一种卷曲直径可调的电力管道卷曲装置的制作方法

1.本发明涉及管道卷曲设备领域，具体是涉及一种卷曲直径可调的电力管道卷曲装置。


背景技术：

2.电力管是采用pe(改性聚乙烯)进行热浸塑或环氧树脂进行内外涂覆的产品，具有优良的耐腐蚀性能。同时涂层本身还具有良好的电气绝缘性，不会产生电蚀。吸水率低，机械强度高，摩擦系数小，能够达到长期使用的目的。还能有效的防止植物根系及土壤环境应力的破坏等。
3.电力管道一般较长，运输较为困难，因而一般将其卷曲呈筒状进行运输，但是由于电力管道存在较大弹性，在卷曲过程中易发生向外弹开、崩开的情况，导致电力管的整个卷曲效率较差。
4.中国专利cn201922468560.0公开了一种电力管道卷曲用辅助装置，包括立柱，立柱外端固定连接有多个连杆，多个连杆呈圆周均匀分布在立柱外，连杆外端转动连接有横板，横板内部开凿有滑动槽，滑动槽内设有横杆，横杆和滑动槽靠近连杆一侧的内壁之间连接有拉伸弹簧，横杆远离拉伸弹簧的上端固定连接有竖杆，横杆上端开凿有多组均匀分布的限位孔，滑动槽内底端开凿有限位槽，限位孔与限位槽相匹配，其中一个限位孔和限位槽之间插设有定位销，且定位销位于横杆内，可以实现辅助电力管进行卷曲，使得卷曲过程中不易发生向外弹开或崩开的现象，有效提高卷曲成筒的效率。
5.该装置卷曲直径不可调，且由人工调节横杆和竖杆位置，费时费力。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，提供一种卷曲直径可调的电力管道卷曲装置，本技术方案解决了电力管道卷曲装置卷曲直径可调的问题。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
8.一种卷曲直径可调的电力管道卷曲装置，包括有：置台；收卷组件，其包括有同轴转动设置在置台顶端的转动盘，且所述转动盘顶端均布有同轴向且能够沿其径向移动的竖杆；稳杆组件，其包括有主轴，所述主轴同轴固定设置在转动盘顶端，且其内部设置有能够沿其轴向相向或背向弹性移动的第一滑动块和第二滑动块，所述稳杆组件还包括有第一连杆和第二连杆，所述连杆两端分别与所述滑动块外周和竖杆外周铰接；弹性限位组件，同轴固定设置在置台顶端，所述弹性限位组件顶端设置有能够沿径向弹性抵接在竖杆转动轨道外周的抵接杆；纵向牵引组件，沿竖直方向固定设置在弹性限位组件顶端，且其工作端包括有轴线竖直且能够能竖直方向往复升降的槽轮。
9.优选地，转动盘顶端均布沿其径向的第一滑槽，所述第一滑槽两侧还设置有限位槽；收卷组件还包括有：回转支承，其固定圈同轴固定设置在置台顶端；放置盘，同轴固定设置在回转支承转动圈顶端，且转动盘同轴固定设置在放置盘顶端；第一伺服电机，其输出轴
与放置盘底端同轴固定连接；第一内螺纹滑块，滑动设置在第一滑槽中，且其两端还设置有与限位槽滑动配合的限位条，竖杆轴线竖直固定设置在第一内螺纹滑块顶端；第一丝杆，沿径向转动设置在第一滑槽中且与第一内螺纹滑块同轴螺纹拧接；第一锥齿轮和第一锥齿圈，所述第一锥齿轮同轴固定设置在第一丝杆外端，所述第一锥齿圈同轴转动设置在放置盘顶端，所述第一锥齿轮和第一锥齿圈轴线相互垂直且相互啮合。
10.优选地，转动盘顶端还均布有沿其径向的避让槽。
11.优选地，主轴内还同轴设置有安置槽，且其外周还均布有供第一滑动块和第二滑动块铰接耳沿轴向滑动的第二滑槽和第三滑槽；稳杆组件还包括有：固定轴，同轴固定设置在安置槽内，且所述固定轴与所述滑动块同轴滑动配合；第一弹簧和第二弹簧，所述弹簧同轴套设在固定轴上，所述第一弹簧两端分别抵接在第一滑动块和安置槽相对端，所述第二弹簧两端分别抵接在第二滑动块和安置槽相对端。
