一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构。


背景技术：

2.吸盘大多应用在取料机构方面，用于抓取各式各样的物品，在使用过程中由于物品之间大小不一，在使用吸盘时需要调节吸盘之间的间距，以达到最好的工作效果，现有技术中的调节方式结构较为复杂，并且吸力不够，容易造成物品脱落的危险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，具备了通过齿轮一转动，带动吸盘间距增加，再转动转轴一，可以压动吸盘的效果，解决了在使用过程中由于物品之间大小不一，在使用吸盘时需要调节吸盘之间的间距，以达到最好的工作效果，现有技术中的调节方式结构较为复杂，并且吸力不够，容易造成物品脱落的危险的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，包括齿轮一和转轴一，还包括十字板，所述齿轮一转动连接在所述转轴一的表面，所述转轴一上设置有螺纹部，所述十字板螺纹连接在所述螺纹部的表面，所述十字板上设置有驱动机构，所述十字板上设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括凸板和滑柱，所述十字板的表面开设有用于所述凸板伸入且滑动的滑槽，所述滑柱固定连接在所述凸板的上表面，所述齿轮一的表面开设有用于所述滑柱伸入且滑动的滑口，所述凸板的下表面固定连接有吸盘。
5.优选的，所述驱动机构包括伺服电机和转轴二，所述伺服电机固定连接在所述十字板的上表面，所述伺服电机的输出端固定连接有套筒，所述套筒的表面开设有用于所述转轴二伸入且滑动的凹槽一，所述转轴二的表面固定连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述转轴二上设置有限位机构。
6.优选的，所述限位机构包括限位块，所述凹槽一的内壁开设有用于所述限位块伸入且滑动的凹槽二。
7.优选的，所述伸缩机构数量为四个，并且以对称分布。
8.优选的，所述吸盘数量为三个，并且以对称分布。
9.优选的，所述转轴一的端部固定连接有两个把手，两个所述把手呈对称分布。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.一、本实用新型通过齿轮一转动，带动滑柱沿滑口滑动，通过滑柱沿滑口滑动，带动凸板沿滑槽滑动，通过凸板沿滑槽滑动，带动吸盘平移移动，通过凸板滑动，增大了各个凸板之间的间距，同时增加了吸盘的吸附范围。
12.二、本实用新型在伸缩完毕之后，关闭伺服电机，通过转动把手，带动转轴一转动，
通过转轴一转动，带动十字板向下平移移动，通过十字板向下平移移动，带动凸板平移移动，凸板平移移动过程中对吸盘产生压力，使吸盘吸力增加，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构的主视图；
14.图2为本实用新型结构的局部俯视图；
15.图3为本实用新型结构的局部剖视图。
16.图4为本实用新型结构的局部主视剖视图。
17.图中：1、齿轮一；2、转轴一；3、滑口；4、滑柱；5、十字板；6、滑槽；7、凸板；8、吸盘；9、螺纹部；10、把手；11、伺服电机；12、套筒； 13、转轴二；14、齿轮二；15、凹槽一；16、限位块；17、凹槽二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，包括齿轮一1和转轴一2，还包括十字板5，齿轮一1转动连接在转轴一2的表面，转轴一2上设置有螺纹部9，十字板5螺纹连接在螺纹部9的表面，十字板5上设置有驱动机构，十字板5上设置有伸缩机构；伸缩机构包括凸板7和滑柱4，十字板5的表面开设有用于凸板7伸入且滑动的滑槽6，滑柱4固定连接在凸板7的上表面，齿轮一1的表面开设有用于滑柱4伸入且滑动的滑口3，凸板7的下表面固定连接有吸盘8，在使用时通过驱动机构的作用下，带动齿轮一1转动，通过齿轮一1转动，带动滑柱4沿滑口3滑动，通过滑柱4沿滑口3滑动，带动凸板7沿滑槽6滑动，通过凸板7沿滑槽6滑动，带动吸盘8平移移动，通过凸板7滑动，增大了各个凸板7之间的间距，同时增加了吸盘8的吸附范围。
20.进一步的，驱动机构包括伺服电机11和转轴二13，伺服电机11固定连接在十字板5的上表面，伺服电机11的输出端固定连接有套筒12，套筒12 的表面开设有用于转轴二13伸入且滑动的凹槽一15，转轴二13的表面固定连接有齿轮二14，齿轮二14与齿轮一1相啮合，转轴二13上设置有限位机构，在使用时通过伺服电机11输出端转动，带动套筒12转动，通过套筒12 转动，带动转轴二13转动，通过转轴二13转动，带动齿轮二14转动。
21.进一步的，限位机构包括限位块16，凹槽一15的内壁开设有用于限位块 16伸入且滑动的凹槽二17，在十字板5向下平移移动时，带动伺服电机11 平移移动，通过伺服电机11平移移动，带动套筒12平移移动，通过设置凹槽二17和限位块16，在套筒12平移移动时不会带动转轴二13平移移动。
