超声波人工智能胎模存储库的制作方法

本发明涉及存储库领域技术，尤其是指一种超声波人工智能胎模存储库。

背景技术：

随着工业机械化及自动化的不断发展，在工业产品的加工及装配过程中，常常需要使用到胎模将产品定位住进行超声波焊接，以利于对产品进行快速地加工或装配，可大大提高生产效率。

在工业产品（如汽车等）的加工及装配过程中需要使用到很多各种各样的胎模，这些胎模需要根据需要移动于存储库和焊接设备端之间，现有技术中用于存储胎模的存储库只能存在单一层的胎模，存储胎模的容量有限，并且需要人工操控叉车进行胎模的取放，自动化程度较低。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种超声波人工智能胎模存储库，其能有效解决现有之胎模存储库容量有限并且需要人工操控叉车进行胎模取放的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种超声波人工智能胎模存储库，包括有框架、工控机以及agv小车；该框架为并排设置多个，每一框架上均设置有多个上下间隔排布的agv行走通道，每一agv行走通道的上方均设置有多个沿agv行走通道间隔排布存储单元，每一存储单元上均设置有用于承托超声波胎模的导向定位机构，每一导向定位机构上均设置有到位传感器，且agv行走通道的表面设置有多个rfid标签，该多个rfid标签均位于对应存储单元的正下方；该工控机连接各个到位传感器；该agv小车与工控机无线通讯连接并受控于工控机，agv小车的底部设置有rfid读取器，该rfid读取器与工控机无线通讯连接。

作为一种优选方案，相邻两框架上的agv行走通道上下错位，且相邻两框架上的agv行走通道首尾连接形成上下螺旋通道。

作为一种优选方案，所述导向定位机构包括有多个定位座，该多个定位座固定在框架上，每一定位座上均凹设有与超声波胎模之底部定位轮相适配的弧形凹位，其中至少一定位座的弧形凹位上设置有定位柱。

作为一种优选方案，所述agv小车的顶部具有可上下活动的顶升平台，顶升平台上设置有与超声波胎模底部定位孔相适配的定位凸柱。

作为一种优选方案，所述到位传感器为光电传感器。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本存储库可以对胎模进行立体存储，可存储更多的胎模，容量大，结构紧凑，充分有效利用了空间，并且，配合设置有工控机、agv小车、到位传感器、rfid标签和rfid读取器，使得胎模的存取实现自动化和智能化，有效提高了生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的侧视图；

图2是本发明之较佳实施例中单个存储单元的放大立体图；

图3是本发明之较佳实施例中单个存储单元放置有超声波胎模的立体图；

图4是图3的分解图。

附图标识说明：

10、框架11、agv行走通道

12、存储单元13、导向定位机构

131、定位座101、弧形凹位

102、定位柱20、工控机

30、agv小车31、rfid读取器

32、顶升平台33、定位凸柱

40、超声波胎模41、定位轮

51、到位传感器52、rfid标签。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有框架10、工控机20以及agv小车30。

该框架10为并排设置多个，每一框架10上均设置有多个上下间隔排布的agv行走通道11，每一agv行走通道11的上方均设置有多个沿agv行走通道11间隔排布存储单元12，每一存储单元12上均设置有用于承托超声波胎模40的导向定位机构13，每一导向定位机构13上均设置有到位传感器51，且agv行走通道11的表面设置有多个rfid标签52，该多个rfid标签52均位于对应存储单元的12正下方；在本实施例中，相邻两框架10上的agv行走通道11上下错位，且相邻两框架10上的agv行走通道11首尾连接形成上下螺旋通道。所述导向定位机构13包括有多个定位座131，该多个定位座131固定在框架10上，每一定位座131上均凹设有与超声波胎模40之底部定位轮41相适配的弧形凹位101，其中至少一定位座131的弧形凹位101上设置有定位柱102。所述到位传感器51为光电传感器。

该工控机20连接各个到位传感器51；该agv小车30与工控机20无线通讯连接并受控于工控机20，agv小车30的底部设置有rfid读取器31，该rfid读取器31与工控机20无线通讯连接。在本实施例中，所述agv小车30的顶部具有可上下活动的顶升平台32，顶升平台32上设置有与超声波胎模40底部定位孔（图中未示）相适配的定位凸柱33。

