电控开合的钳式吊钩的制作方法

1.本实用新型属于力学测试技术领域，涉及包装的性能测试装置，尤其是电控开合的钳式吊钩。


背景技术：

2.目前对于包装的测试过程中，有很多测试需要对包装的受力性能进行测试。如包装的冲击测试，纸箱的拉力破坏测试，包装的坠落测试中，都需要用到可对包装进行夹持和释放的吊钩。
3.目前所用的吊钩一般分为两种结构，一种是半环式另一种是钳式。如专利号为2018220979954以及2019201058347的两种结构，但以上两种形式的结构在包装的性能测试中均不够实用。半环式结构和包装配合后，由于包装的连接位置是嵌在半环式的吊钩内的，因此，不能将包装独立释放。钳式结构虽然能解决以上问题，但包装测试和重物吊装的侧重点不同。包装测试中不需要吊钩具有很大的夹持力，而是需要对其开闭进行间接快速的控制。但如上述专利所公开的技术，其采用机械结构控制开合，结构复杂，体积较大，不易控制。
4.因此，应设计一种体积小巧，便于控制，快速开合的电控开合的钳式吊钩。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小巧，便于控制，快速开合的电控开合的钳式吊钩。
6.本实用新型采取的技术方案是：
7.电控开合的钳式吊钩，包括两个平行间隔设置的安装板，其特征在于：所述的两个安装板之间分别安装有驱动部和钳形部，其中钳形部的下端设置有钳口，所述钳口在闭合状态下，用于夹持外部重物，钳口在开放状态下，外部重物可在自重作用下主动脱出，所述驱动部和钳形部联动用于控制钳口开闭。
8.进一步的，所述钳形部包括两个“l”型的机械手，该两机械手所有对称设置分别铰装在安装板的左右两侧。
9.进一步的，两个所述的机械手的转角位置和安装板铰装连接，两个机械手的前端部向同侧弯折形成钳口，该两机械手的后端部通过两个连杆铰装连接，两个连杆同侧的端部采用销轴铰装，所述销轴和驱动部联动可向远离和靠近钳口方向移动。
10.进一步的，所述驱动部包括电磁铁线圈和电磁铁铁芯，该电磁铁铁芯的端部和两个连杆同侧端部铰装的销轴连接，所述电磁铁铁芯的位移和销轴的位移适配。
11.本实用新型的优点和积极效果是：
12.本实用新型中，安装板作为安装基础，驱动部和钳形部相互配合，钳形部用于进行夹持，驱动部用于控制钳形部的开合。钳形部采用两个“l”型的机械手，机械手的前端部设置为钳口，后端部通过连杆和销轴铰装连接形成类“平行四边形”结构，其销轴部分和电磁
铁铁芯同步移动，电磁铁导通时，销轴被吸附上升钳口闭合，在断电时，钳口失力包装在自重作用下由钳口脱出。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为去除一个安装板后的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
16.电控开合的钳式吊钩，包括两个安装板2，所述的两个安装板之间采用多根固定柱3连接，两个安装板相互平行间隔设置，本实用新型的创新在于，所述的两个安装板之间分别安装有驱动部和钳形部，其中钳形部的下端设置有钳口，所述钳口在闭合状态下，用于夹持外部重物，钳口在开放状态下，外部重物可在自重作用下主动脱出，所述驱动部和钳形部联动用于控制钳口开闭。
17.本实施例中，所述钳形部包括两个“l”型的机械手，该两机械手所有对称设置分别铰装在安装板的左右两侧。
18.本实施例中，所述安装板的下端两侧分别形成一个突出部8，该突出部内侧和钳形部的两个机械手通过铰轴铰装连接。
19.本实施例中，两个所述的机械手的转角位置和安装板铰装连接，两个机械手的前端部9向同侧弯折形成钳口，该两机械手的后端部13通过两个连杆12铰装连接，两个连杆同侧的端部采用销轴铰装，所述销轴和驱动部联动可向远离和靠近钳口方向移动。
20.本实施例中，所述驱动部包括电磁铁线圈4和电磁铁铁芯10，该电磁铁铁芯的端部安装有一铰块11，该铰块和两个连杆同侧端部铰装的销轴6连接，所述电磁铁铁芯的位移和销轴的位移适配。
21.本实施例中，所述安装板内制出条形通孔5，销轴的轴向端部由通孔穿出至安装板的外侧端面。
22.本实施例中，所述安装板的上端部安装有吊装柱1。
23.本实用新型的工作过程是：
24.本实用新型中，安装板作为安装基础，驱动部和钳形部相互配合，钳形部用于进行夹持，驱动部用于控制钳形部的开合。钳形部采用两个“l”型的机械手，机械手的前端部设置为钳口，后端部通过连杆和销轴铰装连接形成类“平行四边形”结构，其销轴部分和电磁铁铁芯同步移动，电磁铁导通时，销轴被吸附上升钳口闭合，在断电时，钳口失力包装在自重作用下由钳口脱出。


技术特征：
1.电控开合的钳式吊钩，包括两个平行间隔设置的安装板，其特征在于：所述的两个安装板之间分别安装有驱动部和钳形部，其中钳形部的下端设置有钳口，所述钳口在闭合状态下，用于夹持外部重物，钳口在开放状态下，外部重物可在自重作用下主动脱出，所述驱动部和钳形部联动用于控制钳口开闭。2.根据权利要求1所述的电控开合的钳式吊钩，其特征在于：所述钳形部包括两个“l”型的机械手，该两机械手所有对称设置分别铰装在安装板的左右两侧。3.根据权利要求2所述的电控开合的钳式吊钩，其特征在于：两个所述的机械手的转角位置和安装板铰装连接，两个机械手的前端部向同侧弯折形成钳口，该两机械手的后端部通过两个连杆铰装连接，两个连杆同侧的端部采用销轴铰装，所述销轴和驱动部联动可向远离和靠近钳口方向移动。4.根据权利要求3所述的电控开合的钳式吊钩，其特征在于：所述驱动部包括电磁铁线圈和电磁铁铁芯，该电磁铁铁芯的端部和两个连杆同侧端部铰装的销轴连接，所述电磁铁铁芯的位移和销轴的位移适配。

技术总结
本实用新型属于力学测试技术领域，涉及包装的性能测试装置，尤其是电控开合的钳式吊钩。包括两个平行间隔设置的安装板，其特征在于：所述的两个安装板之间分别安装有驱动部和钳形部，其中钳形部的下端设置有钳口，所述钳口在闭合状态下，用于夹持外部重物，钳口在开放状态下，外部重物可在自重作用下主动脱出；所述钳形部包括两个“L”型的机械手，该两机械手所有对称设置分别铰装在安装板的左右两侧。两个所述的机械手的转角位置和安装板铰装连接，两个机械手的前端部向同侧弯折形成钳口，该两机械手的后端部通过两个连杆铰装连接，两个连杆同侧的端部采用销轴铰装，所述销轴和驱动部联动可向远离和靠近钳口方向移动。动部联动可向远离和靠近钳口方向移动。动部联动可向远离和靠近钳口方向移动。


技术研发人员：李志恒 张卫红 陈志强 张子汉
受保护的技术使用者：中国包装科研测试中心
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/9/21