分隔为至少两个下药空间单元，每个下药空间单元对应一组下药组件，每组下药组件均在与其对应的下药空间单元中移动，并通过相邻两组下药组件间设置的药盒传递机构将药盒转交到另一组下药组件上。

每层药瓶放置架端部下方的下药组件与其上一层药瓶放置架端部下方的下药组件之间通过层间传递机构传递药盒。实现了药盒的层间传递。

相邻两组下药组件的运动轨迹在药盒传递机构处重合。即相邻两组下药组件均可运动到药盒传递机构处完成取放药盒动作。也就是说相邻两下药空间单元存在部分重合的情况。

更进一步地，所述药盒传递机构为固定安装在机架本体上的药盒过渡架。当第一组下药组件完成第一下药空间单元的下药操作时，则将药盒放置在药盒过渡架上，第二组下药组件运动到药盒过渡架上将药盒过渡架上的药盒取走在第二下药空间单元内进行下药操作，此时第一组下药组件返回到药盒存储装置去取新的药盒，依次往复，直至完成处方单内的所有药品的下药操作。

所述药盒过渡架为具有开口的c型圆弧架。药盒过渡架起到药盒过渡作用，c型圆弧架方便药盒的取放，方便下药组件取放药盒。

所述机架本体的两侧均设置有药盒传递机构。即相邻组下药组件之间的两侧均设置药盒传递机构。

更进一步地，所述药盒传递机构与层间传递机构结构相同。例如，一层药瓶放置架下方设置有三组下药组件，则分隔为三个下药空间单元，共有三层药瓶放置架，则共有九个下药空间单元，若处方单中的药品仅存在与其中的三个下药空间单元中。若药盒传递机构与层间传递机构结构相同，则就不需要遍寻九个下药空间单元，而可以根据药盒传递机构将过滤掉空的下药空间单元，直接传送到对应的空间单元中去。可以进一步提升发药效率。

所述机架本体前后两端均设置有层间传递机构。前后两端均设置层间传递机构，可以实现药盒的运动轨迹不存在重复的线，进一步提高药盒移动效率。

所述层间传递机构包括上下移动模组和药盒放置架，上下移动模组带动药盒放置架将药盒从一层药瓶放置架下方运输到另一层药瓶放置架下方。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型通过在每层药瓶放置架下方设置至少两组下药组件，每层药瓶放置架首端和/或尾端设置层间传递机构，相邻下药组件间设置药盒传递机构。本实用新型通过设置至少两组下药组件，将一层药瓶放置架划分为多个相互独立的单元，每个下药组件对应一个单元，下药组件只在该单元内移动，完成该单元内的搜索则将药盒放置到药盒传递机构上，由下一单元的下药组件接收，而该单元的下药组件则回到起始位置接收新的药盒，使得层间多组下药组件可以同时进行下药操作，可以进一步提高发药效率。

2、在本实用新型中，相邻两组下药组件均可运动到药盒传递机构处完成取放药盒动作。也就是说相邻两下药空间单元存在部分重合的情况。方便相邻两组下药组件交换药盒，即方便其取放药盒。

3、药盒传递机构为固定安装在机架本体上的药盒过渡架。当第一组下药组件完成第一下药空间单元的下药操作时，则将药盒放置在药盒过渡架上，第二组下药组件运动到药盒过渡架上将药盒过渡架上的药盒取走在第二下药空间单元内进行下药操作，此时第一组下药组件返回到药盒存储装置去取新的药盒，依次往复，直至完成处方单内的所有药品的下药操作；当第三下药空间单元中并不存在处方单中对应的药品，则第三组下药组件从其与第二组下药组件间的药盒传递机构上取出药盒，并直接将药盒运动到第三组下药组件与第四组下药组件之间的药盒传递机构或层间传递机构上。使得药盒逐个逐个下药空间过渡，确保没有药品遗漏，也可以遍历整层机架。

4、在本实用新型中，药盒过渡架为具有开口的c型圆弧架。药盒过渡架起到药盒过渡作用，c型圆弧架方便药盒的取放，方便下药组件取放药盒。

5、在本实用新型中，所述药盒传递机构与层间传递机构结构相同。例如，一层药瓶放置架下方设置有三组下药组件，则分隔为三个下药空间单元，共有三层药瓶放置架，则共有九个下药空间单元，若处方单中的药品仅存在与其中的三个下药空间单元中。若药盒传递机构与层间传递机构结构相同，则就不需要遍寻九个下药空间单元，而可以根据药盒传递机构将过滤掉空的下药空间单元，直接传送到对应的空间单元中去。可以进一步提升发药效率。

