一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置的制作方法

1.本实用新型属于鞋加工制造领域，具体涉及一种双层流水线不锈钢托盘自动上移装置。


背景技术：

2.在鞋楦加工制造生产线上，鞋楦由不锈钢托盘承载通过传送带运送至输送线工位。不锈钢鞋楦托盘，多为长方形，也有圆形的，主要功能是使静态鞋楦转变为动态鞋楦的媒介物，一种载货平台，作业效率高、使用安全稳定。不锈钢托盘自动输送装置将备用的空托盘有序的送至输送线工位，是进行鞋楦自动化加工制造生产线上的设备之一。在包装工业现代化和自动化不断加速发展的今天，为提高制鞋企业鞋楦加工制造生产线的自动化水平，从而提高生产效率，降低生产成本，传统加工制造生产线上通过人工搬运托盘、逐一放置的低效率、高劳动强度的生产模式已经不符合现今社会生产的需要，提供一种在制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移的装置，以实现无人工化操作的需求越来越紧迫。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安装便捷，运行平稳，适用广泛且自动上移效率高的制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，其特征在于，包括机架，机架上固定的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设置的水平移动气缸，水平移动气缸的活塞杆下部固定不锈钢托盘挂钩，不锈钢托盘挂钩与上传送带和下传送带相配合用于接挂和放置不锈钢托盘。
6.所述不锈钢托盘挂钩为t字型构架，所述t字型构架的三个端头向下折弯形成三个水平u型挂钩。
7.所述t字型构架设置托盘监测传感器。
8.所述升降气缸的行程与上传送带和下传送带的间距相配合。
9.所述托盘监测传感器、水平移动气缸、升降气缸均为电连接控制器。
10.本装置通过提升油缸实现不锈钢托盘的上移工作。本装置不锈钢托盘挂钩设为t字型构架，t字型构架的三个端头向下设置三个水平u型挂钩，可以使不锈钢托盘的边缘插入三个水平u型挂钩；升降气缸抬升，三个水平u型挂钩将不锈钢托盘吊挂抬升，经过水平移动气缸与升降气缸配合移动，不锈钢托盘挂钩将不锈钢托盘准确无误举升到上传送带位置，然后升降气缸稍微下降，不锈钢托盘底面坐在上传送带上，传送带通过摩擦力将不锈钢托盘带走；这样各个机构紧密衔接，相互协同，提高工作效率，节省人力，为高效率的自动上移不锈钢托盘提供了保证，提高了整个系统的安全性稳定性。
附图说明
11.图1是本实用新型示意图。
12.图2是t字型构架的前视图。
13.图3是t字型构架的俯视图。
14.图中标记的含义如下：
15.1、机架；2、升降气缸；3、水平移动气缸；4、托盘监测传感器；5、t字型构架；51、第一t字型构架；52、第二t字型构架；53、第三t字型构架；6、不锈钢托盘；7、下传送带；8、上传送带；9、连接件；10、水平u型挂钩。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1、图2和图3所示，图示为一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，包括机架1，机架1上固定的升降气缸2，升降气缸2的活塞杆端部设置的水平移动气缸3，水平移动气缸3的活塞杆下部固定不锈钢托盘挂钩。可选的，水平移动气缸3的活塞杆端头下部通过螺栓可拆卸固定不锈钢托盘挂钩5。所述装置还包括上传送带8和下传送带7，所述上传送带8承载面向远离升降气缸2方向移动，所述下传送带7承载面向靠近升降气缸2方向移动。
18.所述升降气缸2可移动的距离与上传送带8和下传送带7的垂直距离一致。所述升降气缸2的行程与上传送带8和下传送带7的间距相配合。所述水平移动气缸3的活塞杆伸出长度与上传送带8和下传送带7相配合。优选的，所述水平移动气缸3的活塞杆端部伸出到上传送带8的正上方。更优选的，所述水平移动气缸3的活塞杆端部伸出使t字型构架5全部落入上传送带8的正上方。