12.优选地，弹性限位组件还包括有：固定圈，同轴固定设置在置台顶端，所述固定圈顶端均设有沿其径向的第四滑槽；第二内螺纹滑块，沿向滑动设置在第四滑槽中第二丝杆，沿径向转动设置在第四滑槽中且与第二内螺纹滑块同轴螺纹拧接；第二锥齿轮和第二锥齿圈，所述第二锥齿轮同轴固定设置在第二丝杆外端，且所述第二锥齿圈同轴转动设置在固定圈外周，所述第二锥齿轮和第二锥齿圈轴线垂直且相互啮合；第二伺服电机，其输出轴与一第二丝杆同轴固定连接；径向弹性架，其安装侧能够沿固定圈径向移动并设置在第二内螺纹滑块顶端，抵接杆轴线竖直设置在径向弹性架安装侧。
13.优选地，弹性限位组件还包括有转动套，所述转动套同轴转动设置在抵接杆上。
14.优选地，弹性限位组件还包括有限位板，所述限位板沿径向固定设置在抵接杆顶端，且其位于竖杆顶部。
15.优选地，纵向牵引组件还包括有：固定支架，沿竖直方向固定设置在弹性限位组件顶端；光杆和第三丝杆，所述光杆轴线竖直固定设置在固定支架上，且所述第三丝杆与光杆同轴转动设置在固定支架上；内螺纹凹型架，其沿竖直方向滑动设置在光杆上，且所述内螺纹凹型架与第三丝杆同轴螺纹拧接，槽轮轴线竖直转动设置在内螺纹凹型架两侧；第三伺服电机，且输出轴与第三丝杆一端同轴固定连接。
16.优选地，第一锥齿圈顶端还均布有与其同轴向的固定杆。
17.优选地，径向弹性架包括有：直角板，其固定设置在第二内螺纹滑块顶端；梯形架和固定销，所述梯形架通过固定销沿固定圈径向滑动设置在直角板一侧，且抵接杆轴线竖直设置在梯形架一侧；第三弹簧，同轴套设在固定销上，且其两端分别抵接在直角板和梯形架相对侧。
18.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
19.本装置能够沿径向调节电力管的卷曲直径，且结构稳定，便于卸料，具体的根据所需卷曲的直径调节竖杆和转动盘轴距；即转动第一锥齿圈，使得第一内螺纹滑块在第一滑槽中沿径向滑动；稳杆组件用于稳定平衡竖杆沿主轴径向压力，当电力管缠设在竖杆上时，竖杆仅底端固定，使其会沿径向朝向主轴轴线方向弯曲，因主轴内部设置有能够沿其轴向相向或背向弹性移动的第一滑动块和第二滑动块，第一连杆和第二连杆两端分别与所述滑动块和竖杆外周铰接，即使得竖杆径向移动时，所述连杆能够克服所述第一弹簧和第二弹簧弹力弹性支撑竖杆，从而使得卷曲更加稳定；在使用时，使得电力管一端沿水平方向穿过
槽轮槽口，使得电力板一端固定在一竖杆上；启动第一伺服电机，使得转动盘在置台上同轴转动，从而使得电力管被同轴缠绕在竖杆上，而弹性限位组件同轴固定设置在置台上，且抵接杆沿径向抵接在竖杆转动轨道外周，即使得抵接杆沿径向克服径向弹性架弹力弹性抵接在卷曲的电力管外周，从而能够防止电力管沿径向张开；在卷曲电力管时，启动第三伺服电机，使得槽轮带动电力管沿竖直方向往复移动，从而使得电力管能够沿周向均匀缠设在竖杆外周；卷曲结束后，沿轴向捆扎电力管卷，再将其从竖杆顶端退出，相比现有装置，本装置结构更加稳定，且能够有效防止电力管卷沿径向张开。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明的正视图；
22.图3为图2的a
‑
a截面处的立体剖视图；
23.图4为图2的a
‑
a截面处的剖视图；
24.图5为图4的b处局部放大图；
25.图6为图4的c处局部放大图；
26.图7为图4的d处局部放大图；
27.图8为本发明的侧视图；
28.图9为本发明的纵向牵引组件的立体图；
29.图10为本发明的俯视图。
30.图中标号为：
[0031]1‑
置台；
[0032]2‑
收卷组件；2a
‑
转动盘；2a1
‑
第一滑槽；2a2
‑
限位槽；2a3
‑
避让槽；2b
‑
竖杆；2c
‑
回转支承；2d
‑
放置盘；2e
‑
第一伺服电机；2f
‑
第一内螺纹滑块；2f1
‑
限位条；2g
‑
第一丝杆；2h
‑
第一锥齿轮；2i
‑
第一锥齿圈；2i1
‑
固定杆；
[0033]3‑
稳杆组件；3a
‑
主轴；3a1