22.进一步的，伸缩机构数量为四个，并且以对称分布，对称分布的伸缩机构提高了吸盘8吸取物品时的稳定性。
23.进一步的，吸盘8数量为三个，并且以对称分布，对称分布的吸盘8使吸力分布更均匀，使物品不易脱落。
24.进一步的，转轴一2的端部固定连接有两个把手10，两个把手10呈对称分布，通过把手10，在转动转轴一2时更为便捷省力。
25.工作原理：该基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构使用时，通过伺服电机11输出端转动，带动套筒12转动，通过套筒12转动，带动转轴二13 转动，通过转轴二13转动，带动齿轮二14转动，通过齿轮二14转动，带动齿轮一1转动，通过齿轮一1转动，带动滑柱4沿滑口3滑动，通过滑柱4 沿滑口3滑动，带动凸板7沿滑槽6滑动，通过凸板7沿滑槽6滑动，带动吸盘8平移移动，通过凸板7滑动，增大了各个凸板7之间的间距，同时增加了吸盘8的吸附范围，在伸缩完毕之后，关闭伺服电机11，通过转动把手 10，带动转轴一2转动，通过转轴一2转动，带动十字板5向下平移移动，带动通过十字板5向下平移移动，带动凸板7平移移动，凸板7平移移动过程中对吸盘8产生压力，使吸盘吸力增加，提高了工作效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，包括齿轮一(1)和转轴一(2)，其特征在于：还包括十字板(5)，所述齿轮一(1)转动连接在所述转轴一(2)的表面，所述转轴一(2)上设置有螺纹部(9)，所述十字板(5)螺纹连接在所述螺纹部(9)的表面，所述十字板(5)上设置有驱动机构，所述十字板(5)上设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括凸板(7)和滑柱(4)，所述十字板(5)的表面开设有用于所述凸板(7)伸入且滑动的滑槽(6)，所述滑柱(4)固定连接在所述凸板(7)的上表面，所述齿轮一(1)的表面开设有用于所述滑柱(4)伸入且滑动的滑口(3)，所述凸板(7)的下表面固定连接有吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(11)和转轴二(13)，所述伺服电机(11)固定连接在所述十字板(5)的上表面，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)的表面开设有用于所述转轴二(13)伸入且滑动的凹槽一(15)，所述转轴二(13)的表面固定连接有齿轮二(14)，所述齿轮二(14)与所述齿轮一(1)相啮合，所述转轴二(13)上设置有限位机构。3.根据权利要求2所述的基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，其特征在于：所述限位机构包括限位块(16)，所述凹槽一(15)的内壁开设有用于所述限位块(16)伸入且滑动的凹槽二(17)。4.根据权利要求1或2中任意一所述的基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，其特征在于：所述伸缩机构数量为四个，并且以对称分布。5.根据权利要求4所述的基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，其特征在于：所述吸盘(8)数量为三个，并且以对称分布。6.根据权利要求5所述的基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，其特征在于：所述转轴一(2)的端部固定连接有两个把手(10)，两个所述把手(10)呈对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种基于板子大小可自动伸缩调节的吸盘结构，包括齿轮一和转轴一，还包括十字板，所述齿轮一转动连接在所述转轴一的表面，所述转轴一上设置有螺纹部，所述十字板上设置有驱动机构，所述十字板上设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括凸板和滑柱，所述齿轮一的表面开设有用于所述滑柱伸入且滑动的滑口，所述凸板的下表面固定连接有吸盘，具备了通过齿轮一转动，带动吸盘间距增加，再转动转轴一，可以压动吸盘的效果，解决了在使用过程中由于物品之间大小不一，在使用吸盘时需要调节吸盘之间的间距，以达到最好的工作效果，现有技术中的调节方式结构较为复杂，并且吸力不够，容易造成物品脱落的危险的问题。容易造成物品脱落的危险的问题。容易造成物品脱落的危险的问题。


技术研发人员：郑中宇
受保护的技术使用者：深圳市凯瑞得智能股份有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/9/3