详述本实施例的工作原理如下：

当需要对焊接设备端上的超声波胎模40进行存储到存储库时，焊接设备端上rfid读取器读取超声波胎模40上的rfid标签后，由工控机20控制agv小车30到设备中取超声波胎模40，接着，超声波胎模40被agv小车30运输至存储库中，agv小车30承托着超声波胎模40在agv行走通道11中行走，当agv小车30上的rfid读取器31读取到相应的rfid标签52后，agv小车30的顶升平台32开始将超声波胎模40顶起放入对应的存储单元12中，并由对应的导向定位机构13定位，当到位传感器51感测到超声波胎模40放置到位后，顶升平台32下移，然后agv小车30回到原位待命。

当需要从存储库取下相应的超声波胎模40时，工控机20获取到所取的超声波胎模40的rfid标签信息后，工控机20控制agv小车30开始工作，agv小车30在agv行走通道11中行走，当agv小车30上的rfid读取器31读取到相应的rfid标签52后，agv小车30停止，其顶升平台32升起而将相应的超声波胎模40顶起，当到位传感器51感测不到超声波胎模40时，agv小车30带动超声波胎模40一定距离后顶升平台32下降到最低位置，接着，agv小车30带着超声波胎模40移出存储库并进入到焊接设备端中进行超声波胎模40的放置。

本发明的设计重点在于：本存储库可以对胎模进行立体存储，可存储更多的胎模，容量大，结构紧凑，充分有效利用了空间，并且，配合设置有工控机、agv小车、到位传感器、rfid标签和rfid读取器，使得胎模的存取实现自动化和智能化，有效提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种超声波人工智能胎模存储库，其特征在于：包括有框架、工控机以及agv小车；该框架为并排设置多个，每一框架上均设置有多个上下间隔排布的agv行走通道，每一agv行走通道的上方均设置有多个沿agv行走通道间隔排布存储单元，每一存储单元上均设置有用于承托超声波胎模的导向定位机构，每一导向定位机构上均设置有到位传感器，且agv行走通道的表面设置有多个rfid标签，该多个rfid标签均位于对应存储单元的正下方；该工控机连接各个到位传感器；该agv小车与工控机无线通讯连接并受控于工控机，agv小车的底部设置有rfid读取器，该rfid读取器与工控机无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的超声波人工智能胎模存储库，其特征在于：相邻两框架上的agv行走通道上下错位，且相邻两框架上的agv行走通道首尾连接形成上下螺旋通道。

3.根据权利要求1所述的超声波人工智能胎模存储库，其特征在于：所述导向定位机构包括有多个定位座，该多个定位座固定在框架上，每一定位座上均凹设有与超声波胎模之底部定位轮相适配的弧形凹位，其中至少一定位座的弧形凹位上设置有定位柱。

4.根据权利要求1所述的超声波人工智能胎模存储库，其特征在于：所述agv小车的顶部具有可上下活动的顶升平台，顶升平台上设置有与超声波胎模底部定位孔相适配的定位凸柱。

5.根据权利要求1所述的超声波人工智能胎模存储库，其特征在于：所述到位传感器为光电传感器。

技术总结
本发明公开一种超声波人工智能胎模存储库，包括有框架、工控机以及AGV小车；该框架上均设置有多个上下间隔排布的AGV行走通道，每一AGV行走通道的上方均设置有多个沿AGV行走通道间隔排布存储单元，每一存储单元上均设置有用于承托超声波胎模的导向定位机构，每一导向定位机构上均设置有到位传感器，且AGV行走通道的表面设置有多个RFID标签；该工控机连接各个到位传感器；本存储库可以对胎模进行立体存储，可存储更多的胎模，容量大，结构紧凑，充分有效利用了空间，并且，配合设置有工控机、AGV小车、到位传感器、RFID标签和RFID读取器，使得胎模的存取实现自动化和智能化，有效提高了生产效率。

技术研发人员：江新红;李仁余;黄文飞
受保护的技术使用者：长江智能科技(广东)股份有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021.04.09