‑
安置槽；3a2
‑
第二滑槽；3a3
‑
第三滑槽；3b
‑
第一滑动块；3c
‑
第二滑动块；3d
‑
第一连杆；3e
‑
第二连杆；3f
‑
固定轴；3g
‑
第一弹簧；3h
‑
第二弹簧；
[0034]4‑
弹性限位组件；4a
‑
抵接杆；4b
‑
固定圈；4b1
‑
第四滑槽；4c
‑
第二内螺纹滑块；4d
‑
第二丝杆；4e
‑
第二锥齿轮；4f
‑
第二锥齿圈；4g
‑
第二伺服电机；4h
‑
径向弹性架；4h1
‑
直角板；4h2
‑
梯形架；4h3
‑
固定销；4h4
‑
第三弹簧；4i
‑
转动套；4j
‑
限位板；
[0035]5‑
纵向牵引组件；5a
‑
槽轮；5b
‑
固定支架；5c
‑
光杆；5d
‑
第三丝杆；5e
‑
内螺纹凹型架；5f
‑
第三伺服电机
具体实施方式
[0036]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0037]
参照图3所示，一种卷曲直径可调的电力管道卷曲装置，包括有：
[0038]
置台1；
[0039]
收卷组件2，其包括有同轴转动设置在置台1顶端的转动盘2a，且所述转动盘2a顶端均布有同轴向且能够沿其径向移动的竖杆2b；
[0040]
稳杆组件3，其包括有主轴3a，所述主轴3a同轴固定设置在转动盘2a顶端，且其内部设置有能够沿其轴向相向或背向弹性移动的第一滑动块3b和第二滑动块3c，所述稳杆组件3还包括有第一连杆3d和第二连杆3e，所述连杆两端分别与所述滑动块外周和竖杆2b外周铰接；
[0041]
弹性限位组件4，同轴固定设置在置台1顶端，所述弹性限位组件4顶端设置有能够沿径向弹性抵接在竖杆2b转动轨道外周的抵接杆4a；
[0042]
纵向牵引组件5，沿竖直方向固定设置在弹性限位组件4顶端，且其工作端包括有轴线竖直且能够能竖直方向往复升降的槽轮5a。
[0043]
置台1用于同轴转动安装收卷组件2和同轴固定安装弹性限位组件4；根据所需卷曲的直径调节竖杆2b和转动盘2a轴距；
[0044]
稳杆组件3用于稳定平衡竖杆2b沿主轴3a径向压力，当电力管缠设在竖杆2b上时，竖杆2b仅底端固定，使其会沿径向朝向主轴3a轴线方向弯曲，因主轴3a内部设置有能够沿其轴向相向或背向弹性移动的第一滑动块3b和第二滑动块3c，第一连杆3d和第二连杆3e两端分别与所述滑动块和竖杆2b外周铰接，即使得竖杆2b径向移动时，所述连杆能够克服所述滑动块弹力弹性支撑竖杆2b，从而使得卷曲更加稳定；
[0045]
在使用时，使得电力管一端沿水平方向穿过槽轮5a槽口，使得电力板一端固定在一竖杆2b上；
[0046]
启动收卷组件2，使得转动盘2a在置台1上同轴转动，从而使得电力管被同轴缠绕在竖杆2b上，而弹性限位组件4同轴固定设置在置台1上，且抵接杆4a沿径向抵接在竖杆2b转动轨道外周，即使得抵接杆4a沿径向弹性抵接在卷曲的电力管外周，从而能够防止电力管沿径向张开；
[0047]
在卷曲电力管时，启动纵向牵引组件5，使得槽轮5a带动电力管沿竖直方向往复移动，从而使得电力管能够沿周向均匀缠设在竖杆2b外周；
[0048]
卷曲结束后，沿轴向捆扎电力管卷，再将其从竖杆2b顶端退出。
[0049]
如图4和图5所示，转动盘2a顶端均布沿其径向的第一滑槽2a1，所述第一滑槽2a1两侧还设置有限位槽2a2；收卷组件2还包括有：
[0050]
回转支承2c，其固定圈同轴固定设置在置台1顶端；
[0051]
放置盘2d，同轴固定设置在回转支承2c转动圈顶端，且转动盘2a同轴固定设置在放置盘2d顶端；
[0052]
第一伺服电机2e，其输出轴与放置盘2d底端同轴固定连接；
[0053]
第一内螺纹滑块2f，滑动设置在第一滑槽2a1中，且其两端还设置有与限位槽2a2滑动配合的限位条2f1，竖杆2b轴线竖直固定设置在第一内螺纹滑块2f顶端；
