一种吸附机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化装配领域，具体涉及一种吸附机构。

背景技术：

目前，对于体积较大且表面光滑的物件，大多采用人工搬运和装配的方式进行操作，需要耗费较多的人力。少数对这类物件进行自动化搬运和装配的做法，也由于这类物件在搬运的过程中容易发生晃动，导致装配时物件的位置达不到想要的精度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种吸附机构，有效防止物品在吸附搬运的过程中晃动，使得自动化装配过程中的定位精度得到保证。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸附机构，包括承重板、支撑杆、导气管、直通管、连接块、橡胶块和真空吸盘；所述支撑杆的上端固定连接于所述承重板，下端固定连接有所述连接块，所述连接块的底部固定连接有所述橡胶块；所述直通管内部中空，其从上往下贯穿所述连接块并与之固定连接，并且直通管的上端连通有导气管；所述橡胶块内设有和直通管位置对应的导气孔，所述导气孔的上端与直通管内部相通，下端与真空吸盘相通。

进一步地，所述吸附机构还包括有安装板和导向杆，所述安装板位于所述承重板的上方；所述导向杆的上端可上下滑动地穿设于所述安装板，其下端则固定连接于所述承重板；所述导向杆位于安装板和承重板之间的部分套设有弹簧，所述弹簧的上端和下端分别与所述承重板和安装板相抵。

更进一步地，所述安装板内设有上下贯通的安装孔，所述安装孔内设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承并与之形成滑动配合；导向杆的上端穿过所述直线轴承的外部，导向杆上端穿出直线轴承的部分连接有沉头螺丝，沉头螺丝的头部不能进入所述直线轴承内。

再进一步地，所述沉头螺丝的头部和直线轴承之间设有垫片。

更进一步地，所述安装板的两侧设有安装孔一。

进一步地，所述橡胶块的两侧和连接块的两侧分别设有位置对应的安装孔二，所述安装孔二用于通过螺丝将橡胶块固定在连接块上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置橡胶块，使得真空吸盘吸附固定在物件表面时，物件表面紧靠橡胶块，依靠橡胶块与物件表面之间的摩擦力，可以加强对物件的固定作用，有效防止物品在吸附搬运的过程中晃动，使得定位精度得到保证，尤其适用于体积较大且表面光滑的物件搬运。

附图说明

图1为本实用新型实施例中吸附机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中橡胶块的俯视结构示意图。

标记说明：1、承重板；2、安装板；3、直线轴承；4、沉头螺丝；5、垫片；6、导向杆；7、弹簧；8、支撑杆；9、导气管；10、直通管；11、导气孔；12、连接块；13、橡胶块；14、真空吸盘；15、安装孔一；16、安装孔二。

具体实施方式

以下将结合的附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

本实施例提供一种吸附机构，如图1所示，包括承重板1、支撑杆8、导气管9、直通管10、连接块12、橡胶块13和真空吸盘14；所述支撑杆8的上端固定连接于所述承重板1，下端固定连接有所述连接块12，所述连接块12的底部固定连接有所述橡胶块13；所述直通管10内部中空，其从上往下贯穿所述连接块12并与之固定连接，并且直通管10的上端连通有导气管9；所述橡胶块13内设有和直通管10位置对应的导气孔11，所述导气孔11的上端与直通管10内部相通，下端与真空吸盘14相通。

工作时，通过导气管9连通真空设备，将真空吸盘14压在需要搬运的物件表面，并使得橡胶块13的底面压在物件的表面。开启真空设备，真空设备抽出真空吸盘14和物件表面之间的空气，真空吸盘14内形成负压对物件产生吸附固定作用，此时可以开始对物件进行搬运。在上述连接中，物件表面紧靠橡胶块，依靠橡胶块与物件表面之间的摩擦力，可以加强对物件的固定作用，有效防止物品在吸附搬运的过程中晃动，使得定位精度得到保证。

具体地，支撑杆的数量可以根据承重板以及橡胶块的面积确定。真空吸盘则根据橡胶块的面积以及所应用的物件搬运的吸附力需求确定。

进一步地，在本实施例中，所述吸附机构还包括有安装板2和导向杆6，所述安装板2位于所述承重板1的上方；所述导向杆6的上端可上下滑动地穿设于所述安装板2，其下端则固定连接于所述承重板1；所述导向杆6位于安装板2和承重板1之间的部分套设有弹簧7，所述弹簧7的上端和下端分别与所述承重板1和安装板2相抵。在压紧物件、放置物件等过程中，物件对吸附机构产生一定的向上反作用力，上述结构中通过导向杆和安装板之间的相对滑动带动弹簧的变形和恢复，可以起到缓冲的作用，从而对物件以及支撑杆、承重板等都能起到保护的作用。