19.所述不锈钢托盘挂钩为t字型构架5。所述t字型构架5的三个端头向下折弯形成三个水平u型挂钩10。所述t字型构架5通过连接件9与水平移动气缸3活塞头相接。所述t字型构架5下方设置托盘监测传感器4。所述不锈钢托盘挂钩与上传送带8和下传送带7相配合用于接挂和放置不锈钢托盘6。
20.所述托盘监测传感器4、水平移动气缸3、升降气缸2均为电连接控制器。
21.下面结合附图对本装置的工作过程作进一步的说明。
22.首先，水平移动气缸3处于上传送带8和下传送带7中间位置，靠近下传送带7，水平移动气缸3的活塞杆处于收缩状态。随着下传送带7工作，下传送带7将不锈钢托盘6边缘插入到三个水平u型挂钩10内，托盘监测传感器4感应到不锈钢托盘6，插入到三个水平u型挂钩10内，升降气缸2提升至设定高度后停止上升，不锈钢托盘6吊挂在三个水平u型挂钩10上一同提升至设定高度后停止上升，水平移动气缸3的活塞杆向上传送带8方向伸出，不锈钢托盘6位于上传送带8上方，然后升降气缸2稍微下降，不锈钢托盘6底面坐在上传送带8上，传送带通过摩擦力将不锈钢托盘6带走；托盘监测传感器4感应到不锈钢托盘6脱离三个水平u型挂钩10，水平移动气缸3活塞杆收缩，升降气缸2下降到初始位，依次循环。
23.其中，可选的，所示不锈钢托盘6为圆形，第一t字型构架51、第二t字型构架52和第三t字型构架53的长度相同，且相互配合正好托住圆形的不锈钢托盘6；可选的，所示不锈钢托盘6为正方形，第一t字型构架51、第二t字型构架52和第三t字型构架53的长度相同，且相互配合正好托住正方形的不锈钢托盘6；可选的，所示不锈钢托盘6为长方形，第一t字型构架51与第二t字型构架52的长度相同，与和第三t字型构架53的长度不同，且相互配合正好托住长方形的不锈钢托盘6。
24.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上固定的升降气缸（2），升降气缸（2）的活塞杆端部设置的水平移动气缸（3），水平移动气缸（3）的活塞杆下部固定不锈钢托盘挂钩，不锈钢托盘挂钩与上传送带（8）和下传送带（7）相配合用于接挂和放置不锈钢托盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，其特征在于，所述不锈钢托盘挂钩为t字型构架（5），所述t字型构架（5）的三个端头向下折弯形成三个水平u型挂钩（10）。3.根据权利要求2所述的一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，其特征在于，所述t字型构架（5）设置托盘监测传感器（4）。4.根据权利要求1所述的一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，其特征在于，所述升降气缸（2）的行程与上传送带（8）和下传送带（7）的间距相配合。5.根据权利要求3所述的一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置，其特征在于，所述托盘监测传感器（4）、水平移动气缸（3）、升降气缸（2）均为电连接控制器。

技术总结
本实用新型属于鞋加工制造领域，具体为一种制鞋双层流水线不锈钢托盘自动上移装置包括机架、升降气缸、水平移动气缸、不锈钢托盘挂钩；不锈钢托盘挂钩设为T字型结构，T字型结构的三个端头向下设置三个水平U型挂钩，可以使不锈钢托盘的边缘插入三个水平U型挂钩；升降气缸抬升，三个水平U型挂钩将不锈钢托盘吊挂抬升，经过水平移动气缸与升降气缸配合移动不锈钢托盘挂钩将不锈钢托盘准确无误举升到上传送带位置，然后升降气缸稍微下降，不锈钢托盘底面坐在上传送带上，传送带通过摩擦力将不锈钢托盘带走；该装置实现了将托盘从一个传送带自动移动到另一个传送带的目的，可准确有序移动托盘，提高工作效率，节省人力。节省人力。节省人力。


技术研发人员：陈虎 肖仁波
受保护的技术使用者：际华三五一五皮革皮鞋有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/12/7