一种粉桶自动升降上粉装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种粉桶自动升降上粉装置，属于上粉装置技术领域。


背景技术：

2.现有技术的上粉工作主要由人工完成，人工需将重达20公斤的粉桶搬运进行上粉，费事费力，同时人工会和药粉在倾倒的过程中有接触，不符合无菌操作的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述背景技术中提到的现有技术的上粉工作主要由人工完成，人工需将重达20公斤的粉桶搬运进行上粉，费事费力，同时还不符合无菌操作的要求的技术问题，提出一种粉桶自动升降上粉装置。
4.本实用新型提出一种粉桶自动升降上粉装置，包括支撑杆、粉桶夹、升降控制杆、横向摆动控制伺服电机、纵向升降控制伺服电机和旋转电机，所述支撑杆外套有升降套筒，所述升降套筒与升降控制杆连接，通过升降控制杆带动升降套筒升降，所述纵向升降控制伺服电机驱动升降控制杆升降，所述横向摆动控制伺服电机驱动支撑杆和升降控制杆一起左右摆动，所述升降套筒的顶部垂直安装有旋转电机，所述旋转电机驱动粉桶夹旋转，所述粉桶夹用于夹粉桶。
5.优选地，所述粉桶夹通过快速卡盘与旋转电机连接。
6.优选地，粉桶倾倒的料管上安装有进料口，进料口上设置有硅胶套。
7.优选地，所述硅胶套通过喉箍进行固定。
8.优选地，所述粉桶上设置有气动阀门。
9.本实用新型所述的粉桶自动升降上粉装置的有益效果为：通过横向摆动控制伺服电机、纵向升降控制伺服电机和旋转电机三个电机的配合，完成了xyz轴三个维度的粉桶的运动，完成药粉的自动化倾倒，省事省力，自动化程度高。
附图说明
10.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
11.在附图中：
12.图1为本实用新型所述的一种粉桶自动升降上粉装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型所述的粉桶卡入硅胶套倾倒的结构示意图；
14.其中，1
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粉桶夹，2
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快速卡盘，3
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升降控制杆，4
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同步带轮，5
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伺服减速机，6
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横向摆动控制伺服电机，7
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纵向升降控制伺服电机，8
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同步带，9
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硅胶套，10
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喉箍，11
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旋转电机，12
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气动阀门，13
‑
料管。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
16.具体实施方式一：参见图1说明本实施方式。本实施方式所述的粉桶自动升降上粉装置，包括支撑杆、粉桶夹1、升降控制杆3、横向摆动控制伺服电机6、纵向升降控制伺服电机7和旋转电机11，所述支撑杆外套有升降套筒，所述升降套筒与升降控制杆3连接，通过升降控制杆3带动升降套筒升降，所述纵向升降控制伺服电机7驱动升降控制杆3升降，所述横向摆动控制伺服电机6驱动支撑杆和升降控制杆3一起左右摆动，所述升降套筒的顶部垂直安装有旋转电机11，所述旋转电机11驱动粉桶夹1旋转，所述粉桶夹1用于夹粉桶。
17.所述粉桶夹1通过快速卡盘2与旋转电机11连接。
18.粉桶倾倒的料管13上安装有进料口，进料口上设置有硅胶套9。所述硅胶套9通过喉箍10进行固定。所述粉桶上设置有气动阀门。
19.该装置为分装机自动上粉机构，原来上粉用人工将重达20公斤的粉桶搬运进行上粉，同时还不符合无菌操作的要求。因此本实用新型改进为自动上粉机构，粉桶由粉桶夹1夹住后用快接卡盘2连接，有纵向升降伺服电机7控制的升降控制杆3控制高度，升起的同时控制粉桶的旋转电机11启动把粉桶旋转180度升到需要的位置停止，这时负责横向摆动控制伺服电机6根据位置传感器的信息启动左右对证，对正后纵向升降伺服电机7启动落下，由硅胶套9卡住粉桶，粉桶上的气动阀门12打开，完成粉桶的倾倒上粉。上述电机以及阀门的启动是通过控制系统控制完成的。
20.粉桶安装气动阀门以及安装到粉桶夹1的步骤需要人工完成，可以人工隔着玻璃，通过玻璃口处的手套进行人工安装，工人不进入上粉室，即可进行操作，保证操作的无菌。
21.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本实用新型精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种粉桶自动升降上粉装置，其特征在于，包括支撑杆、粉桶夹(1)、升降控制杆(3)、横向摆动控制伺服电机(6)、纵向升降控制伺服电机(7)和旋转电机(11)，所述支撑杆外套有升降套筒，所述升降套筒与升降控制杆(3)连接，通过升降控制杆(3)带动升降套筒升降，所述纵向升降控制伺服电机(7)驱动升降控制杆(3)升降，所述横向摆动控制伺服电机(6)驱动支撑杆和升降控制杆(3)一起左右摆动，所述升降套筒的顶部垂直安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)驱动粉桶夹(1)旋转，所述粉桶夹(1)用于夹粉桶。2.根据权利要求1所述的粉桶自动升降上粉装置，其特征在于，所述粉桶夹(1)通过快速卡盘(2)与旋转电机(11)连接。3.根据权利要求1所述的粉桶自动升降上粉装置，其特征在于，粉桶倾倒的料管(13)上安装有进料口，进料口上设置有硅胶套(9)。4.根据权利要求3所述的粉桶自动升降上粉装置，其特征在于，所述硅胶套(9)通过喉箍(10)进行固定。5.根据权利要求1所述的粉桶自动升降上粉装置，其特征在于，所述粉桶的桶口上设置有气动阀门(12)。

技术总结
本实用新型提出一种粉桶自动升降上粉装置，该装置的支撑杆外套有升降套筒，升降套筒与升降控制杆连接，通过升降控制杆带动升降套筒升降，纵向升降控制伺服电机驱动升降控制杆升降，横向摆动控制伺服电机驱动支撑杆和升降控制杆一起左右摆动，升降套筒的顶部垂直安装有旋转电机，旋转电机驱动粉桶夹旋转。解决了现有技术的上粉工作主要由人工完成，人工需将重达20公斤的粉桶搬运进行上粉，费事费力，同时还不符合无菌操作的要求的技术问题，本实用新型通过横向摆动控制伺服电机、纵向升降控制伺服电机和旋转电机三个电机的配合，完成了XYZ轴三个维度的粉桶的运动，完成药粉的自动化倾倒，省事省力，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：佟磊 路海娟 李东明 冼长江 肖景鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨科海机械设备制造有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/9/24