[0054]
第一丝杆2g，沿径向转动设置在第一滑槽2a1中且与第一内螺纹滑块2f同轴螺纹拧接；
[0055]
第一锥齿轮2h和第一锥齿圈2i，所述第一锥齿轮2h同轴固定设置在第一丝杆2g外端，所述第一锥齿圈2i同轴转动设置在放置盘2d顶端，所述第一锥齿轮2h和第一锥齿圈2i轴线相互垂直且相互啮合。
[0056]
当需要调节卷曲直径时，同轴转动第一锥齿圈2i，使其通过第一锥齿轮2h带动第一丝杆2g在第一滑槽2a1中同轴转动，而第一内螺纹滑块2f与第一丝杆2g同轴螺纹拧接，即
使得第一内螺纹滑块2f在第一滑槽2a1中沿径向滑动，而限位条2f1与限位槽2a2滑动配合，使得第一内螺纹滑块2f不易脱离转动盘2a，从而便于稳定调节竖杆2b和转动盘2a轴距；卷曲时，启动第一伺服电机2e，使其输出轴带动放置盘2d在回转支承2c上同轴转动，从而使得电力管能够在置台1顶端被以设定的直径进行卷曲。
[0057]
如图4和图10所示，转动盘2a顶端还均布有沿其径向的避让槽2a3。
[0058]
转动盘2a顶端还均布有沿其径向的避让槽2a3，从而在卷曲结束后，通过避让槽2a3将电力管卷捆扎在一起，从而便于卸料。
[0059]
如图6所示，主轴3a内还同轴设置有安置槽3a1，且其外周还均布有供第一滑动块3b和第二滑动块3c铰接耳沿轴向滑动的第二滑槽3a2和第三滑槽3a3；稳杆组件3还包括有：
[0060]
固定轴3f，同轴固定设置在安置槽3a1内，且所述固定轴3f与所述滑动块同轴滑动配合；
[0061]
第一弹簧3g和第二弹簧3h，所述弹簧同轴套设在固定轴3f上，所述第一弹簧3g两端分别抵接在第一滑动块3b和安置槽3a1相对端，所述第二弹簧3h两端分别抵接在第二滑动块3c和安置槽3a1相对端。
[0062]
安置槽3a1用于同轴滑动设置第一滑动块3b和第二滑动块3c，使得所述滑动块能够与固定轴3f同轴滑动配合，即当竖杆2b相对转动盘2a调节轴距时，使得第一连杆3d和第二连杆3e分别克服第一弹簧3g和第二弹簧3h弹力且沿径向弹性支撑竖杆2b，从而防止在卷曲时，竖杆2b沿径向弯折，第二滑槽3a2和第三滑槽3a3用于稳定滑动设置所述滑动块铰接耳。
[0063]
如图7所示，弹性限位组件4还包括有：
[0064]
固定圈4b，同轴固定设置在置台1顶端，所述固定圈4b顶端均设有沿其径向的第四滑槽4b1；
[0065]
第二内螺纹滑块4c，沿向滑动设置在第四滑槽4b1中
[0066]
第二丝杆4d，沿径向转动设置在第四滑槽4b1中且与第二内螺纹滑块4c同轴螺纹拧接；
[0067]
第二锥齿轮4e和第二锥齿圈4f，所述第二锥齿轮4e同轴固定设置在第二丝杆4d外端，且所述第二锥齿圈4f同轴转动设置在固定圈4b外周，所述第二锥齿轮4e和第二锥齿圈4f轴线垂直且相互啮合；
[0068]
第二伺服电机4g，其输出轴与一第二丝杆4d同轴固定连接；
[0069]
径向弹性架4h，其安装侧能够沿固定圈4b径向移动并设置在第二内螺纹滑块4c顶端，抵接杆4a轴线竖直设置在径向弹性架4h安装侧。
[0070]
卷曲时，启动第二伺服电机4g，使其输出轴带动一第二丝杆4d同轴转动，从而通过第二锥齿轮4e和第二锥齿圈4f带动所有第二丝杆4d在第四滑槽4b1中沿径向转动，从而能够使得与其同轴螺纹拧接在第二内螺纹滑块4c沿固定圈4b径向滑动，使得抵接杆4a始终能够克服径向弹性架4h弹力弹性抵接在电力管卷外周，从而防止电力管卷沿径向展开。
[0071]
如图4所示，弹性限位组件4还包括有转动套4i，所述转动套4i同轴转动设置在抵接杆4a上。
[0072]
转动套4i同轴转动设置在抵接杆4a上，从而使得转动套4i能够沿径向弹性抵接在电力管卷外周，防止其刮花电力管。
[0073]
如图4所示，弹性限位组件4还包括有限位板4j，所述限位板4j沿径向固定设置在抵接杆4a顶端，且其位于竖杆2b顶部。
