一种组合式换向顶升输送机的制作方法

本实用新型涉及输送装备技术领域，更具体而言，涉及一种组合式换向顶升输送机。

背景技术：

目前在顶升移载机构的现有技术中，非大托盘类货物的移载不是气缸就是凸轮机构，对制造安装精度要求很高，且非大托盘顶升输送不能进行多货物顶升输送，输送装置一般是直线输送，不能进行直角转弯。因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能适应非轻型货物输送并能同时移载输送多个货物的组合式换向顶升输送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种组合式换向顶升输送机，包括机架、顶升装置、链式输送装置和辊筒输送装置，所述辊筒输送装置固定设置在机架的上，所述顶升装置设置于辊筒输送装置的下侧，所述链式输送装置与顶升装置固定连接。

进一步的，所述辊筒输送装置包括辊筒支架和辊筒，所述辊筒支架固定设置于机架的上端，所述辊筒转动设置于辊筒支架上，所述辊筒并排设置有至少两个，所述辊筒一端均设置有链轮，相邻辊筒的链轮之间通过链条连接。

进一步的，所述链式输送装置包括输送机架、传动链条和输送驱动装置，所述输送机架的两侧转动设置有过渡链轮，所述输送机架的一侧下端设置有主动链轮，传动链条分别与过渡链轮、主动链轮相配合，所述主动链轮与输送驱动装置连接。

进一步的，所述输送机架上还设置有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括张紧链轮和张紧架，张紧架与输送机架连接，张紧链轮转动设置在张紧架上，张紧链轮与传动链条相配合。

进一步的，所述传动链条并列设置有至少两条，每条传动链条均配合有主动链轮，相邻主动链轮之间固定设置有传动轴；所述输送驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在机架上，驱动电机的电机轴与传动轴之间设置有传动结构。

进一步的，所述顶升装置包括支撑底架、顶架和剪刀臂，所述剪刀臂包括两个中部相互铰接的支臂，两个支臂的一端分别与支撑底架和顶架的一侧铰接，支臂与支撑底架、顶架的铰接点位于支撑底架和顶架的同一侧，所述支撑底架和顶架的另一侧均水平设置有滑动限位槽，所述两个支臂的另一端分别转动设置有滚动轴承，滚动轴承分别与支撑底架和顶架的滑动限位槽滑动连接。

进一步的，所述支撑底架与顶架之间设置有顶升气缸。

进一步的，相邻辊筒之间、相邻传动链条之间均设置有间隙，所述辊筒和传动链条交叉设置，传动链条的最高工作位置高于辊筒，传动链条的最低工作位置低于辊筒。

进一步的，所述机架的一侧设置有导向轮，导向轮的排列方向与链式输送装置的输送方向相同。

进一步的，所述机架的一端转动设置有过渡辊，过渡辊长度方向与链式输送装置的输送方向相垂直。

进一步的，所述辊筒输送装置还包括光电传感器，通过光电传感器检测是否有货物到达辊筒输送装置。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、本实用新型的顶升装置采用剪刀叉式升降结构，相比于双气缸或四气缸顶升装置，剪刀叉式结构更容易保证顶架的水平度，且更容易控制，相比于液压缸顶升更洁净、环保。

2、本实用新型通过辊筒输送装置和链式输送装置交叉设置，可实现物料的垂直变向输送。

3、本实用新型机架的一侧设置有导向轮，使物料输送更安全，机架的一端设置有过渡辊，使设备对接处的输送更平稳。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为直角输送机整体结构示意图；

图2为辊筒输送装置结构示意图；

图3为链式输送装置立体结构示意图；

图4为链式输送装置侧视结构示意图；

图5为图4的a向结构示意图；

图6为顶升装置结构示意图。

图中：1为机架，11为导向轮，12为过渡辊，2为顶升装置，21为支撑底架，22为顶架，23为支臂，24为滚动轴承，25为顶升气缸，3为链式输送装置，31为输送机架，32为传动链条，33为输送驱动装置，34为过渡链轮，35为主动链轮，36为链条张紧装置，361为张紧链轮，362为张紧架，37为传动轴，4为辊筒输送装置，41为辊筒支架，42为辊筒，43为链轮。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图6所示，一种组合式换向顶升输送机，包括机架1、顶升装置2、链式输送装置3和辊筒输送装置4，

