听理罐机的制作方法

1.本实用新型涉及婴配粉生产设备技术领域，具体而言，涉及一种听理罐机。


背景技术：

2.在理罐机开始理罐之前需将罐体上听至理罐机的入听口处，现有技术中，理罐机的上听工作一般都是通过人工手动进行上听的。此种上听方式需要人工理罐、放置隔板等操作，在大批量生产中，存在安全隐患、质量风险、人员劳动量增加和上听效率低的缺陷。
3.也就是说，现有技术中的理罐机的上听工作存在效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种听理罐机，以解决现有技术中的理罐机的上听工作存在效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种听理罐机，包括理罐装置以及设置在理罐装置的入听口的送罐装置，送罐装置包括：固定架，固定架具有容置空间；托盘；升降部，托盘设置在升降部上，托盘随升降部在容置空间内升降；推送部，推送部可滑动地设置在固定架上且具有初始位置和送罐位置，推送部的最低点高于理罐装置的入听口所在的平台或与平台平齐，其中，当推送部位于初始位置时，推送部位于固定架远离入听口的一侧；当推送部由初始位置向送罐位置运动时，推送部推压与平台平齐的一组罐体向平台一侧运动。
6.进一步地，固定架的顶部沿推送部的运动方向具有限位轨道，限位轨道为两个分别位于固定架的两侧，以在两个限位轨道之间形成推送区域，限位轨道朝向推送区域的一侧表面为限位面。
7.进一步地，推送部高于限位轨道。
8.进一步地，推送部包括刮板，刮板的第一端滑动设置在一侧的限位轨道上，刮板的第二端向另一侧的限位轨道伸出。
9.进一步地，固定架包括按顺次连接的第一围板、第二围板和第三围板，第一围板、第二围板和第三围板均立置，且第一围板垂直于第二围板，第二围板垂直于第三围板，第一围板远离第二围板的一端与第三围板远离第二围板的一端之间形成入口，入口的朝向与推送部的运动方向垂直。
10.进一步地，第一围板远离第二围板的一端以及第三围板远离第二围板的一端均设置有向入口的外侧翻折的导向板段。
11.进一步地，固定架还包括限位凸筋，限位凸筋设置在第二围板上并朝向容置空间内伸出。
12.进一步地，升降部包括驱动结构，驱动结构与托盘驱动连接。
13.进一步地，驱动结构为气缸或电机，当驱动结构为电机时，升降部还包括丝杆和滑块，滑块螺纹连接在丝杆上，电机驱动丝杆转动，托盘连接在滑块上。
14.进一步地，送罐装置包括控制部，控制部与推送部和/或升降部连接，以控制推送部在初始位置和送罐位置之间切换和/或控制升降部的升降运动。
15.进一步地，升降部为叉车，托盘设置在叉车上，叉车用于将托盘和托盘上堆叠好的多层罐体送入容置空间内，并且托盘随叉车在容置空间内升降。
16.应用本实用新型的技术方案，一种听理罐机包括理罐装置以及设置在理罐装置的入听口的送罐装置，送罐装置包括固定架、托盘、升降部和推送部，固定架具有容置空间。通过将托盘设置在升降部上，托盘随升降部在容置空间内升降，使得控制升降部在容置空间内升降，从而将托盘上堆叠好的多层罐体中的顶层罐体与入听口对应且平齐，便于后续推送部的推送工作。推送部可滑动地设置在固定架上且具有初始位置和送罐位置，推送部的最低点高于理罐装置的入听口所在的平台或与平台平齐。这样设置使得通过控制推送部在固定架上滑动，从而将托盘上堆叠好的多层罐体中与平台平齐的顶层罐体送进入听口，实现罐体的稳定送入，保证送罐装置工作的稳定性。同时，推送部的最低点高于理罐装置的入听口所在的平台或与平台平齐，使得入听口所在的平台不会对推送部造成阻挡，不会影响推送部在固定架上的稳定滑动，保证推动部能够稳定运行，从而保证推动过程的流畅性。当推送部位于初始位置时，推送部位于固定架远离入听口的一侧；当推送部由初始位置向送罐位置运动时，推送部推压与平台平齐的一组罐体向平台一侧运动，以实现罐体的稳定送入。这样设置使得送罐装置一次可送多个罐体，大大增加了单次送罐的数量，有效提高了上听效率。
