一种断路器旋转送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器设备，尤其是一种断路器旋转送料装置。


背景技术：

2.现如今，断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，关于断路器的装配、检测、穿钉等类型的自动化设备日益增多，自动化程度也不断升高。然而，在断路器的输送过程中，各道工序的断路器摆放方向不尽相同，尤其是需要将摆动方向调转180
°
，而通过工人改变断路器摆放方向费时费力，效率低，成本高，这给输送过程带来一定的困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器旋转送料装置，解决断路器各道工序间断路器摆放方向不兼容的问题。
4.本实用新型的技术方案：旋转送料装置的前、后方向上分别设置有调前输送带、调后输送带，所述旋转送料装置包括有转料电机、转机座以及转机夹，所述转机座固定安装于前输送带和调后输送带之间，所述转料电机固定安装于转机座上，所述转料电机的输入轴与转机夹固定连接且驱动转机夹水平旋转180
°
，所述转机夹呈“z”字型且其两端设置有贴合断路器的c型夹口，两端的所述c型夹口相平行设置且分别位于前输送带的出料端和调后输送带的入料端，所述c型夹口上还设置有用于夹持断路器的夹持机构。
5.采用上述技术方案，由调前输送带将断路器送至c型夹口，c型夹口夹持断路器，通过转机夹旋转180
°
，从而将断路器调转180
°
后的所需方位，结构设计非常合理，自动化程度高，提高输送效率，便于调后输送带的工序操控断路器。
6.本实用新型的进一步设置：夹持机构包括有扣板、扣座以及垂直安装于转机座的夹持气缸，所述扣板铰接于扣座上，所述夹持气缸的输出轴按压于扣板的一端，所述扣板的另一端安装有向夹持断路器侧肩角位置的扣钉，所述夹持气缸的输出轴上升或下降动作时可带动扣钉下降扣入或翘起脱离所夹持断路器。
7.采用上述进一步设置，c型夹口来料时，扣钉下降扣入断路器的侧肩角位置，从而可以在c型夹口水平旋转时不易掉落，设计简单且有效，成本低廉。
8.本实用新型的再进一步设置：扣钉外圈还包裹有橡胶圈。
9.采用上述再进一步设置，橡胶圈可以增强摩擦力，提升扣钉夹持的可靠度，橡胶圈还具有弹性，还能缓冲扣钉扣边的压力，避免损坏所夹持的断路器。
10.本实用新型的再更进一步设置：转机座上设置有检测c型夹口是否来料的夹料光电开关，所述夹料光电开关与转料电机及夹持气缸信号连接。
11.采用上述再更进一步设置，夹料光电开关检测到来料到位时，向传输调前输送带上夹持气缸夹料信号以及调后输送带上夹持气缸放料信号，待上述操作后转料电机再运转。
12.本实用新型的再更进一步设置：调前输送带上还设置有用于间隔性阻挡断路器前
移的挡料机构。
13.采用上述再更进一步设置，使调前输送带放入单个断路器至其出料端，避免断路器堆积在出料端而影响旋转送料装置运作。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；
16.其中，旋转送料装置1，调前输送带2，转料电机11，转机座12，转机夹13，c型夹口131，夹持机构14，扣板141，扣座142，夹持气缸143，扣钉144，夹料光电开关15，挡料机构21。
具体实施方式
17.如图1
‑
图2所示的一种断路器旋转送料装置，旋转送料装置1的前、后方向上分别设置有调前输送带2、调后输送带，旋转送料装置1包括有转料电机11、转机座12以及转机夹13，转机座12固定安装于前输送带和调后输送带之间，转料电机11固定竖向安装于转机座12上，转料电机11的输入轴与转机夹13固定连接且驱动转机夹13水平旋转180
°
，转机夹13呈“z”字型且其两端设置有贴合断路器的c型夹口131，两端的c型夹口131相平行设置且分别位于前输送带的出料端和调后输送带的入料端，c型夹口131上还设置有用于夹持断路器的夹持机构14。当调前输送带2将断路器送至c型夹口131，c型夹口131和夹持机构14夹持断路器，转料电机11获得信号后驱动转机夹13旋转180
°
，从而将断路器调转180
°
后的所需方位。
18.夹持机构14包括有扣板141、扣座142以及垂直安装于转机座12的夹持气缸143，扣板141铰接于扣座142上，夹持气缸143的输出轴按压于扣板141的一端，扣板141的另一端安装有向夹持断路器侧肩角位置的扣钉144，夹持气缸143的输出轴上升或下降动作时可带动扣钉144下降扣入或翘起脱离所夹持断路器。断路器的侧肩角位置位于侧肩相互垂直两个面的拐角处，c型夹口131包围贴合断路器水平方向上三个方位的位置，扣钉144位于c型夹口131靠外的位置上。当一端的c型夹口131来料时，夹持气缸143的输出轴上升，扣钉144端的扣板141下降带动扣钉144落下扣入断路器的侧肩角位置，从而构成对断路器的夹持；同时，另一端的c型夹口131需要操作放料，夹持气缸143的输出轴下降，扣钉144端的扣板141上升翘起，带动扣钉144脱离断路器，夹持从而释放，由调后输送带带离所在位置。
19.扣钉144外圈还包裹有橡胶圈，橡胶圈具有较好的摩擦力和弹性，有利于夹持断路器的平稳移料。
20.转机座12上设置有检测c型夹口131是否来料的夹料光电开关15，夹料光电开关15与转料电机11及夹持气缸143信号连接。夹料光电开关15检测位置在于c型夹口131靠里的位置上，可以检测断路器是否移入c型夹口131到位。当夹料光电开关15检测到来料到位时，向传输调前输送带2上夹持气缸143夹料信号以及调后输送带上夹持气缸143放料信号，待上述操作后转料电机11再运转。
21.调前输送带2上还设置有挡料机构21，挡料机构21间隔性阻挡断路器前移，在后续送料完成后，再放入新的单个断路器进入。