所述机架上端设置有固定螺栓，通过固定螺栓固定在地面，所述辊筒输送装置4包括辊筒支架41和辊筒42，所述辊筒支架41固定设置于机架1的上端，所述辊筒42转动设置于辊筒支架41上，所述辊筒42并排设置有4个，相邻辊筒42之间留有间隙，辊筒42一端均设置有链轮43，相邻辊筒42的链轮43之间通过链条连接，最外侧的链条与动力机械连接。

所述顶升装置2设置于辊筒输送装置4的下侧，所述顶升装置2包括支撑底架21、顶架22和剪刀臂，所述支撑底架21下端设置有固定螺栓，支撑底架21与顶架22通过剪刀臂连接，所述剪刀臂包括两个中部相互铰接的支臂23，两个支臂23的一端分别与支撑底架21和顶架22的一侧铰接，支臂23与支撑底架21、顶架22的铰接点位于支撑底架21和顶架22的同一侧，所述支撑底架21和顶架22的另一侧均水平设置有滑动限位槽，所述两个支臂23的另一端分别转动设置有滚动轴承24，滚动轴承24分别与支撑底架21和顶架22的滑动限位槽滑动连接，支撑底架21与顶架22之间设置有顶升气缸25。通过顶升气缸25带动顶架上下移动，同时通过剪刀臂保持顶架的水平。

支撑底架与顶架之间还设置有沿竖直方向的导向装置，通过导向装置进一步保证顶升装置2的平稳运行。

所述链式输送装置3固定设置在顶升装置2的顶架22上，包括输送机架31、传动链条32和输送驱动装置33，所述传动链条32并列设置有3条，相邻传动链条32之间均设置有间隙，3条传动链条32与上述4个辊筒42交叉设置，当顶升装置2位于最高工作位置时，传动链条32的最高工作位置高于辊筒42，当顶升装置2位于最低工作位置时，传动链条32的最低工作位置低于辊筒42。

所述输送机架31的两侧转动设置有过渡链轮34，所述输送机架31的一侧下端设置有主动链轮35，传动链条32分别与过渡链轮34、主动链轮35相配合，每条传动链条32均配合有主动链轮35，相邻主动链轮35之间通过传动轴37固定连接，传动轴37的一端设置有从动皮带轮，驱动电机固定设置在机架1上，驱动电机的电机轴上设置有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。

所述输送机架31上还设置有链条张紧装置36，所述链条张紧装置36包括张紧链轮361和张紧架362，张紧架362与输送机架31连接，张紧链轮361转动设置在张紧架362上，张紧链轮361与传动链条32相配合，通过调节张紧装置36，可改变传动链条的张紧度。

所述机架1的后侧设置有导向轮11，导向轮11的排列方向与链式输送装置3的输送方向相同，所述机架的右端转动设置有过渡辊12，过渡辊12长度方向与链式输送装置3的输送方向相垂直。通过导向轮11和过渡辊12，使物料输送更平稳。

所述辊筒输送装置4的辊筒支架上设置有光电传感器，用于检测是否有货物到达。

工作原理：

辊筒输送装置4前端光电传感器检测到货物到达后，设置于辊筒支架41上的辊筒42开始转动传送货物，直到所有货物到达并碰到导向轮11，光电传感器检测到货物输送完毕，顶升气缸25开始动作并顶起链式输送装置3和货物，货物底部和辊筒42上表面脱离，气缸磁开关检测到气缸活塞行程到位后，输送驱动装置33开始驱动传动链条32循环转动，并拖动货物输送，从而实现直角顶升输送的功能。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。