[0074]
限位板4j能够防止电力管卷沿抵接杆4a径向松散，从而便于卷曲电力管。
[0075]
如图9所示，纵向牵引组件5还包括有：
[0076]
固定支架5b，沿竖直方向固定设置在弹性限位组件4顶端；
[0077]
光杆5c和第三丝杆5d，所述光杆5c轴线竖直固定设置在固定支架5b上，且所述第三丝杆5d与光杆5c同轴转动设置在固定支架5b上；
[0078]
内螺纹凹型架5e，其沿竖直方向滑动设置在光杆5c上，且所述内螺纹凹型架5e与第三丝杆5d同轴螺纹拧接，槽轮5a轴线竖直转动设置在内螺纹凹型架5e两侧；
[0079]
第三伺服电机5f，且输出轴与第三丝杆5d一端同轴固定连接。
[0080]
固定支架5b用于竖直安装光杆5c和第三丝杆5d，启动第三伺服电机5f，使其输出轴带动第三丝杆5d同轴转动，而内螺纹凹型架5e沿轴向滑动设置光杆5c上，使得与其同轴螺纹拧接的内螺纹凹型架5e在光杆5c上沿轴向往复移动，从而便于通过槽轮5a带动电力管沿竖直方向牵引电力管。
[0081]
如图4所示，第一锥齿圈2i顶端还均布有与其同轴向的固定杆2i1。
[0082]
固定杆2i1便于工作人员沿周向转动第一锥齿圈2i，从而便于调节竖杆2b和转动盘2a之间轴距。
[0083]
如图8所示，径向弹性架4h包括有：
[0084]
直角板4h1，其固定设置在第二内螺纹滑块4c顶端；
[0085]
梯形架4h2和固定销4h3，所述梯形架4h2通过固定销4h3沿固定圈4b径向滑动设置在直角板4h1一侧，且抵接杆4a轴线竖直设置在梯形架4h2一侧；
[0086]
第三弹簧4h4，同轴套设在固定销4h3上，且其两端分别抵接在直角板4h1和梯形架4h2相对侧。
[0087]
直角板4h1固定设置在第二内螺纹滑块4c上，当第二内螺纹滑块4c滑动时，使得直角板4h1通过固定销4h3带动梯形架4h2沿径向滑动，即能够使得抵接杆4a沿径向克服第三弹簧4h4弹力弹性抵接在电力管卷外周，从而能够防止电力线卷沿径向松散。
[0088]
本发明的工作原理：
[0089]
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0090]
步骤一，根据所需卷曲的直径调节竖杆2b和转动盘2a轴距；即转动第一锥齿圈2i，使得第一内螺纹滑块2f在第一滑槽2a1中沿径向滑动；
[0091]
步骤二，稳杆组件3用于稳定平衡竖杆2b沿主轴3a径向压力，当电力管缠设在竖杆2b上时，竖杆2b仅底端固定，使其会沿径向朝向主轴3a轴线方向弯曲，因主轴3a内部设置有能够沿其轴向相向或背向弹性移动的第一滑动块3b和第二滑动块3c，第一连杆3d和第二连杆3e两端分别与所述滑动块和竖杆2b外周铰接，即使得竖杆2b径向移动时，所述连杆能够克服所述第一弹簧3g和第二弹簧3h弹力弹性支撑竖杆2b，从而使得卷曲更加稳定；
[0092]
步骤三，在使用时，使得电力管一端沿水平方向穿过槽轮5a槽口，使得电力板一端固定在一竖杆2b上；
[0093]
步骤四，启动第一伺服电机2e，使得转动盘2a在置台1上同轴转动，从而使得电力管被同轴缠绕在竖杆2b上，而弹性限位组件4同轴固定设置在置台1上，且抵接杆4a沿径向
抵接在竖杆2b转动轨道外周，即使得抵接杆4a沿径向克服径向弹性架4h弹力弹性抵接在卷曲的电力管外周，从而能够防止电力管沿径向张开；
[0094]
步骤五，在卷曲电力管时，启动第三伺服电机5f，使得槽轮5a带动电力管沿竖直方向往复移动，从而使得电力管能够沿周向均匀缠设在竖杆2b外周；
[0095]
步骤六，卷曲结束后，沿轴向捆扎电力管卷，再将其从竖杆2b顶端退出。
[0096]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。