一种高速长距离搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及运输设备，特别是一种高速长距离搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人是工厂内用于货物自动化运输的常规设备，rgv小车(有轨穿梭小车)就是其中之一，可用于各类高密度储存方式的仓库，其通道可设计任意长，能提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，其安全性会更高。

但是目前所使用的rgv小车，其上面的运输机构的宽度是固定的，只能运输规定宽度以内(包括规定宽度)的物料，当待运输的物料宽度大于规定宽度(即运输机构的宽度)时，就无法进行运输。

因此，现有的rgv小车存在物料运输宽度受限运输机构限制，无法运输大宽度的物料的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种高速长距离搬运机器人。它具有能改变运输机构的运输宽度，从而运输大宽度物料的优点。

本实用新型的技术方案：一种高速长距离搬运机器人，包括底架，设于底架底部的移动机构，设于底架中部上侧的运输机构和设于底架一端上侧的电控箱；所述移动机构包括设于底架一端的主动轮组件和设于底架另一端的从动轮组件；所述运输机构包括并排设于底架上的两个输送组件和设于每个所述输送组件两侧的护栏组件；每个所述输送组件均包括承接板和设于承接板两侧的输送带；所述输送带与输送电机转动连接；每个所述护栏组件均包括护栏，设于护栏下方的伸缩架和驱动伸缩架的顶升电机；所述主动轮组件包括设于底架上方的电机和与电机转动连接的主动轮；所述电控箱分别与顶升电机、电机和输送电机相连。

前述的高速长距离搬运机器人中，所述底架的一侧设有激光测距仪；每个所述激光测距仪均与电控箱相连；所述激光测距仪能快速精准的获取当前位置，从而能实现精准停车。

前述的高速长距离搬运机器人中，所述底架两端的外侧均水平设有扫轨器；所述底架的两端均设有行程开关；每个所述行程开关均与电控箱相连；所述扫轨器与轨道相结合，本实用新型在移动过程中更加平稳，不存在跳轨的隐患。

前述的高速长距离搬运机器人中，所述电控箱为常规的电控箱，内部设有各种控制器等设备。

前述的高速长距离搬运机器人中，所述护栏组件的前后两端均设有一对激光传感器；每对所述激光传感器均与电控箱相连；所述激光传感器能感知物料输送情况，从而能控制运输机构的启停。

与现有技术相比，本实用新型通过在底架上设置两个并排的输送组件，并在每个输送组件两侧设置可升降的护栏组件，当需要运输的物料宽度不大于单个输送组件的运输宽度时，可随机选用其中一个输送组件来进行物料输送，当需要运输的物料宽度大于单个输送组件的运输宽度时，通过降低两个运输组件之间的护栏组件，从而使两个运输组件能构成一个两倍运输宽度的大运输组件(整体运输组件)，然后由该整体运输组件来运输大宽度的物料，其运输宽度能进行调整(单倍或双倍运输宽度)，从而能运输大宽度物料。

所以，本实用新型具有能改变运输机构的运输宽度，从而运输大宽度物料的优点。

进一步的，本实用新型在采用两个并排设置的运输组件来进行运输，而不是简单的采用大宽度的运输组件，是因为单个大宽度的运输组件在运输小宽度物料时会造成运输的浪费，而采用并排设置的两个运输组件则可以选择只运行一个来运输小宽度物料，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图1中a处放大图；

图4是图2中b处放大图；

图5是图1中c处放大图；

图6是图1中d处放大图。

附图中的标记为：1-底架，2-主动轮组件，3-从动轮组件，4-电控箱，5-运输机构，6-护栏组件，7-扫轨器，8-行程开关，9-激光测距仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种高速长距离搬运机器人，构成如图1-6所示，包括底架1，设于底架1底部的移动机构，设于底架1中部上侧的运输机构5和设于底架1一端上侧的电控箱4；所述移动机构包括设于底架1一端的主动轮组件2和设于底架1另一端的从动轮组件3；所述运输机构5包括并排设于底架1上的两个输送组件和设于每个所述输送组件两侧的护栏组件6；每个所述输送组件均包括承接板和设于承接板两侧的输送带；所述输送带与输送电机转动连接；每个所述护栏组件6均包括护栏，设于护栏下方的伸缩架和驱动伸缩架的顶升电机；所述主动轮组件2包括设于底架1上方的电机和与电机转动连接的主动轮；所述电控箱4分别与顶升电机、电机和输送电机相连。

所述底架1的一侧设有激光测距仪9；每个所述激光测距仪9均与电控箱4相连。

所述底架1两端的外侧均水平设有扫轨器7；所述底架1的两端均设有行程开关8；每个所述行程开关8均与电控箱4相连。

所述护栏组件6的前后两端均设有一对激光传感器；每对所述激光传感器均与电控箱4相连。

所述电控箱4为常规的电控箱，内部设有各种控制器、开关等设备。

技术特征：

1.一种高速长距离搬运机器人，其特征在于：包括底架(1)，设于底架(1)底部的移动机构，设于底架(1)中部上侧的运输机构(5)和设于底架(1)一端上侧的电控箱(4)；所述移动机构包括设于底架(1)一端的主动轮组件(2)和设于底架(1)另一端的从动轮组件(3)；所述运输机构(5)包括并排设于底架(1)上的两个输送组件和设于每个所述输送组件两侧的护栏组件(6)；每个所述输送组件均包括承接板和设于承接板两侧的输送带；所述输送带与输送电机转动连接；每个所述护栏组件(6)均包括护栏，设于护栏下方的伸缩架和驱动伸缩架的顶升电机；所述主动轮组件(2)包括设于底架(1)上方的电机和与电机转动连接的主动轮；所述电控箱(4)分别与顶升电机、电机和输送电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种高速长距离搬运机器人，其特征在于：所述底架(1)的一侧设有激光测距仪(9)；每个所述激光测距仪(9)均与电控箱(4)相连。

3.根据权利要求1所述的一种高速长距离搬运机器人，其特征在于：所述底架(1)两端的外侧均水平设有扫轨器(7)；所述底架(1)的两端均设有行程开关(8)；每个所述行程开关(8)均与电控箱(4)相连。

4.根据权利要求1所述的一种高速长距离搬运机器人，其特征在于：所述护栏组件(6)的前后两端均设有一对激光传感器；每对所述激光传感器均与电控箱(4)相连。

技术总结
本实用新型公开了一种高速长距离搬运机器人,包括底架，移动机构，运输机构和电控箱；所述移动机构包括主动轮组件和从动轮组件；所述运输机构包括并排的两个输送组件和护栏组件；所述护栏组件包括护栏，伸缩架和顶升电机；所述电控箱分别与顶升电机、电机和输送电机相连。本实用新型通过在底架上设置两个输送组件，当要运输的物料宽度大于单个输送组件的宽度时，通过降低两个运输组件之间的护栏组件，从而使两个运输组件能构成一个两倍运输宽度的大运输组件(整体运输组件)，然后由该整体运输组件来运输大宽度的物料，其运输宽度能进行调整(单倍或双倍运输宽度)，从而能运输大宽度物料。

技术研发人员：金志学
受保护的技术使用者：浙江中轴物流设备有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.08.20