一种新型产品校正机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品校正设备技术领域，具体为一种新型产品校正机构。


背景技术：

2.现有的自动化设备中由于产品定位不准，会经常导致缺料、漏加工和产品加工不良等情况，对于组合类产品，缺料加工会导致产品损坏，更严重会导致设备损坏。为此，许多自动化产线均会设置校正机构，用于防止产品歪斜，但现有技术中的校正机构具有多组动力源件配合完成，且多组的动力源件需要调试，达到相互适配的动作进行产品校正，操作难度大。为此，我们研发一种新型产品校正机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型产品校正机构，具备结构紧凑、定位精准的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型产品校正机构，包括支撑块和校正组件，所述支撑块上设置有垫块，所述校正组件设置在垫块上，所述校正组件包括气缸、产品固定块、推拉块和旋转块，所述产品固定块上设置有矩形槽，所述气缸设置在产品固定块后侧，所述气缸输出端与推拉块连接，且推拉块位于在矩形槽内，所述产品固定块前端设有倒钩状的开槽，该开槽一侧为斜边，该斜边由里向外、由大变小，所述矩形槽前端设有条形槽，该条形槽与开槽相连通，所述旋转块设置在条形槽和开槽内，旋转块前端通过活动轴与产品固定块活动连接，旋转块后端部分的形状与开槽相适配，所述产品固定块上设有物料槽，该物料槽位于推拉块前端以及条形槽侧端，所述物料槽、推拉块与旋转块围绕形成定位槽。
5.优选的，所述推拉块两侧设有导轨块，且两个导轨块设置在矩形槽内，推拉块可沿导轨块前后滑动。
6.优选的，所述产品固定块上设置有压块，该压块盖设在条形槽上方。
7.优选的，所述物料槽底部设置有磁铁。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9.1、本实用新型通过设置校正组件，气缸带动推拉块向后移动，开槽的斜边向后推动旋转块，旋转块逐渐向外翻转，推拉块与旋转块向远离物料槽的方向移动，此时，定位槽扩展，将产品放置在定位槽内，气缸推动推拉块向前移动，开槽斜边向前推动旋转块，旋转块逐渐向内翻转，物料槽、推拉块与旋转块紧贴产品边缘，定位槽刚好包覆产品，达到精准校正的效果。
10.2、本实用新型通过物料槽底部设置磁铁，在精准校正产品后，因推拉块和旋转块与产品紧贴，推拉块与旋转块在松开产品时，摩擦力会带偏产品位置，通过磁铁吸附固定产品，使其不会变动位置。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的结构分解图；
13.图3为图2中a处的局部放大图。
14.图中的附图标记及名称如下：
15.1、支撑块；2、垫块；3、气缸；4、产品固定块；5、推拉块；6、旋转块；7、矩形槽；8、开槽；9、条形槽；10、活动轴；11、物料槽；12、导轨块；13、压块；14、磁铁。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型产品校正机构，包括支撑块1和校正组件，所述支撑块1上设置有垫块2，设置垫块2为了使校正组件与水平线保持平行，提高校正精度，所述校正组件设置在垫块2 上，所述校正组件包括气缸3、产品固定块4、推拉块5和旋转块6，所述产品固定块4上设置有矩形槽7，所述气缸3设置在产品固定块4后侧，所述气缸3输出端与推拉块5连接，且推拉块5位于在矩形槽7内，所述产品固定块4前端设有倒钩状的开槽8，该开槽8一侧为斜边，该斜边由里向外、由大变小，所述矩形槽7前端设有条形槽9，该条形槽9与开槽8相连通，所述旋转块6设置在条形槽9和开槽8内，旋转块6前端通过活动轴10与产品固定块4活动连接，旋转块6后端部分的形状与开槽8相适配，所述产品固定块4 上设有物料槽11，该物料槽11位于推拉块5前端以及条形槽9侧端，所述物料槽11、推拉块5与旋转块6围绕形成定位槽。本实施例分别设置有四个条形槽9、四个开槽8和四个旋转块6，设置多组为了同时校正多个产品，提高校正效率。
