背板移入机的制作方法

1.本实用新型涉及传输机构领域，特别涉及背板移入机。


背景技术：

2.背板移入机是一种将背板已送至下一工位的传输装置，由于背板表面是不平整的，存在凸包，因此普通的背板传输线在传输背板时，会出现背板歪斜，传输不平整的问题，从而对下一工位的操作造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种背板移入机，使得背板能平整的被送入下一机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：背板移入机，包括机架，机架上设置有隔板输送线，所述隔板输送线中部设置有可伸出隔板输送线的伺服皮带传送机构，所述机架上还设置有位于隔板输送线上方的用于对背板位置进行校正的背板对中机构。
5.进一步的是：所述伺服皮带传送机构包括传送升降架，所述传送升降架底部设置有驱动传送升降架做水平运动的第一伺服模组，所述传送升降架包括固定架和位于固定架上方的传送架，所述固定架上设置有驱动传送架做升降运动的升降气缸。
6.进一步的是：所述传送架下部设置有三角支撑板，所述三角支撑板与固定架侧边通过滑轨和滑块滑动连接。
7.进一步的是：所述传送架表面设置有pu层。
8.进一步的是：所述背板对中机构包括位于隔板输送线两侧的对中板，还包括用于驱动对中板做相向运动的第二伺服模组。
9.进一步的是：所述隔板输送线尾端设置有用于检测产品是否运动到位的到位传感器。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过隔板输送线和伺服皮带传送机构的配合使用，使得背板能被平整的移送至下一工位，同时对中机构的设置可防止背板在进入下一机构时出现歪斜情况。
附图说明
11.图1为背板移入机示意图。
12.图2为伺服皮带传送机构示意图。
13.图3为背板对中机构示意图。
14.图中标记为：
15.隔板输送线1；
16.伺服皮带传送机构2、第一伺服模组21、固定架22、传送架23、升降气缸24、三角支撑板25、滑轨26、滑块27、pu层28；
17.背板对中机构3、对中板31、第二伺服模组32；
18.机架4；
具体实施方式
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1所示的背板移入机，包括机架4，机架4上设置有隔板输送线1，所述隔板输送线1中部设置有可伸出隔板输送线1的伺服皮带传送机构2，所述机架4上还设置有位于隔板输送线1上方的用于对背板位置进行校正的背板对中机构3，所述隔板输送线1尾端设置有用于检测产品是否运动到位的到位传感器，所述到位传感器可为红外传感器或激光传感器等，还包括用于控制上述机构工作的控制模块，控制模块可为plc、工控机等，具体工作时，背板进入隔板输送线1，当到位传感器检测到背板运动到位后，控制模块接收到信号，控制背板对中机构3对产品进行对中操作，接着控制伺服皮带传送机构2托起产品向前放置到下一工位，完成整个移入操作，本结构通过隔板输送线1和伺服皮带传送机构2的配合使用，使得背板能被平整的移送至下一工位，同时对中机构的设置可防止背板在进入下一机构时出现歪斜情况。
22.在上述基础上，所述伺服皮带传送机构2包括传送升降架，所述传送升降架底部设置有驱动传送升降架做水平运动的第一伺服模组21，所述传送升降架包括固定架22和位于固定架22上方的传送架23，所述固定架22上设置有驱动传送架23做升降运动的升降气缸24，具体工作时，升降气缸24驱动传送升降架上升将产品托起，接着第一伺服模组21驱动传送升降架向前运动将产品放置到下一工位，从而完成整个传输操作。
23.在上述基础上，所述传送架23下部设置有三角支撑板25，所述三角支撑板25与固定架22侧边通过滑轨26和滑块27滑动连接，所述三角支撑板25的设置，使得传送架23在传输时更稳定，从而避免出现因背板过重而导致传送架23出现断裂的情况。
24.在上述基础上，所述传送架23表面设置有pu层28，所述pu层28的设置，一方面可实现对产品的托起更稳定，另一方面也对产品进行保护作用，防止出现刮伤。
25.在上述基础上，所述背板对中机构3包括位于隔板输送线1两侧的对中板31，还包括用于驱动对中板31做相向运动的第二伺服模组32，当背板到位后，第二伺服模组32驱动对中板31向中间运动，实现对背板的对中操作，防止背板在进入下一机构时出现歪斜情况。
26.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.背板移入机，包括机架(4)，其特征在于：机架(4)上设置有隔板输送线(1)，所述隔板输送线(1)中部设置有可伸出隔板输送线(1)的伺服皮带传送机构(2)，所述机架(4)上还设置有位于隔板输送线(1)上方的用于对背板位置进行校正的背板对中机构(3)。2.如权利要求1所述的背板移入机，其特征在于：所述伺服皮带传送机构(2)包括传送升降架，所述传送升降架底部设置有驱动传送升降架做水平运动的第一伺服模组(21)，所述传送升降架包括固定架(22)和位于固定架(22)上方的传送架(23)，所述固定架(22)上设置有驱动传送架(23)做升降运动的升降气缸(24)。3.如权利要求2所述的背板移入机，其特征在于：所述传送架(23)下部设置有三角支撑板(25)，所述三角支撑板(25)与固定架(22)侧边通过滑轨(26)和滑块(27)滑动连接。4.如权利要求2所述的背板移入机，其特征在于：所述传送架(23)表面设置有pu层(28)。5.如权利要求1所述的背板移入机，其特征在于：所述背板对中机构(3)包括位于隔板输送线(1)两侧的对中板(31)，还包括用于驱动对中板(31)做相向运动的第二伺服模组(32)。6.如权利要求1所述的背板移入机，其特征在于：所述隔板输送线(1)尾端设置有用于检测产品是否运动到位的到位传感器。

技术总结
本实用新型公开了背板移入机，包括机架，机架上设置有隔板输送线，所述隔板输送线中部设置有可伸出隔板输送线的伺服皮带传送机构，所述机架上还设置有位于隔板输送线上方的用于对背板位置进行校正的背板对中机构，本实用新型通过隔板输送线和伺服皮带传送机构的配合使用，使得背板能被平整的移送至下一工位，同时对中机构的设置可防止背板在进入下一机构时出现歪斜情况。构时出现歪斜情况。构时出现歪斜情况。


技术研发人员：陈亮 张明泉
受保护的技术使用者：苏州弗兰克自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/11/16