产品夹紧翻转装置的制作方法

1.本申请属于机械技术领域，具体来说涉及一种产品夹紧翻转装置。


背景技术：

2.很多工业产品比如卫浴行业中马桶进行装配时需要翻转180度进行装配。现有技术中，通过人工抱持翻转，或者通过气缸对产品进行夹紧翻转。上述方案存在的问题分别是：人工抱持翻转，需要付出较高的人工成本，且存在一定的操作风险。而通过气缸夹紧后翻转，气缸不能适应不同产品的形状规格，且容易将产品夹坏、或夹持不牢导致跌落损坏。因此，如何设计出一种新型的产品夹紧翻转装置，能够克服现有技术存在的上述问题，对不同形状规格的产品进行夹紧翻转，且有效避免产品在翻转过程中被夹坏或跌落损坏，提升产品的整体加工效率，降低人工成本，是本领域技术人员需要研究的方向。


技术实现要素：

3.本申请的目的是提供一种产品夹紧翻转装置，能够满足对不同形状规格的产品进行夹紧翻转，且有效避免产品在翻转过程中被夹坏或跌落损坏，提升产品的整体加工效率，降低人工成本。
4.一种产品夹紧翻转装置，其包括：安装架和夹紧机构；所述安装架上安装有第一伺服电机和齿轮转盘轴承；所述第一伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿轮转盘轴承啮合连接；所述夹紧机构包括安装板，导轨，第一滑块，第二滑块，第二伺服电机，第一夹块，第二夹块，第一梯形丝杆，第二梯形丝杆；所述安装板连接齿轮转盘轴承、随齿轮转盘轴承同步旋转；所述导轨固定于安装板上，所述第一滑块和第二滑块分别连接导轨；所述第一夹块与第一滑块固定为一体；所述第二夹块与第二滑块固定为一体；所述第一梯形丝杆和第二梯形丝杆平行安装于所述安装板上；所述第二伺服电机固定于安装架上，其输出轴通过联轴器分别连接第一梯形丝杆和第二梯形丝杆、用于驱动第一梯形丝杆和第二梯形丝杆同步反向转动；所述第一夹块安装于第一梯形丝杆上、随第一梯形丝杆的旋转沿第一梯形丝杆移动；所述第二夹块安装于第二梯形丝杆上、随第二梯形丝杆的旋转沿第二梯形丝杆移动。所述第一夹块，第二夹块均采用橡胶海绵制成。
5.通过采用这种技术方案：产品由外部流水线到达产品夹紧翻转装置。此时第二伺服电机启动、驱动第一梯形丝杆和第二梯形丝杆同步旋转、并使第一夹块和第二夹块相向运动，将产品夹紧。随后第一伺服电机启动，其输出轴通过齿轮带动齿轮转盘轴承旋转、间接带动与齿轮转盘轴承连接的安装板、以及安装板上的第一夹块和第二夹块同步转动，从而实现了将夹紧的产品进行转动的操作。在上述过程中，由于所述第一夹块，第二夹块均采用橡胶海绵制成，在保证了夹持力的前提下，具有一定的形变性能，因此能够满足对多种形状和规格产品的夹持要求，实现了本设备对不同形状产品的有效夹持。而本方案中之所以选用梯形丝杆，在于相对于传统的滚珠丝杆，梯形丝杆具有自锁性的特点，在夹持翻转的过程中不会出现打滑现象，而且承受重载的能力更强。
6.优选的是，上述产品夹紧翻转装置中：所述第一夹块和第二夹块上皆安装有接近开关。
7.通过采用这种技术方案：以接近开关实现夹块与产品之间的距离监控，从而实现了本产品在工作过程中的夹紧检测，避免因夹持过紧损伤产品、或夹持过松导致产品跌落。
8.与现有技术相比，本方案结构简单，易于实现。能够对不同形状规格的产品进行夹紧翻转，且有效避免产品在翻转过程中被夹坏或跌落损坏，提升产品的整体加工效率，降低人工成本。
附图说明
9.下面结合附图与具体实施方式对本申请作进一步详细的说明：
10.图1为实施例1的主视示意图，本图中第二夹块被产品输送线遮挡；
11.图2为实施例1的侧视示意图，本图中省略了产品输送线。
12.各附图标记与部件名称对应关系如下：
13.1、安装架；2、夹紧机构；31、第一伺服电机；32、齿轮转盘轴承；311、齿轮；4、接近开关；5、产品输送线；21、安装板；22、导轨；231、第一滑块；232、第二滑块；24、第二伺服电机；241、联轴器；251、第一夹块；252、第二夹块；261、第一梯形丝杆；262、第二梯形丝杆。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。
15.如图1
‑
2所示为实施例1：
16.一种产品夹紧翻转装置，其包括：安装架1和夹紧机构2。其中，所述安装架1上安装有第一伺服电机31和齿轮转盘轴承32；所述第一伺服电机31的输出轴上安装有齿轮311，所述齿轮311与齿轮转盘轴承32啮合连接。
17.所述夹紧机构2包括安装板21，导轨22，第一滑块231，第二滑块232，第二伺服电机24，第一夹块251，第二夹块252，第一梯形丝杆261，第二梯形丝杆262；所述安装板21连接齿轮转盘轴承32、随齿轮转盘轴承32同步旋转；所述导轨22共两根、平行设置且分别固定于安装板21同一面的两端，所述第一滑块231和第二滑块232分别连接导轨22；所述第一夹块251与第一滑块231固定为一体；所述第二夹块252与第二滑块232固定为一体；所述第一梯形丝杆261和第二梯形丝杆262平行安装于所述安装板21上；所述第二伺服电机24固定于安装架1上，其输出轴通过联轴器241分别连接第一梯形丝杆261和第二梯形丝杆262、用于驱动第一梯形丝杆261和第二梯形丝杆262同步反向转动；所述第一夹块251安装于第一梯形丝杆261上、随第一梯形丝杆261的旋转沿第一梯形丝杆261移动；所述第二夹块252安装于第二梯形丝杆262上、随第二梯形丝杆262的旋转沿第二梯形丝杆262移动。在本例中：所述第一夹块251，第二夹块252均采用橡胶海绵制成。且所述第一夹块251和第二夹块252上分别安装有接近开关4。
18.实践中，其工作过程如下：
19.产品由外部流水线到达产品夹紧翻转装置。此时第二伺服电机24启动、通过联轴器251驱动第一梯形丝杆261和第二梯形丝杆262同步旋转、并使第一夹块251和第二夹块252相向运动，将产品夹紧。随后第一伺服电机31启动，其输出轴通过齿轮311带动齿轮转盘
轴承32旋转、间接带动与齿轮转盘轴承32连接的安装板21、以及安装板21上的第一夹块251和第二夹块252同步转动，从而实现了将夹紧的产品进行转动的操作。
20.以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书的保护范围为准。


