一种自动解锁分离的样品架推进机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是自动化分析仪器的样品架输送行走控制技术领域，具体涉及一种自动解锁分离的样品架推进机构。


背景技术：

2.如今自动化分析设备日新月异，测试样品需要更加智能的行走到不同工位来完成更加理想的测试过程。而采用简单的机械结构来实现复杂的动作过程是所有自动化产品共同追求的目标；以一个动力源完成两个或多个不同动作不仅降低了制造成本还会带来驱动控制变得简单、故障率降低等优点。本实用新型即采用一个电机驱动；顺序完成精确走位及到位自动分离的功能过程。


技术实现要素：

3.针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动解锁分离的样品架推进机构，结构紧凑，零部件数量少，控制简单高效，成本低，寿命长。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动解锁分离的样品架推进机构，包括样品架托台、步进电机、滑动推进单元、到位解锁块；所述的样品架托台主要用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机是完成样品架行走的驱动部件；所述的滑动推进单元对样品架推动的行走方向保持的机构滑动单元；所述的到位解锁块是样品架推动装置与样品架解锁分离的主要部件。所述的样品架托台一端设置有滑动推进单元，滑动推进单元一端设置有到位解锁块，步进电机与滑动推进单元驱动连接。
5.作为优选，所述的样品架托台上设置有样品架，样品架上插接有多个样品管。
6.作为优选，所述的滑动推进单元包括推进机构支撑板、推进直线导轨、推进同步带、推进销轴、导向滚轮和推进基座，推进机构支撑板设置在样品架托台的前侧，推进机构支撑板外侧设置有推进直线导轨，推进直线导轨上滑动设置有推进基座，推进基座上方依次设置有导向滚轮和推进销轴，推进直线导轨末端上方设置有到位解锁块，推进基座底部固定在推进同步带上，推进同步带通过传动轮与步进电机相连。
7.作为优选，所述的传动轮内侧设置有复位光耦。
8.作为优选，所述的样品架托台上设置有与推进销轴相配合的间隙。
9.作为优选，所述的到位解锁块为楔形结构，楔形结构的斜面与导向滚轮相配合。
10.作为优选，所述的导向滚轮和推进销轴均设置在推块，推块可以转动地设置在推进基座上。
11.作为优选，所述的推进同步带设置在推进直线导轨下方，且与推进直线导轨平行设置。
12.作为优选，所述的推进直线导轨上方设置有长条孔，长条孔与推进销轴穿设配合。
13.作为优选，所述的步进电机固定在样品架托台和推进机构支撑板之间。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型分为四个部分，样品架托台、步进电机、滑动
推进单元、到位解锁块；其结构紧凑，零部件数量少，控制简单高效，成本低，寿命长，采用一个电机驱动；顺序完成精确走位及到位自动分离的功能过程。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的前级推进示意图；
18.图3为本实用新型的入位锁定示意图；
19.图4为本实用新型的样品架推进示意图；
20.图5为本实用新型的到位解锁示意图；
21.图6为本实用新型的到位解锁块的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.参照图1
‑
6，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动解锁分离的样品架推进机构，包括样品架托台1、步进电机6、滑动推进单元、到位解锁块4；所述的样品架托台1主要用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机6是完成样品架行走的驱动部件；所述的滑动推进单元对样品架推动的行走方向保持的机构滑动单元；所述的到位解锁块4是样品架推动装置与样品架解锁分离的主要部件。所述的样品架托台1一端设置有滑动推进单元，滑动推进单元一端设置有到位解锁块4，步进电机6与滑动推进单元驱动连接。所述的样品架托台1上设置有样品架2，样品架2上插接有多个样品管8。
24.所述的滑动推进单元包括推进机构支撑板3、推进直线导轨5、推进同步带7、推进销轴9、导向滚轮10和推进基座11，推进机构支撑板3设置在样品架托台1的前侧，推进机构支撑板3外侧设置有推进直线导轨5，推进直线导轨5上滑动设置有推进基座11，推进基座11上方依次设置有导向滚轮10和推进销轴9，推进直线导轨5末端上方设置有到位解锁块4，推进基座11底部固定在推进同步带7上，推进同步带7通过传动轮13与步进电机6相连。所述的传动轮13内侧设置有复位光耦12。所述的样品架托台1上设置有与推进销轴9相配合的间隙14。所述的到位解锁块4为楔形结构，楔形结构的斜面41与导向滚轮10相配合。所述的导向滚轮10和推进销轴9均设置在推块15，推块15可以转动地设置在推进基座11上。所述的推进同步带7设置在推进直线导轨5下方，且与推进直线导轨5平行设置。所述的推进直线导轨5上方设置有长条孔16，长条孔16与推进销轴9穿设配合。所述的步进电机6固定在样品架托台1和推进机构支撑板3之间。