17.另外，采用本技术的听理罐机具有结构简单和易于操作的优点，节省了人工上听的工序，减小了手动上听的安全隐患，保证了上听工序的安全性。同时减小了上听误差，保证了上听质量，降低了成本，提高了上听效率。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了本实用新型的实施例一的送罐装置的主视图；
20.图2示出了图1中送罐装置的俯视图；
21.图3示出了送罐装置与叉车的配合关系图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、固定架；11、限位凸筋；12、导向板段；13、限位轨道；14、容置空间；15、第一围板；16、第二围板；17、第三围板；18、入口；20、刮板；30、气缸；40、托盘；50、电机； 60、丝杆；70、叉车。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
27.为了解决现有技术中的理罐机的上听工作存在效率低的问题，本实用新型提供了一种听理罐机。
28.实施例一
29.如图1至图3所示，一种听理罐机包括理罐装置以及设置在理罐装置的入听口的送罐装置，送罐装置包括固定架10、托盘40、升降部和推送部，固定架10具有容置空间14；托盘 40设置在升降部上，托盘40随升降部在容置空间14内升降；推送部可滑动地设置在固定架 10上且具有初始位置和送罐位置，推送部的最低点高于理罐装置的入听口所在的平台或与平台平齐，其中，当推送部位于初始位置时，推送部位于固定架10远离入听口的一侧；当推送部由初始位置向送罐位置运动时，推送部推压与平台平齐的一组罐体向平台一侧运动。
30.通过将托盘40设置在升降部上，托盘40随升降部在容置空间14内升降，使得控制升降部在容置空间14内升降，从而将托盘40上堆叠好的多层罐体中的顶层罐体与入听口对应且平齐，便于后续推送部的推送工作。推送部可滑动地设置在固定架10上且具有初始位置和送罐位置，推送部的最低点高于理罐装置的入听口所在的平台或与平台平齐。这样设置使得通过控制推送部在固定架10上滑动，从而将托盘40上堆叠好的多层罐体中与平台平齐的顶层罐体送进入听口，实现罐体的稳定送入，保证送罐装置工作的稳定性。同时，推送部的最低点高于理罐装置的入听口所在的平台或与平台平齐，使得入听口所在的平台不会对推送部造成阻挡，不会影响推送部在固定架10上的稳定滑动，保证推动部能够稳定运行，从而保证推动过程的流畅性。当推送部位于初始位置时，推送部位于固定架10远离入听口的一侧；当推送部由初始位置向送罐位置运动时，推送部推压与平台平齐的一组罐体向平台一侧运动，以实现罐体的稳定送入。这样设置使得送罐装置一次可送多个罐体，大大增加了单次送罐的数量，有效提高了上听效率。
31.另外，采用本技术的听理罐机具有结构简单和易于操作的优点，节省了人工上听的工序，减小了手动上听的安全隐患，保证了上听工序的安全性。同时减小了上听误差，保证了上听质量，降低了成本，提高了上听效率。
32.需要说明的是，上述堆叠好的多层罐体包括多个隔板，多个隔板沿竖直方向叠置在一起且每个隔板上均均匀排列有多个罐体，多个隔板朝向入听口的一端的宽度与入听口的宽度相等。
33.具体的，固定架10的顶部沿推送部的运动方向具有限位轨道13，限位轨道13为两个分别位于固定架10的两侧，以在两个限位轨道13之间形成推送区域，限位轨道13朝向推送区域的一侧表面为限位面。这样设置使得限位轨道13对罐体的推送起到了限位的作用，使得在推送过程中限位轨道13能够对罐体进行止挡，避免了罐体从推送区域脱离或脱落的风险，使得与平台平齐的一组罐体能够顺利被推送部送至入听口，保证了送罐过程的稳定性。
34.如图1所示，推送部高于限位轨道13。这样设置使得限位轨道13不会阻挡推送部的推送工作，同时保证了限位轨道13的限位作用，保证了推送部工作的稳定性。
