一种药物颗粒计量装置及药物调配系统的制作方法

本发明属于药物配置技术领域，具体涉及药物颗粒计量装置及药物调配系统。

背景技术：

在中医药漫长的发展过程中，由中药饮片所熬制成的汤药是最主要的一种治疗方式。然而，随着现代社会生活的不断加快，抓药、熬药成为了需要服用中药人群的负担，而中药配方颗粒的问世给患者提供了一种很好的选择。中药配方颗粒是对中药饮片剂型改革创新，其制作过程是采用符合炮制规范的中药饮片作为原料，经水提取、浓缩、干燥、制粒等现代制药生产技术制成颗粒剂型，其性味归经、主治功效均与中药饮片一致，患者服用时只须用热水冲服，简便快捷，因此受到广大患者的欢迎。

对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程，很多医院和药房沿袭传统的手抓、戥秤的方式，但是该种人工配药方式存在效率低下且不精准的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种药物颗粒计量装置。

本发明所采用的技术方案为：一种药物颗粒计量装置，包括主体，所述主体上开设有落料孔，主体下方设有支撑座，所述支撑座上开设有出料孔，支撑座与主体之间设有转动组件，所述转动组件设有计量槽，所述转动组件转动一个角度，主体内的药物颗粒通过落料孔进入计量槽中，然后转动组件转动另一个角度，计量槽的药物颗粒通过出料孔排出。

作为可选方式，所述转动组件包括内转子，所述内转子上开设有若干计量槽。

作为可选方式，所述转动组件还包括外转子，所述外转子配设有驱动机构，所述内转子设置在外转子内部且与所述外转子传动连接。

作为可选方式，所述主体内设有用于将药物颗粒导向落料孔的导向块，主体顶部设有用于识别药瓶种类的rfid射频模块。

本发明的另一个目的在于提供一种药物调配系统，包括上述的药物颗粒计量装置，还包括框架总成以及设置在所述框架总成内的取袋总成、上料总成、夹持总成、配药总成和封口出料总成，其中：

所述取袋总成设置为存储药袋并能够将所述药袋输出；

所述上料总成设置为将所述取袋总成输出的所述药袋输送到所述夹持总成上；

所述夹持总成设置为夹持所述药袋并使其保持打开状态；

所述配药总成设置在所述夹持总成上方，并设置为将药物颗粒定量装入到所述夹持总成上的所述药袋中；所述配药总成包括支撑板以及设置在所述支撑板上的若干所述药物颗粒计量装置，所述支撑板转动设置在所述夹持总成的上方，药瓶中的药物颗粒通过所述药物颗粒计量装置定量输送到所述药袋中；

所述封口出料总成设置为对装完药物颗粒的所述药袋进行封口并输出。

作为可选方式，所述取袋总成包括储存装置和取袋装置，所述储存装置用于储存多个所述药袋，所述取袋装置伸入所述储存装置内并将所述药袋取出。

作为可选方式，所述储存装置包括固定座和滑动设置在所述固定座上的储存框架，所述取袋装置伸入所述储存框架内并将药袋取出。。

作为可选方式，所述上料总成包括导轨组件和滑动设置在所述导轨组件上的夹取组件，所述夹取组件包括滑动座和两个夹持件，所述滑动座滑动设置在所述导轨组件上，两个所述夹持件滑动设置在所述滑动座上且两个夹持件能相互靠近或远离。

作为可选方式，所述夹持总成包括支撑底座、支撑组件和开袋组件，所述支撑组件转动设置在所述支撑底座上并能够相对所述支撑底座上下移动，所述支撑组件用于支撑所述药袋；所述开袋组件设置在所述支撑组件的上方且与所述支撑组件同步转动，所述开袋组件能够伸入所述药袋中以使所述药袋保持打开状态。

作为可选方式，所述支撑组件包括多个支撑件和驱动组件，多个所述支撑件沿所述支撑底座周向设置，所述驱动组件设置在所述支撑件的下方，用于驱动所述支撑件沿竖直方向移动；所述开袋组件包括固定支座和多个开袋销，多个所述开袋销设置在所述固定支座上，多个所述支撑件和多个所述开袋销分别对应设置。

作为可选方式，所述封口出料总成包括封口总成和出料总成，所述封口总成设置在所述出料总成的上方，用于对所述药袋进行封口，所述出料总成用于将所述药袋进行输出。

作为可选方式，所述封口总成包括固定架以及滑动设置在所述固定架上的两个夹具，两个所述夹具相对设置且能够相互靠近或远离，两个所述夹具的至少一个上设置加热部件。

作为可选方式，所述出料总成包括出料组件以及设置在所述出料组件下方的收集装置，所述出料组件设置为夹取封口完成的所述药袋并将其输送到所述收集装置内。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种药物颗粒计量装置，转动组件转动一个角度，计量槽中就填满中药颗粒，转动组件继续转动一个角度，计量槽与出料孔正对，使中药颗粒自动落下，实现自动化精准配药。本发明的计量装置取代了传统的人工称量方式，降低了人工劳动强度，提高了出药效率。本发明还提供了一种药物调配系统，其能够对中药颗粒进行自动调配和封装，解决了人工配药效率低下、精度不高的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种药物颗粒计量装置的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种药物颗粒计量装置的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种药物调配系统的结构示意图；

