1.一种单支剔除排烟机构，其特征在于：包括挡板，所述挡板开设有一个以上的通槽，所述通槽的槽宽大于单支烟支的直径，同时小于两支烟支的直径之和；所述挡板的长度方向沿着烟支传送带的传送方向布置，挡板的宽度方向竖直设置，所述通槽与烟支传送带上的烟支等高度，所述挡板背离烟支传送带的一侧设置有剔除机构，所述剔除机构包括对称位于通槽上方和下方的转轴，所述转轴设置有凸轮，所述转轴的一端设置有驱动机构，所述驱动机构带着两根转轴同步反向旋转，通槽上方的转轴从上方朝向通槽旋转，通槽下方的转轴从下方朝向通槽旋转。
2.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述通槽有一个时，每个转轴上的凸轮也只有一个，且凸轮的长度不小于通槽的长度，凸轮和通槽长度方向的中线重合；
所述通槽有多个时，每个转轴上的凸轮只有一个，凸轮的两端分别延伸到对应端的通槽外侧；或者每个通槽对应的转轴位置均设一个凸轮，凸轮的长度不小于对应的通槽长度，且凸轮与各自对应的通槽长度方向的中线重合。
3.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述凸轮为圆周不对称的轴状、梳状或者齿状结构。
4.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：任意相邻的通槽之间以及首/尾端的通槽外侧均设置有与其平行的凹槽，凹槽位于挡板朝向转轴的一侧面，凹槽中设置有测时传感器，所述测时传感器包括发射端和接收端，分别安装在首端和尾端凹槽中；
所述齿轮箱朝向转轴的一侧设置有校位传感器，所述校位传感器的感应区域为两个转轴之间。
5.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和齿轮箱，所述电机的输出轴设置有主动轮，所述转轴的主动端伸入到齿轮箱，且该端设置有涡轮，两个转轴上的涡轮的轮齿旋转方向相反，其他规格一致；所述齿轮箱还竖直设置有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合；
所述蜗杆的顶部延伸到齿轮箱的顶部上方，且与主动轮驱动连接。
6.根据权利要求5所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述蜗杆的顶部套设有从动齿轮，在从动齿轮上方的蜗杆设置有端帽；所述主动轮为主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过皮带传动，皮带内侧面设置有与主动/从动齿轮啮合的齿。
7.根据权利要求5所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述电机安装在l形安装板中，所述l形安装板一面与齿轮箱固定，另一面水平，减速器的输出轴向上穿过该水平面，主动轮位于该水平面上方；
所述蜗杆的上/下两端与齿轮箱的上/下面均通过轴承连接，所述转轴的的主动端与齿轮箱之间通过首端轴承连接，另一端插入到末端安装座，且与末端安装座通过末端轴承连接。
8.单支剔除排烟方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：组装单支剔除排烟机构：将上述任一权利要求所述的单支剔除排烟机构设置于烟支传送带旁边，让通槽与传送带平行，且与传送带上的烟支等高度，通槽的高度大于单支烟支的直径，同时小于两支烟支直径之和，两个转轴反向朝向通槽旋转，且旋转过程中，两个凸轮沿通槽的中线完全对称；
步骤2：静态位置校准：校位传感器安装位置使得转轴每一圈只有在一个小的角度范围内时，校位传感器是处于感应信号状态，其它位置校位传感器处于无感应状态，从而实现对这个特定位置的检测，该位置恰好是转轴之间的最大间隙位置，转轴处于该位置附近，被剔除烟支能够无障碍自由通过，定义该位置为静止位置；
校位传感器位置信号用于每次完成排烟动作以后，控制电路先将电机置于慢速运转状态，等到旋转位置到达校位传感器感应位置时控制电机停止运转，从而把电机停在静止位置附近；
步骤3：剔除缺陷烟支：通过校位传感器信号与电机控制逻辑的共同作用，使得正常剔除烟支事件发生时，烟支能够无障碍通过转轴之间的空隙，当测时传感器判定烟支出现滞留现象，有堵烟问题风险出现时，电机迅速启动，两个转轴通过相对滚动，带动凸轮高速转动，间歇夹紧并拉动烟支朝一个方向运动，完成排烟功能，排烟结束以后，控制电路又将电机位置定位在静止位置停下来，为下一次剔除排烟做好准备，如此周而复始。