新型高速垂直提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种新型高速垂直提升机构。


背景技术：

2.现有技术中，往复式提升机构利用电机提供力矩克服重力达到提升的效果，而下降采用的是利用重力加速度进行下降，由于在要求下降加速度超过重力加速过程中，没有加速力矩，但是这样的下降的效果最大加速度也无法超过重力加速，因此，只能靠被分拣物料自由落体，而电机在该过程中无法在继续施力。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种新型高速垂直提升机构，包含：
4.机架；
5.同步齿形带，同步齿形带竖直设置，同步齿形带的两端分别固定于机架的顶部和底部；
6.载货台和轮组，轮组呈三角固定于载货台的侧面，同步齿形带绕过轮组，轮组的轮齿与同步齿形带上的带齿相啮合，轮组带动载货台沿同步齿形带上下往复运动。
7.进一步，轮组包含：主动轮、上从动轮和下从动轮，上从动轮和下从动轮的中心连线平行于同步齿形带，主动轮位于上从动轮和下从动轮的一侧，上从动轮使同步齿形带从竖直方向转向水平方向进入主动轮，同步齿形带绕过主动轮后，再经下从动轮由水平转向为竖直。
8.进一步，上从动轮和下从动轮分别从同步齿形带的上方和下方对同步齿形带施加张紧力。
9.进一步，上从动轮和下从动轮高度差与主动轮的直径相等。
10.进一步，主动轮、上从动轮和下从动轮的直径相等。
11.根据本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，结构精巧，动作方式和传动简单，可实现载货台的自由悬停，还能够提高下降动作的速度，降低动作的用时，大大提高物流分拣的效率。
12.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
13.图1为根据本实用新型实施例新型高速垂直提升机构的结构示意图。
具体实施方式
14.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
15.首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，用于货物的垂直提升，其应用场景很广。
16.如图1所示，本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，具有机架1、同步齿形带2、载货台3和轮组。
17.具体地，如图1所示，同步齿形带2竖直设置，同步齿形带2的两端分别固定于机架1的顶部和底部，轮组呈三角固定于载货台3的侧面，同步齿形带2绕过轮组，轮组的轮齿与同步齿形带2上的带齿相啮合，轮组带动载货台3沿同步齿形带2上下往复运动。
18.具体地，如图1所示，轮组包含：主动轮41、上从动轮42和下从动轮43，上从动轮42和下从动轮43的中心连线平行于同步齿形带2，主动轮41位于上从动轮42和下从动轮43的一侧，上从动轮42使同步齿形带2从竖直方向转向水平方向进入主动轮41，同步齿形带2绕过主动轮41后，再经下从动轮43由水平转向为竖直，因此，当工作时，只需给主动轮41提供动力即可起到带动载货台3升降的效果。
19.进一步，如图1所示，上从动轮42和下从动轮43分别从同步齿形带2的上方和下方对同步齿形带2施加张紧力，上从动轮42和下从动轮43高度差与主动轮41的直径相等，主动轮41、上从动轮42和下从动轮43的直径相等，从而能够保证同步齿形带2保持水平状态，从而保持张紧力，不会脱落。
20.当工作时，如图1所示，主动轮41正转上升，反转即可下降。只要停转，载货台3就可以悬停在竖直方向的任意位置。在物流高速分拣作业时，载货台3的升降要求极其频繁，当效率要求载货台3的下降加速超过重力加速时，主动轮41也可直接参与传动，从而提高下降动作的速度，降低动作的用时，大大提高物流分拣的效率。
21.以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的新型高速垂直提升机构，结构精巧，动作方式和传动简单，可实现载货台的自由悬停，还能够提高下降动作的速度，降低动作的用时，大大提高物流分拣的效率。
22.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。


技术特征：
1.一种新型高速垂直提升机构，其特征在于，包含：机架；同步齿形带，所述同步齿形带竖直设置，所述同步齿形带的两端分别固定于所述机架的顶部和底部；载货台和轮组，所述轮组呈三角固定于所述载货台的侧面，所述同步齿形带绕过所述轮组，所述轮组的轮齿与所述同步齿形带上的带齿相啮合，所述轮组带动所述载货台沿所述同步齿形带上下往复运动。2.如权利要求1所述新型高速垂直提升机构，其特征在于，所述轮组包含：主动轮、上从动轮和下从动轮，所述上从动轮和所述下从动轮的中心连线平行于所述同步齿形带，所述主动轮位于所述上从动轮和所述下从动轮的一侧，所述上从动轮使所述同步齿形带从竖直方向转向水平方向进入所述主动轮，所述同步齿形带绕过所述主动轮后，再经所述下从动轮由水平转向为竖直。3.如权利要求2所述新型高速垂直提升机构，其特征在于，所述上从动轮和所述下从动轮分别从所述同步齿形带的上方和下方对所述同步齿形带施加张紧力。4.如权利要求2所述新型高速垂直提升机构，其特征在于，所述上从动轮和所述下从动轮高度差与所述主动轮的直径相等。5.如权利要求4所述新型高速垂直提升机构，其特征在于，所述主动轮、所述上从动轮和所述下从动轮的直径相等。

技术总结
本实用新型公开了一种新型高速垂直提升机构，包含：机架；同步齿形带，同步齿形带竖直设置，同步齿形带的两端分别固定于机架的顶部和底部；载货台和轮组，轮组呈三角固定于载货台的侧面，同步齿形带绕过轮组，轮组的轮齿与同步齿形带上的带齿相啮合，轮组带动载货台沿同步齿形带上下往复运动。本实用新型结构精巧，动作方式和传动简单，可实现载货台的自由悬停，还能够提高下降动作的速度，降低动作的用时，大大提高物流分拣的效率。大大提高物流分拣的效率。大大提高物流分拣的效率。


技术研发人员：吴涛 王俊 张毅 李明
受保护的技术使用者：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/9/3