6、前后两端均设置层间传递机构，可以实现药盒的运动轨迹不存在重复的线，进一步提高药盒移动效率。

附图说明

图1为本实用新型机架的立体结构示意图；

图2为本实用新型机架的主视结构示意图；

图3为本实用新型机架中下药空间单元的俯视图；

附图标记：1、机架本体，2、药瓶放置架，3、层间传递机构，4、下药机构，5、左右移动模组，6、前后移动模组，7、下药组件，8、下药空间单元，9、药盒传递机构，10、上下移动模组，11、药盒放置架，12、c型圆弧架，13、第一下药组件，14、第二下药组件，15、第三下药组件，16、第一下药空间单元，17、第二下药空间单元，18、第三下药空间单元，19、第四下药空间单元，20、第七下药空间单元，21、第十下药空间单元，22、第十二下药空间单元，23、落盒通道。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本实用新型中所述的前、后、左、右均是为方便描述相对而言，并非对具体位置的具体限定。

如图1所示，一种全自动发药机的机架，包括机架本体1，所述机架本体1内具有若干层药瓶放置架2，所述每层药瓶放置架2上具有若干药瓶放置口；所述机架本体1上设有层间传递机构3，所述层间传递机构3用于将药盒从一层药瓶放置架2下方运输到另一层药瓶放置架2下方；药瓶放置架2下方设置有下药机构4、左右移动模组5和前后移动模组6；所述下药机构4、左右移动模组5和前后移动模组6构成一组下药组件7，每层药瓶放置架2下方设有至少两组下药组件7，相邻两组下药组件7之间设置有药盒传递机构9，所述药盒传递机构9固定安装在机架本体1上；至少两组下药组件7将每层药瓶放置架2下方的下药空间分隔为至少两个下药空间单元8，每个下药空间单元8对应一组下药组件7，每组下药组件7均在与其对应的下药空间单元8中移动，并通过相邻两组下药组件7间设置的药盒传递机构9将药盒转交到另一组下药组件7上。

更进一步地，为实现药盒的层间传递，每层药瓶放置架2端部下方的下药组件7与其上一层药瓶放置架2端部下方的下药组件7之间通过层间传递机构3传递药盒。实现了药盒的层间传递。即可在机架本体1两端均设置层间传递机构3。

相邻两组下药组件7的运动轨迹在药盒传递机构9处重合。即相邻两组下药组件7均可运动到药盒传递机构9处完成取放药盒动作。也就是说相邻两下药空间单元8存在部分重合的情况。

作为本实用新型的一种实施方式为，药盒遍寻机架本体1，即使在对应的下药空间单元8中没有与处方单中对应的药品，药盒也要从该下药空间单元8中经过。具体描述如下：

如图2所示，本实施例以图2中的左右进行描述，机架本体1上具有四层药瓶放置架2，由下至上分别为第一层、第二层、第三层和第四层，每层药瓶放置架2下方均设置有三组由下药机构4、左右移动模组5和前后移动模组6构成一组下药组件7，相邻两组下药组件7之间设置有药盒传递机构9，则每层同侧设置有两个药盒传递机构9；药盒传递机构9固定安装在机架本体1上。

三组下药组件7将每层药瓶放置架2下方空间分隔为三个下药空间单元8，四层药瓶放置架2，共12个下药空间单元，将12个下药空间单元由右至左且由下至上依次排序，第一层由右至左分别为，第一下药空间单元16、第二下药空间单元17和第三下药空间单元18，第二层由左至右分别为第四下药空间单元19、第五下药空间单元和第六下药空间单元；第三层由右至左分别为第七下药空间单元20、第八下药空间单元和第九下药空间单元，第四层由左至右分别为第十下药空间单元21、第十一下药空间单元和第十二下药空间单元22。每个下药空间单元中均有一组下药组件7。

作为本实施例的一种实施方式，上述结构的发药方式是，第一下药空间单元16中的第一下药组件13由其右侧的药盒存储机构的落盒通道23中拿到一个药盒，然后在第一下药空间内寻找对应处方单中的药品，若第一下药空间单元16中不存在对应处方单中的药品，则第一下药组件13将药盒放置在第一下药空间单元16与第二下药空间单元17的药盒传递机构9上；若第一下药空间单元16中存在对应处方单中的药品，则第一下药组件13带动药盒移动至对应药瓶下方进行下药操作，第一下药空间单元16内所有对应处方单中的药品均已下完之后，第一下药组件13将药盒放置在第一下药空间单元16与第二下药空间单元17的药盒传递机构9上；此时第一下药组件13返回其右侧的药盒存储机构处拿取新的药盒，第二下药空间单元17中的第二下药组件14从第一下药空间单元16与第二下药空间单元17的药盒传递机构9上取走药盒，并在第二下药空间单元17中进行下药操作，下药操作完成或者第二下药空间单元17不存在对应处方单中的药品时，第二下药组件14将药盒放置在第二下药空间单元17与第三下药空间单元18的药盒传递机构9上，此时第二下药组件14移动到第一下药空间单元16与第二下药空间单元17的药盒传递机构9取第一下药组件13放置在上边的新药盒；当第三下药空间单元18完成或不存在对应处方单中的药品，第三下药组件15将药盒放置在其左端的层间传递机构3上，层件传递机构将药盒从第一层的第三下药空间单元18移动到第二层的第四下药空间单元19；如此往复，经第四、第五、第六、完成第六下药空间单元的操作后，经由第六下药空间单元右侧的层间传递机构3将药盒传递至第三层的第七下药空间单元20；然后经第七、第八、第九，第九左侧至第十下药空间单元21的层间传递机构3、第十、第十一、第十二下药空间单元22后，对药盒进行封装，完成一个药盒的封装，在这个过程中，上述十二个下药操作空间中的下药操作可同时进行，使得药盒呈流水线形式被输送至下药并封装，可以有效提高发药效率。

