一种具有负压检测的伯努利吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有负压检测的伯努利吸盘，属于吸盘设备技术领域。


背景技术：

2.伯努利吸盘是一种适用于搬运厚度薄且极其精密和脆弱工件的吸盘，通常与机械手配合使用，比如说用于搬运光伏行业中的太阳能物品片。运用伯努利原理在吸盘接入高压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部。
3.现有的伯努利吸盘在进行吸附作业时无法识别是否吸附物品，需要作业人员进行观察识别，无法实现自动化作业。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有负压检测的伯努利吸盘，用于解决现有技术中现有的伯努利吸盘在进行吸附作业时无法识别是否吸附物品，需要作业人员进行观察识别，无法实现自动化作业的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种具有负压检测的伯努利吸盘包括：吸盘主体和吸盘内芯，所述的吸盘主体一侧连接正压进气孔，吸盘主体底部连接面板，面板上设置有环形出气口，所述的吸盘内芯设置在吸盘主体内部中间，吸盘内芯底部与吸盘主体之间配合形成间隙，正压进气孔通过气体通道与间隙相连接，吸盘内芯内部设置有管道，管道贯穿吸盘内芯，吸盘内芯上方设置有负压检测孔，管道连通负压检测孔。
6.通过采用这种技术方案：吸盘对物体进行吸附时，吸盘主体底部的面板与物体表面相接触，正压进气孔连接气源，压缩空气经正压进气孔进入吸盘主体内部，压缩空气经吸盘主体与吸盘内芯之间的空隙流入面板底面，由于吸盘主体与吸盘内芯之间的间隙较小，压缩空气流经时带走吸盘内芯与物品之间的空气，使得吸盘内芯底面与物品之间产生负压，在负压的作用下物品被吸附，物品吸附过程中，吸盘内芯中间的管道也产生负压，通过负压检测孔检测管道内部的负压，若检测到存在负压则物品被吸附，反之则物品没有被吸附，从而实现对物品是否被吸附的检测。
7.于本实用新型的一实施例中，所述的吸盘主体上方设置有安装支架，安装支架通过连杆与吸盘主体相连接。
8.通过采用这种技术方案：吸盘主体上方设置安装支架，吸盘通过安装支架进行安装固定。
9.于本实用新型的一实施例中，所述的吸盘内芯底面设置有缓冲海绵垫。
10.通过采用这种技术方案：吸盘内芯底面的绶冲海绵垫起到对吸起物体的绶冲和增加摩擦力的作用。
11.于本实用新型的一实施例中，所述的面板为圆形。
12.于本实用新型的一实施例中，所述的负压检测孔外接电子负压表。
13.通过采用这种技术方案：通过电子负压表对管道内的负压进行检测。
14.于本实用新型的一实施例中，所述的正压进气孔外接气源。
15.通过采用这种技术方案：正压进气孔外接气源，气源通过正压进气孔向吸盘主体内部输送压缩空气。
16.如上所述，本实用新型的一种具有负压检测的伯努利吸盘，具有以下有益效果：
17.本实用新型在吸盘内芯内部设置了贯穿管道，吸盘内芯上方设置了负压检测孔，通过负压检测孔和管道实现了对吸盘内芯和物品之间负压的检测，从而实现自动判定物品是否被吸附，无需人为进行判定检测，实现了吸盘吸附的自动化作业，提高了吸盘输送的工作效率，且装置结构简单，操作简便。
附图说明
18.图1显示为本实用新型实施例中一种具有负压检测的伯努利吸盘的整体结构示意图。
19.图2显示为本实用新型实施例中一种具有负压检测的伯努利吸盘的主视结构示意图。
20.图3显示为本实用新型实施例中一种具有负压检测的伯努利吸盘的底面结构示意图。
21.图4显示为本实用新型实施例中一种具有负压检测的伯努利吸盘的主视内部结构示意图。