18.具体的，所述推拉块5两侧设有导轨块12，且两个导轨块12设置在矩形槽7内，推拉块5可沿导轨块12前后滑动，两个导轨块12顶压推拉块5两侧，使推拉块5平行推进，提高校正精度。
19.具体的，所述产品固定块4上设置有压块13，该压块13盖设在条形槽9 上方，旋转块6向内翻转时，产品可能将旋转块6向上顶压，旋转块6上翘，旋转块6无法与产品贴合，会导致校正不准，为此通过压块13，防止旋转块 6上翘。
20.具体的，所述物料槽11底部设置有磁铁14，推拉块5与旋转块6在松开产品时，摩擦力会带偏产品位置，通过磁铁14吸附固定产品，使其不会变动位置。
21.工作原理：本实用新型工作，首先气缸3带动推拉块5向后移动，开槽8 的斜边向后推动旋转块6，旋转块6逐渐向外翻转，推拉块5与旋转块6向远离物料槽11的方向移动，此时，定位槽扩展，将产品放置在定位槽内，气缸 3推动推拉块5向前移动，开槽8斜边向前推动旋转块6，旋转块6逐渐向内翻转，物料槽11、推拉块5与旋转块6紧贴产品边缘，使产品精准定位校正，气缸3带动推拉块5向后移动，推拉块5与旋转块6同时松开产品，磁铁14 吸附固定产品，使其不会变动位置，等待机械手将其移动至下一工序。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种新型产品校正机构，包括支撑块(1)和校正组件，其特征在于：所述支撑块(1)上设置有垫块(2)，所述校正组件设置在垫块(2)上，所述校正组件包括气缸(3)、产品固定块(4)、推拉块(5)和旋转块(6)，所述产品固定块(4)上设置有矩形槽(7)，所述气缸(3)设置在产品固定块(4)后侧，所述气缸(3)输出端与推拉块(5)连接，且推拉块(5)位于在矩形槽(7)内，所述产品固定块(4)前端设有倒钩状的开槽(8)，该开槽(8)一侧为斜边，该斜边由里向外、由大变小，所述矩形槽(7)前端设有条形槽(9)，该条形槽(9)与开槽(8)相连通，所述旋转块(6)设置在条形槽(9)和开槽(8)内，旋转块(6)前端通过活动轴(10)与产品固定块(4)活动连接，旋转块(6)后端部分的形状与开槽(8)相适配，所述产品固定块(4)上设有物料槽(11)，该物料槽(11)位于推拉块(5)前端以及条形槽(9)侧端，所述物料槽(11)、推拉块(5)与旋转块(6)围绕形成定位槽。2.根据权利要求1所述的一种新型产品校正机构，其特征在于：所述推拉块(5)两侧设有导轨块(12)，且两个导轨块(12)设置在矩形槽(7)内，推拉块(5)可沿导轨块(12)前后滑动。3.根据权利要求1所述的一种新型产品校正机构，其特征在于：所述产品固定块(4)上设置有压块(13)，该压块(13)盖设在条形槽(9)上方。4.根据权利要求1所述的一种新型产品校正机构，其特征在于：所述物料槽(11)底部设置有磁铁(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型产品校正机构，包括支撑块和校正组件，校正组件包括气缸、产品固定块、推拉块和旋转块，产品固定块上设置有矩形槽，气缸设置在产品固定块后侧，气缸输出端与推拉块连接，且推拉块位于在矩形槽内，产品固定块前端设有倒钩状的开槽，矩形槽前端设有条形槽，该条形槽与开槽相连通，旋转块设置在条形槽和开槽内，旋转块前端通过活动轴与产品固定块活动连接，旋转块后端形状与开槽相适配，产品固定块上设有物料槽，该物料槽位于推拉块前端以及条形槽侧端，物料槽、推拉块与旋转块围绕形成定位槽。本实用新型具备结构紧凑、定位精准的优点，可通过气缸单组动力源件对产品精准校正。对产品精准校正。对产品精准校正。


技术研发人员：吴琼书
受保护的技术使用者：东莞勤百扬精密塑胶有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/8