技术特征：
1.一种断路器旋转送料装置，所述旋转送料装置的前、后方向上分别设置有调前输送带、调后输送带，其特征在于：所述旋转送料装置包括有转料电机、转机座以及转机夹，所述转机座固定安装于前输送带和调后输送带之间，所述转料电机固定安装于转机座上，所述转料电机的输入轴与转机夹固定连接且驱动转机夹水平旋转180
°
，所述转机夹呈“z”字型且其两端设置有贴合断路器的c型夹口，两端的所述c型夹口相平行设置且分别位于前输送带的出料端和调后输送带的入料端，所述c型夹口上还设置有用于夹持断路器的夹持机构。2.根据权利要求1所述的断路器旋转送料装置，其特征在于：所述夹持机构包括有扣板、扣座以及垂直安装于转机座的夹持气缸，所述扣板铰接于扣座上，所述夹持气缸的输出轴按压于扣板的一端，所述扣板的另一端安装有向夹持断路器侧肩角位置的扣钉，所述夹持气缸的输出轴上升或下降动作时可带动扣钉下降扣入或翘起脱离所夹持断路器。3.根据权利要求2所述的一种断路器旋转送料装置，其特征在于：所述扣钉外圈还包裹有橡胶圈。4.根据权利要求2所述的一种断路器旋转送料装置，其特征在于：所述转机座上设置有检测c型夹口是否来料的夹料光电开关，所述夹料光电开关与转料电机及夹持气缸信号连接。5.根据权利要求1或2所述的一种断路器旋转送料装置，其特征在于：所述调前输送带上还设置有用于间隔性阻挡断路器前移的挡料机构。

技术总结
本实用新型公开了一种断路器旋转送料装置，解决断路器各道工序间断路器摆放方向不兼容的问题。旋转送料装置包括有转料电机、转机座以及转机夹，转机座固定安装于前输送带和调后输送带之间，转料电机的输入轴与转机夹固定连接且驱动转机夹水平旋转180


技术研发人员：赵宗礼 赵哲 程书涵
受保护的技术使用者：奔龙自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/2