一种自动分装装置的制作方法

本实用新型涉及分装装置的技术领域，尤其是一种自动分装装置。

背景技术：

随着社会的不断进步，医药行业得到了快速的发展。在医药行业中，会经常性的使用到药剂。每瓶的药剂量都是固定的，通常这样的操作都是通过人为称量后包装的，这样操作起来费时费力，而且在分装过程中还会出现不必要的浪费，尤其是包装粉末类药剂，也导致了整体分装效率不高，后来人们研发了自动化分装系统，可以实现其快速分装，但是其整体投入成本较高，结构复杂，而且还会出现各种故障，导致后期的维护成本很高，给人们的使用使用带来了很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种自动分装装置，结构简单，投入成本低，可以实现各种不同药剂的快速分装操作，节约了人力和时间的同时，也大大提高整体分装效率，便于广泛推广和使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分装装置，具有底座，所述的底座上四周边缘沿圆周方向上固定设置卡座，所述的卡座内放置药剂瓶；所述的卡座下端均设置压力传感器；所述的底座上端还设置转动组件，所述的转动组件包括基盘、转动电机、转动环、连接杆、伸缩气缸和夹爪；所述的转动电机垂直设置在基盘上端，所述的转动电机的输出端连接转动环，所述的转动环沿圆周方向上固定连接杆，所述的连接杆上固定伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接夹爪，所述的夹爪正对卡座上方。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的转动电机的一侧还水平设置连杆，所述的连杆一端固定连接套，所述的连接套的上端固定移动气缸。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的基盘与底座之间还设置垫块；所述的垫块固定设置在底座中部。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的夹爪与伸缩气缸之间还设置驱动杆，所述的驱动杆一端固定在伸缩气缸的伸缩端，所述的驱动杆另一端铰接在夹爪上。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的夹爪包括第一弧形夹爪和第二弧形夹爪，所述的第一弧形夹爪一端与第二弧形夹爪一端铰接，所述的第一弧形夹爪与第二弧形夹爪闭合后包围设置在药剂瓶外部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种自动分装装置，结构简单，投入成本低，可以实现各种不同药剂的快速分装操作，节约了人力和时间的同时，也大大提高整体分装效率，便于广泛推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是

本技术：
中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是基盘与底座的俯视结构示意图。

附图中的标号为：1、底座，3、卡座，4、压力传感器，5、基盘，6、转动电机，7、转动环，8、连接杆，9、伸缩气缸，10、夹爪，11、连杆，12、连接套，13、移动气缸，14、垫块，15、驱动杆，16、第一弧形夹爪，17、第二弧形夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

见图1和图2所示的是一种自动分装装置，具有底座1，底座1上四周边缘沿圆周方向上固定设置卡座3，卡座3内放置药剂瓶；卡座3下端均设置压力传感器4；底座2上端还设置转动组件，转动组件包括基盘5、转动电机6、转动环7、连接杆8、伸缩气缸9和夹爪10；转动电机6垂直设置在基盘5上端，转动电机6的输出端连接转动环7，转动环7沿圆周方向上固定连接杆8，连接杆8上固定伸缩气缸9，伸缩气缸9的伸缩端连接夹爪10，夹爪10正对卡座3上方。

其中，转动电机6的一侧还水平设置连杆11，连杆11一端固定连接套12，连接套12的上端固定移动气缸13。基盘5与底座2之间还设置垫块14；垫块14固定设置在底座2中部。夹爪10与伸缩气缸9之间还设置驱动杆15，驱动杆15一端固定在伸缩气缸9的伸缩端，驱动杆15另一端铰接在夹爪10上。夹爪10包括第一弧形夹爪16和第二弧形夹爪17，第一弧形夹爪16一端与第二弧形夹爪17一端铰接，第一弧形夹爪16与第二弧形夹爪17闭合后包围设置在药剂瓶外部。

该自动分装装置的使用原理如下：

首先，当药剂瓶都放置在卡座上的时候，通过外部注入机构进行注入，注入到一定量的时候，通过压力传感器4可以及时传递数据给后方服务器，控制注入机构停止运行并移出底座1上方，然后通过外部控制器控制移动气缸13运行，使得转动组件移动到底座1上方，进行药剂瓶的抓取；具体操作如下，当转动环7转动后带动连接杆8转动，使得夹爪10正对卡座3位置处，然后控制伸缩气缸9运行，伸缩气缸9运行后会通过驱动杆15拉动夹爪10向基盘5圆心方向移动，导致第一弧形夹爪16与第二弧形夹爪17闭合抱住药剂瓶；通过移动气缸13运行上升使得分装好后的药剂瓶带出底座1，实现后续的包装。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动分装装置，其特征在于：具有底座，所述的底座上四周边缘沿圆周方向上固定设置卡座，所述的卡座内放置药剂瓶；所述的卡座下端均设置压力传感器；所述的底座上端还设置转动组件，所述的转动组件包括基盘、转动电机、转动环、连接杆、伸缩气缸和夹爪；所述的转动电机垂直设置在基盘上端，所述的转动电机的输出端连接转动环，所述的转动环沿圆周方向上固定连接杆，所述的连接杆上固定伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接夹爪，所述的夹爪正对卡座上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的转动电机的一侧还水平设置连杆，所述的连杆一端固定连接套，所述的连接套的上端固定移动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的基盘与底座之间还设置垫块；所述的垫块固定设置在底座中部。

4.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的夹爪与伸缩气缸之间还设置驱动杆，所述的驱动杆一端固定在伸缩气缸的伸缩端，所述的驱动杆另一端铰接在夹爪上。

5.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的夹爪包括第一弧形夹爪和第二弧形夹爪，所述的第一弧形夹爪一端与第二弧形夹爪一端铰接，所述的第一弧形夹爪与第二弧形夹爪闭合后包围设置在药剂瓶外部。

技术总结
本实用新型涉及分装装置的技术领域，尤其是一种自动分装装置，其具有底座，所述的底座上四周边缘沿圆周方向上固定设置卡座，所述的卡座内放置药剂瓶；所述的卡座下端均设置压力传感器；所述的底座上端还设置转动组件，所述的转动组件包括基盘、转动电机、转动环、连接杆、伸缩气缸和夹爪；所述的转动电机垂直设置在基盘上端，所述的转动电机的输出端连接转动环，所述的转动环沿圆周方向上固定连接杆，所述的连接杆上固定伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接夹爪，所述的夹爪正对卡座上方。该自动分装装置，结构简单，投入成本低，可以实现各种不同药剂的快速分装操作，节约了人力和时间的同时，也大大提高整体分装效率，便于广泛推广和使用。

技术研发人员：雷达;曹东林;李亚红;黄基伟;杨华文;曾伍姣;郑晓娜;许苑君;许邦铭
受保护的技术使用者：雷达
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.08.03