22.其中，1、安装支架；2、吸盘主体；3、环形出气口；4、面板；5、负压检测孔；6、吸盘内芯；7、缓冲海绵垫；8、正压进气孔；9、间隙；10、管道。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.请参阅图4，本实用新型提供一种具有负压检测的伯努利吸盘包括：吸盘主体2和吸盘内芯6，所述的吸盘主体2一侧连接正压进气孔8，吸盘主体2底部连接面板4，面板4表面设置有环形出气口3，所述的吸盘内芯6设置在吸盘主体2内部中间，吸盘内芯6底部与吸盘主体2之间配合形成间隙9，正压进气孔8通过气体通道与间隙9相连通，吸盘内芯6内部设置有管道10，管道10贯穿吸盘内芯，吸盘内芯6上方设置有负压检测孔5，管道10连通负压检测
孔5。
26.请参阅图1，所述的吸盘主体2上方设置有安装支架1，安装支架1通过连杆与吸盘主体2相连接。
27.请参阅图3，所述的吸盘内芯6底面设置有缓冲海绵垫7。
28.所述的面板4为圆形。
29.所述的负压检测孔5外接电子负压表。
30.所述的正压进气孔8外接气源。
31.综上所述，本实用新型在吸盘内芯内部设置了贯穿管道，吸盘内芯上方设置了负压检测孔，通过负压检测孔和管道实现了对吸盘内芯和物品之间负压的检测，从而实现自动判定物品是否被吸附，无需人为进行判定检测，实现了吸盘吸附的自动化作业，提高了吸盘输送的工作效率，且装置结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
32.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种具有负压检测的伯努利吸盘，其特征在于，所述一种具有负压检测的伯努利吸盘包括：吸盘主体(2)和吸盘内芯(6)，所述的吸盘主体(2)一侧连接正压进气孔(8)，吸盘主体(2)底部连接面板(4)，面板(4)设置有环形出气口(3)，所述的吸盘内芯(6)设置在吸盘主体(2)内部中间，吸盘内芯(6)底部与吸盘主体(2)之间配合形成间隙(9)，正压进气孔(8)通过气体通道与间隙(9)相连通，吸盘内芯(6)内部设置有管道(10)，管道(10)贯穿吸盘内芯，吸盘内芯(6)上方设置有负压检测孔(5)，管道(10)连通负压检测孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有负压检测的伯努利吸盘，其特征在于：所述的吸盘主体(2)上方设置有安装支架(1)，安装支架(1)通过连杆与吸盘主体(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种具有负压检测的伯努利吸盘，其特征在于：所述的吸盘内芯(6)底面设置有缓冲海绵垫(7)。4.根据权利要求1所述的一种具有负压检测的伯努利吸盘，其特征在于：所述的面板(4)为圆形。5.根据权利要求1所述的一种具有负压检测的伯努利吸盘，其特征在于：所述的负压检测孔(5)外接电子负压表。6.根据权利要求1所述的一种具有负压检测的伯努利吸盘，其特征在于：所述的正压进气孔(8)外接气源。

技术总结
本实用新型提供一种具有负压检测的伯努利吸盘，属于吸盘设备技术领域。本实用新型包括吸盘主体和吸盘内芯，吸盘主体一侧连接正压进气孔，吸盘主体底部连接面板，面板上设置有环形出气口，盘内芯设置在吸盘主体内部中间，吸盘内芯底部与吸盘主体之间配合形成间隙，正压进气孔通过气体通道与间隙相连通，吸盘内芯内部设置有管道，管道贯穿吸盘内芯，吸盘内芯上方设置有负压检测孔，管道连通负压检测孔，本实用新型实现了吸盘吸附的自动化作业，提高了吸盘输送的工作效率，且装置结构简单，操作简便。简便。简便。


技术研发人员：华俊义
受保护的技术使用者：昆山迈瑞凯精密工业有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/9/3