同样地，导向杆的数量可以根据安装板、承重板的面积确定。

进一步地，在本实施例中，所述安装板2内设有上下贯通的安装孔，所述安装孔内设置有直线轴承3，所述导向杆6穿过所述直线轴承3并与之形成滑动配合；导向杆6的上端穿过所述直线轴承3的外部，导向杆6上端穿出直线轴承3的部分连接有沉头螺丝4，沉头螺丝4的头部不能进入所述直线轴承3内。在沉头螺丝4的限位下，导向杆6具有相对于安装板2向下滑动的最大行程(也可以说是安装板2相对于导向杆6向上滑动的最大行程)，当导向杆6和安装板2之间相对滑动至沉头螺丝4的头部和直线轴承3的顶面相抵时将被强制停止，从而可以有效防止导向杆滑出直线轴承。

在本实施例中，所述沉头螺丝4的头部和直线轴承3之间设有垫片5。垫片可以起到沉头螺丝头部和直线轴承接触面之间的保护作用。

在本实施例中，如图2所示，所述安装板2的两侧设有安装孔一15。通过安装孔一15可以将安装板2连接到其他的自动化设备上，例如机械手等。

在本实施例中，如图3所示，所述橡胶块13的两侧和连接块12的两侧分别设有位置对应的安装孔二16，所述安装孔二16用于通过螺丝将橡胶块13固定在连接块12上。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种吸附机构，其特征在于，包括承重板(1)、支撑杆(8)、导气管(9)、直通管(10)、连接块(12)、橡胶块(13)和真空吸盘(14)；所述支撑杆(8)的上端固定连接于所述承重板(1)，下端固定连接有所述连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定连接有所述橡胶块(13)；所述直通管(10)内部中空，其从上往下贯穿所述连接块(12)并与之固定连接，并且直通管(10)的上端连通有导气管(9)；所述橡胶块(13)内设有和直通管(10)位置对应的导气孔(11)，所述导气孔(11)的上端与直通管(10)内部相通，下端与真空吸盘(14)相通。

2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括有安装板(2)和导向杆(6)，所述安装板(2)位于所述承重板(1)的上方；所述导向杆(6)的上端可上下滑动地穿设于所述安装板(2)，其下端则固定连接于所述承重板(1)；所述导向杆(6)位于安装板(2)和承重板(1)之间的部分套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的上端和下端分别与所述承重板(1)和安装板(2)相抵。

3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述安装板(2)内设有上下贯通的安装孔，所述安装孔内设置有直线轴承(3)，所述导向杆(6)穿过所述直线轴承(3)并与之形成滑动配合；导向杆(6)的上端穿过所述直线轴承(3)的外部，导向杆(6)上端穿出直线轴承(3)的部分连接有沉头螺丝(4)，沉头螺丝(4)的头部不能进入所述直线轴承(3)内。

4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于，所述沉头螺丝(4)的头部和直线轴承(3)之间设有垫片(5)。

5.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述安装板(2)的两侧设有安装孔一(15)。

6.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述橡胶块(13)的两侧和连接块(12)的两侧分别设有位置对应的安装孔二(16)，所述安装孔二(16)用于通过螺丝将橡胶块(13)固定在连接块(12)上。

技术总结
本实用新型公开了一种吸附机构，支撑杆的上端固定连接于所述承重板，下端固定连接有所述连接块，所述连接块的底部固定连接有所述橡胶块；所述直通管内部中空，其从上往下贯穿所述连接块并与之固定连接，并且直通管的上端连通有导气管；所述橡胶块内设有和直通管位置对应的导气孔，所述导气孔的上端与直通管内部相通，下端与真空吸盘相通。本实用新型通过设置橡胶块，使得真空吸盘吸附固定在物件表面时，物件表面紧靠橡胶块，依靠橡胶块与物件表面之间的摩擦力，可以加强对物件的固定作用，有效防止物品在吸附搬运的过程中晃动，使得定位精度得到保证，尤其适用于体积较大且表面光滑的物件搬运。

技术研发人员：黄嘉龙
受保护的技术使用者：读书郎教育科技有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.08.27