一种传热管检查定位器安装工具的制作方法

1.本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测工具，具体涉及一种传热管检查定位器安装工具。


背景技术：

2.蒸汽发生器(steam generator，以下简称sg)是核电站中仅次于堆芯压力容器的重型关键设备，也是核电设备运行中发生故障最多的设备之一。sg水室的内表面、主管道接头、隔板、管板以及数以千计的传热管都是sg在役检修、评估的对象，其中又以传热管的在役检修、评估最为复杂。传热管的腐蚀破损将导致一回路放射性介质泄漏至二回路，产生严重的水污染，并危及一回路安全。一旦发生泄漏事故，核电站将被迫紧急停堆，造成重大的经济损失与安全隐患。因此对sg定期进行在役检修、评估是避免非计划停堆的主要手段。
3.蒸汽发生器传热管在役检修工作主要在水室内进行。蒸汽发生器水室封头呈半球形，内表面堆焊有不锈钢。半圆形隔板把封头分成进水、出水两个水室。水室封头上开有四个孔，两个是反应堆冷却剂进、出口接管，另两个是检修用人孔。蒸汽发生器水室是高辐射区，蒸汽发生器传热管在役检修或泄漏处理需要远距离操控专门的自动化检修设备在水室内作业来完成。检修设备一般通过蒸汽发生器人孔进入水室，所以检修设备外形尺寸要小于人孔直径，以便通过安装工具进入蒸汽发生器内部。由于蒸发器体积庞大，且环境具有污染和辐射，现有应用的安装工具存在人员操作困难，自动化程度低等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种传热管检查定位器安装工具，它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
5.本实用新型的技术方案如下：一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。
6.所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。
7.所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，
8.所述的定位器托架上还连接有手持部件。
9.所述的导向管与推拔器连接。
10.所述的推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。
11.所述的手持部件为杆状结构。
12.本实用新型的有益效果在于：可实现将定位器提升到管板上和拆卸的功能。利用导线管和钢丝绳的相对运动原理，导向管为柔性管且具有一定的刚度的特点，推拔器驱动
钢丝绳，从而带动导线管向管板处运动，达到安装定位的作用。此工具将爬行器送到管板面时后无须调节，通过导向套和导向杆将定位器安装到管板后直接插入传热管，解决目前的长杆使用时需要人为判断和操作时困难，省时省力减小辐照。为了将定位器快速安装到管板上，手持部件的长杆工具可辅助定位器的平衡状态。长杆工具还有安装吊装部件的功能。
附图说明
13.图1为本实用新型所提供的一种传热管检查定位器安装工具示意图；
14.图2为吊装部件示意图。
15.图中，1管板，2吊装部件，3钢丝绳，4提升部件，5手持部件，6导向管，7收绳盘，8电机，10转接头，11定位杆，12吊装支架，14夹紧机构，15定位器托架，16导向套。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.本实用新型所提供的一种传热管检查定位器安装工具根据工作原理分为吊装部件2、提升部件4和手持部件5。吊装部件2通过两个夹紧机构14吊装在蒸发器管板1上，夹紧机构具有涨紧和释放的功能，并安装于吊装支架12上，由于夹紧机构需要持续涨紧，故涨紧气路的气管需吊在吊装部件上，释放气路可通过快换接头连接。
18.提升部件4为安装工具的关键部件，主要包括推拔器，钢丝绳3、导向管6、定位器托架15组成。定位器托架15可托住定位机器人，推拔器包括收绳盘7、电机8和转接头10。推拔器的电机8驱动收绳盘7转动，从而将钢丝绳盘旋在收绳盘7，随着钢丝绳的回收，由于导向管6的端面和转接头的端面相连，导向管为柔性管且具有一定的刚度，推拔器进一步回收钢丝绳，导向管另外一段连接的定位器托架15就会被往管板方向推送，从而将定位机器人上升到接近管板的位置，导向套16会套在定位杆11上，从而确保定位机器人卡爪能对准传热管管孔。
19.手持部件5为一个长杆机构，操作人员手持一端，另一端为一快换接头，操作人员利用手持部件与吊装机构配合控制提升机构上升，以达到在导向套16未套在定位杆11前控制定位器平衡的目的。
20.如图1
‑
2所示，一种传热管检查定位器安装工具包括吊装部件2、提升部件4和手持部件5，所述的吊装部件2包括吊装支架12，吊装支架12下部连接有两个定位杆11，两个定位杆11分别与钢丝绳3连接；提升部件4包括定位器托架15，定位器托架15上部设置有两个导向套16，钢丝绳3穿过导向套16，定位器托架15的下部连接有两个导向管6，导向管6套在钢丝绳3外部，定位器托架15上还连接有手持部件5，导向管6与推拔器连接，推拔器包括收绳盘7、电机8和转接头10，两个导向管6分别与转接头10连接，两个转接头10分别与收绳盘7连接，两个收绳盘7均与电机8连接。
21.本实用新型的使用方式如下：
22.首先安装吊装部件2，利用手持部件的长杆工具将吊装部件2通过两个夹紧机构涨紧14吊装在蒸发器管板1上，这样吊装部件2就在管板上提供了固定支点。安装好吊装工具后，利用吊装工具上的气动快接，将手持部件从吊装工具上拿下。并安装到定位器托架15的气动快接上去。
23.接着将检修设备安装到定位器托架15上，启动快接头，将检修设备与安装台锁紧；推拔器的电机8驱动收绳盘7转动，从而将钢丝绳盘旋在收绳盘7，随着钢丝绳的回收，导向管6的端面和转接头的端面相连，由于导向管为柔性管且具有一定的刚度，推拔器进一步回收钢丝绳，导向管另外一段连接的定位器托架15就会被往管板方向推送，快到人孔时，利用手持部件辅助将检修设备逐步送入人孔。检修设备进入人孔后，推拔器继续运动，从而将定位机器人上升到接近管板的位置，导向套16会套在定位杆11上，从而确保定位机器人卡爪能对准传热管管孔。安装工程中注意用手持部件的长杆工具保证定位器的平衡状态。
24.同理，利用相反的动作顺序，可将检修设备从管板上拆卸，并移送至人孔外。


技术特征：
1.一种传热管检查定位器安装工具，其特征在于：它包括吊装部件、提升部件和手持部件；所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接；所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。2.如权利要求1所述的一种传热管检查定位器安装工具，其特征在于：所述的导向管与推拔器连接。3.如权利要求2所述的一种传热管检查定位器安装工具，其特征在于：所述的推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接，利用导线管和钢丝绳的相对运动原理，导向管为柔性管且具有一定的刚度的特点，推拔器驱动钢丝绳，从而带动导向管向管板处运动，达到安装定位的作用。4.如权利要求1所述的一种传热管检查定位器安装工具，其特征在于：所述的手持部件为杆状结构。

技术总结
本实用新型公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。人员受辐照剂量的目的。人员受辐照剂量的目的。


技术研发人员：高厚秀 聂炜超 韩捷 曾玉华 廖志远
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/12/16