在本实施例中，所述药盒传递机构9为固定安装在机架本体1上的药盒过渡架。当第一组下药组件7完成第一下药空间单元16的下药操作时，则将药盒放置在药盒过渡架上，第二组下药组件7运动到药盒过渡架上将药盒过渡架上的药盒取走在第二下药空间单元17内进行下药操作，此时第一组下药组件7返回到药盒存储装置去取新的药盒，依次往复，直至完成处方单内的所有药品的下药操作。

所述药盒过渡架为具有开口的c型圆弧架12。药盒过渡架起到药盒过渡作用，c型圆弧架12方便药盒的取放，方便下药组件7取放药盒。

更进一步地，作为本实施例的又一种实施方式，如图3所示（以第一层药瓶放置架2下方的下药空间为例），所述机架本体1的两侧均设置有药盒传递机构9。即相邻组下药组件7之间的两侧均设置药盒传递机构9。当第一下药组件13取完该空间的药之后，距离a点较近，而距离b点较远时，则可以将药盒放置在a点的药盒传递机构9上，放置之后返回初始位置取新的药盒（即其最右侧）然后第二下药组件14移动到a点取走药盒，进行后续操作。本申请两侧均设置药盒传递机构9，可以优化药盒移动路径，尽量减少不必要的移动行程，可以进一步提高发药效率。同理，机架本体1两端也可以分别设置有两组层间传递机构3。

更进一步地，作为本实施例又一种实施方式，所述药盒传递机构9与层间传递机构3结构相同。例如，一层药瓶放置架2下方设置有三组下药组件7，则分隔为三个下药空间单元8，共有三层药瓶放置架2，则共有九个下药空间单元8，若处方单中的药品仅存在与其中的三个下药空间单元8中。若药盒传递机构9与层间传递机构3结构相同，则就不需要遍寻九个下药空间单元8，而可以根据药盒传递机构9将过滤掉空的下药空间单元8，直接传送到对应的空间单元中去。可以进一步提升发药效率。

具体的，以图2的图纸为例，当第一药瓶放置架2下方的下药空间中不存在对应处方单中的药品时，第一下药组件13取到药盒后，直接交到其右侧的层间传递机构3上传递至第二层，直接从第二层开始下药操作。

若第一层中第二下药空间单元17、第二层中第四空间单元和第三层中第七空间单元中存在对应处方单中的药品，则第一下药组件13直接将药盒放置在第一下药空间单元16与第二下药空间单元17之间的药盒传递机构9上，然后第二下药组件14取走药盒完成该空间内的下药操作，将药盒放置在第二与第三下药空间单元18之间的药盒传递机构9上，该药盒传递机构9则实现层间传递，将药盒直接有第二下药空间单元17直接传递至第四和第五下药空间单元8之间，在第四下药空间单元19完成操作后，则将药盒放置在第四和第五下药空间单元8之间另一侧的药盒传递机构9上，然后药盒经第五下药空间单元8、第六下药空间单元8至第七下药空间单元20完成下药后，直接移动至封装输出。

将药盒传递机构9设置成与层间传递机构3同样的结构，及两侧均设置药盒传递机构9，使得药盒传递机构9也具备层间传递机构3的作用，可以实现层间传递，可以进一步优化药盒的移动路径，防止药盒的移动路径出现重复，避免前一药盒与后一药盒出现传递冲突的问题。

所述机架本体1前后两端均设置有层间传递机构3。前后两端均设置层间传递机构3，可以实现药盒的运动轨迹不存在重复的线，进一步提高药盒移动效率。

所述层间传递机构3包括上下移动模组和药盒放置架11，上下移动模组10带动药盒放置架11将药盒从一层药瓶放置架2下方运输到另一层药瓶放置架2下方。