25.本具体实施的入位推进过程，如图2
‑
5所示，当上一级动作推进样品架到达最前端推进机构支撑板3时推进轴销9会自然插入到样品架特有的空隙中间，也就形成了被动于推进轴销9的动作控制。随着推进基座11受推进同步带7的牵引拉动推进机构连同样品架则会一起移动到相关位置，当导向滚轮10行走至到位解锁块4的特有斜面时则会被推起并与样品架分离达到解锁目的。此时的样品架将由下一级输送单元机构拖动离开。
26.本具体实施方式利用入位锁定实现对样品架方向走位的约束控制，利用导向块斜
面坡度实现对样品架约束的解锁；其结构设计合理，零部件数量少，控制简单高效，成本低，寿命长，即采用一个电机驱动；顺序完成精确走位及到位自动分离的功能过程。
27.本具体实施方式主要应用于自动化分析仪器的样品架输送行走控制功能；及满足仪器对测试样品在不同节点走位的需要。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，包括样品架托台(1)、步进电机(6)、滑动推进单元、到位解锁块(4)；所述的样品架托台(1)主要用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机(6)是完成样品架行走的驱动部件；所述的滑动推进单元对样品架推动的行走方向保持的机构滑动单元；所述的到位解锁块(4)是样品架推动装置与样品架解锁分离的主要部件；所述的样品架托台(1)一端设置有滑动推进单元，滑动推进单元一端设置有到位解锁块(4)，步进电机(6)与滑动推进单元驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的样品架托台(1)上设置有样品架(2)，样品架(2)上插接有多个样品管(8)。3.根据权利要求1所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的滑动推进单元包括推进机构支撑板(3)、推进直线导轨(5)、推进同步带(7)、推进销轴(9)、导向滚轮(10)和推进基座(11)，推进机构支撑板(3)设置在样品架托台(1)的前侧，推进机构支撑板(3)外侧设置有推进直线导轨(5)，推进直线导轨(5)上滑动设置有推进基座(11)，推进基座(11)上方依次设置有导向滚轮(10)和推进销轴(9)，推进直线导轨(5)末端上方设置有到位解锁块(4)，推进基座(11)底部固定在推进同步带(7)上，推进同步带(7)通过传动轮(13)与步进电机(6)相连。4.根据权利要求3所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的传动轮(13)内侧设置有复位光耦(12)。5.根据权利要求1所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的样品架托台(1)上设置有与推进销轴(9)相配合的间隙(14)。6.根据权利要求1所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的到位解锁块(4)为楔形结构，楔形结构的斜面(41)与导向滚轮(10)相配合。7.根据权利要求3所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的导向滚轮(10)和推进销轴(9)均设置在推块(15)，推块(15)可转动地设置在推进基座(11)上。8.根据权利要求3所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的推进同步带(7)设置在推进直线导轨(5)下方，且与推进直线导轨(5)平行设置。9.根据权利要求3所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的推进直线导轨(5)上方设置有长条孔(16)，长条孔(16)与推进销轴(9)穿设配合。10.根据权利要求1所述的一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，所述的步进电机(6)固定在样品架托台(1)和推进机构支撑板(3)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种自动解锁分离的样品架推进机构，它涉及自动化分析仪器的样品架输送行走控制技术领域。包括样品架托台、步进电机、滑动推进单元、到位解锁块；所述的样品架托台主要用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机是完成样品架行走的驱动部件；所述的滑动推进单元对样品架推动的行走方向保持的机构滑动单元；所述的到位解锁块是样品架推动装置与样品架解锁分离的主要部件。所述的样品架托台一端设置有滑动推进单元，滑动推进单元一端设置有到位解锁块，步进电机与滑动推进单元驱动连接。本实用新型结构紧凑，零部件数量少，控制简单高效，成本低，寿命长。寿命长。寿命长。


技术研发人员：杨军京
受保护的技术使用者：北京众驰伟业科技发展有限公司
技术研发日：2020.11.28
技术公布日：2021/11/5