35.具体的，推送部包括刮板20，刮板20的第一端滑动设置在一侧的限位轨道13上，刮板 20的第二端向另一侧的限位轨道13伸出。这样设置使得通过控制刮板20由初始位置向送罐位置运动，进而使得刮板20推压与平台平齐的一组罐体向平台一侧运动，以实现罐体的稳定送入，保证了刮板20工作的稳定性同时保证了送罐效率。
36.具体的，固定架10包括按顺次连接的第一围板15、第二围板16和第三围板17，第一围板15、第二围板16和第三围板17均立置，且第一围板15垂直于第二围板16，第二围板16 垂直于第三围板17，第一围板15远离第二围板16的一端与第三围板17远离第二围板16的一端之间形成入口18，入口18的朝向与推送部的运动方向垂直。这样设置使得固定架10的结构简单，使得固定架10易于加工，降低了固定架10的加工难度，同时能够保证固定架10 的结构强度。入口18的朝向与推送部的运动方向垂直，这样设置规划了固定架10的结构，提高了固定架10的使用可靠性。使得堆叠好的多层罐体能够通过入口18送入容置空间14，便于罐体的送入，同时便于推送部对与平台平齐的一组罐体的推送工作，保证了上听工序的流转性，保证了送罐效率。
37.如图2所示，第一围板15远离第二围板16的一端以及第三围板17远离第二围板16的一端均设置有向入口18的外侧翻折的导向板段12。这样设置使得导向板段12对堆叠好的多层罐体的送入起到了导向的作用，便于堆叠好的多层罐体的顺利送入。
38.另外，上述送罐装置包括叉车70，叉车70用于将堆叠好的多层罐体送入容置空间14内。
39.具体的，固定架10还包括限位凸筋11，限位凸筋11设置在第二围板16上并朝向容置空间14内伸出。这样设置使得在叉车70的送入过程中，限位凸筋11起到了限位止挡的作用，使得当叉车70的一端抵接到限位凸筋11时，叉车70停止前进，同时将堆叠好的多层罐体放置到托盘40上，实现稳定供罐。
40.需要说明的是，上述限位凸筋11为两个，两个限位凸筋11间隔设置在第二围板16的底部，且两个限位凸筋11与叉车70的一端对应。
41.具体的，升降部包括驱动结构，驱动结构与托盘40驱动连接，以驱动托盘40进行升降，进而将堆叠好的多层罐体逐层升高至顶层罐体与平台平齐，这样设置有利于刮板20的推送工作。
42.具体的，驱动结构为气缸或电机50，当驱动结构为电机50时，升降部还包括丝杆60和滑块，滑块螺纹连接在丝杆60上，电机50驱动丝杆60转动，托盘40连接在滑块上，从而实现对托盘40的升降驱动，保证托盘40对罐体的稳定输送。
43.需要说明的是，上述刮板20的驱动装置是一个1.3m的气缸30，气缸30设置在一侧的限位轨道13上且刮板20的第一端滑动设置在气缸30上，气缸30的延伸方向与限位轨道13的延伸方向相同。
44.具体的，送罐装置包括控制部，控制部与推送部和升降部连接，以控制推送部在初始位置和送罐位置之间切换和控制升降部的升降运动。
45.需要说明的是，上述控制部为自动控阀。当然，控制部还可以是plc控制器或者电脑。
46.实施例二
47.与实施例一的区别是，升降部的具体结构形式不同。
48.具体的，升降部为叉车70，托盘40设置在叉车70上，叉车70用于将托盘40上堆叠好的多层罐体送入容置空间14内，并且托盘40随叉车70在容置空间14内升降，然后控制叉车70持续上升，使得堆叠好的多层罐体逐层升高至顶层罐体与平台平齐，这样设置有利于刮板20的推送工作。显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
49.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
50.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。