技术特征：
1.一种产品夹紧翻转装置，其特征在于，包括：安装架(1)和夹紧机构(2)；所述安装架(1)上安装有第一伺服电机(31)和齿轮转盘轴承(32)；所述第一伺服电机(31)的输出轴上安装有齿轮(311)，所述齿轮(311)与齿轮转盘轴承(32)啮合连接；所述夹紧机构(2)包括安装板(21)，导轨(22)，第一滑块(231)，第二滑块(232)，第二伺服电机(24)，第一夹块(251)，第二夹块(252)，第一梯形丝杆(261)，第二梯形丝杆(262)；所述安装板(21)连接齿轮转盘轴承(32)、随齿轮转盘轴承(32)同步旋转；所述导轨(22)固定于安装板(21)上，所述第一滑块(231)和第二滑块(232)分别连接导轨(22)；所述第一夹块(251)与第一滑块(231)固定为一体；所述第二夹块(252)与第二滑块(232)固定为一体；所述第一梯形丝杆(261)和第二梯形丝杆(262)平行安装于所述安装板(21)上；所述第二伺服电机(24)固定于安装架(1)上，其输出轴通过联轴器(241)分别连接第一梯形丝杆(261)和第二梯形丝杆(262)、用于驱动第一梯形丝杆(261)和第二梯形丝杆(262)同步反向转动；所述第一夹块(251)安装于第一梯形丝杆(261)上、随第一梯形丝杆(261)的旋转沿第一梯形丝杆(261)移动；所述第二夹块(252)安装于第二梯形丝杆(262)上、随第二梯形丝杆(262)的旋转沿第二梯形丝杆(262)移动；所述第一夹块(251)，第二夹块(252)均采用橡胶海绵制成。2.如权利要求1所述产品夹紧翻转装置，其特征在于：所述第一夹块(251)和第二夹块(252)上皆安装有接近开关(4)。

技术总结
本申请公开了一种产品夹紧翻转装置，其包括：安装架和夹紧机构；安装架上安装有第一伺服电机和齿轮转盘轴承；第一伺服电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮转盘轴承啮合连接；夹紧机构包括安装板，导轨，第一滑块，第二滑块，第二伺服电机，第一夹块，第二夹块，第一梯形丝杆，第二梯形丝杆；安装板连接齿轮转盘轴承；导轨固定于安装板上，第一滑块和第二滑块分别连接导轨；第一夹块与第一滑块固定；第二夹块与第二滑块固定；第二伺服电机通过联轴器分别连接第一梯形丝杆和第二梯形丝杆；第一夹块安装于第一梯形丝杆上；第二夹块安装于第二梯形丝杆上。本方案能够对不同形状产品进行夹紧翻转，避免产品被夹坏或跌落损坏，提升了加工效率。工效率。工效率。


技术研发人员：曹金辉 田明东
受保护的技术使用者：上海加枫智能设备有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/9