图4是本发明提供的一种药物调配系统中框架总成的结构示意图；

图5是本发明提供的一种药物调配系统的内部结构示意图；

图6是本发明提供的一种药物调配系统中取袋总成的结构示意图；

图7是本发明提供的一种药物调配系统中上料总成的结构示意图；

图8是本发明提供的一种药物调配系统中配药总成的结构示意图；

图9是本发明提供的一种药物调配系统中夹持总成的结构示意图；

图10是本发明提供的一种药物调配系统中封口出料总成的结构示意图；

图11是本发明提供的一种药物调配系统中封口总成的结构示意图；

图12是本发明提供的一种药物调配系统中封口总成去掉部分固定架后的结构示意图；

图13是本发明提供的一种药物调配系统中出料总成的结构示意图；

图中：1、框架总成；11、取药口；12、支脚；13、万向轮；14、药瓶称重装置；15、调配操作台；2、取袋总成；21、储存装置；211、固定座；212、储存框架；22、取袋装置；2121、限位框；221、第一导轨；222、吸附件组件；2221、第一吸盘；3、上料总成；31、导轨组件；32、夹取组件；33、第二驱动装置；321、滑动座；322、夹持件；3221、第二吸盘；331、第一驱动电机；332、传动组件；3321、第一主动轮；3322、第一从动轮；3323、第一传送带；4、夹持总成；41、支撑底座；42、支撑组件；421、支撑件；43、开袋组件；431、固定支座；432、开袋销；44、导向板；5、配药总成；51、支撑板；52、计量装置；521、主体；522、落料孔；523、支撑座；524、出料孔；525、计量槽；526、内转子；527、外转子；528、驱动机构；529、导向块；6、封口出料总成；61、封口总成；611、固定架；612、夹具；613、加热部件；614、驱动组件；6141、第二驱动电机；6142、第二主动轮；6143、第二从动轮；6144、偏心轮；62、出料总成；621、出料组件；6211、支撑导轨；6212、夹取部件；622、收集装置；6221、收集口。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供了一种药物颗粒计量装置52，可以应用在中药或者西药颗粒中，尤其适用应用在中药调配系统中。该计量装置52包括主体521，所述主体521上开设有落料孔522，落料孔522的圆周方向设置倾斜的导向面，通常主体521呈圆筒状，其顶部可以放置药瓶，也可以在主体521内部设置储存槽，中药颗粒直接放置在储存槽中。主体521下方设有支撑座523，所述支撑座523上开设有出料孔524，支撑座523与主体521之间设有转动组件，所述转动组件设有计量槽525，所述转动组件转动一个角度，主体521内的中药颗粒通过落料孔522进入计量槽525中，然后转动组件转动另一个角度，计量槽525的中药颗粒通过出料孔524排出。

计量槽525的容量为固定值，计量槽525可以设置多个，转动组件转动一个角度，计量槽525中就填满中药颗粒，转动组件继续转动一个角度，计量槽525与出料孔524正对，使中药颗粒自动落下，实现自动化精准配药。本发明的计量装置52取代了传统的人工称量方式，降低了人工劳动强度，提高了出药效率。

具体地，所述转动组件包括内转子526，内转子526可以采用齿轮或转盘等实现，所述内转子526上开设有若干计量槽525，内转子526设置多个计量槽525时，各个计量槽525沿着内转子526的圆周方向均匀设置。

进一步地，所述转动组件还包括外转子527，所述外转子527配设有驱动机构528，所述内转子526设置在外转子527内部且与所述外转子527啮合连接。外转子527采用外齿轮，内转子526采用内齿轮，外齿轮和内齿轮相互啮合，驱动机构528驱动外齿轮转动，从而驱使内齿轮转动。为了提高出药的效率，在外齿轮的内侧设置两个内齿轮，两个内齿轮对称设置，主体521上开两个落料孔522，支撑座523上开设两个出料孔524，两个出料孔524均能够出药。

两个出料孔524的位置可以放置一个药袋，两个出料孔524一起使用对一个药袋进行配药，可以提高出药效率；同时，两个出料孔524也可以分开使用，各出料孔524对应的出药位置可以分别放置各自的药袋，同步对两个药袋进行配药，提高了出药效率，使用更加灵活。

优选地，所述主体521内设有用于将中药颗粒导向落料孔522的导向块529，主体521顶部设有用于识别药瓶种类的rfid射频模块。主体521设置用于连接药瓶的内螺纹，药瓶设置rfid标签，通过rfid射频模块对rfid标签进行识别，从而识别药物的种类。

目前的中药调配大多采用人工识别药品、称重和按剂量落药，其操作较复杂，人工劳动强度大。针对该问题，部分医生参照中药饮片的包装形式，将每一味中药配方颗粒制作成最小重量单位的小包装，配药时根据剂量要求，抓取药方中各个药品最小重量单位的整数倍放在一起封装成一副药，再根据药方中的服用天数配制相应的副数。但这种方式一方面会有很多的包装袋增加成本，另一方面患者服药时需要拆开很多小包装的药袋进行颗粒药物的二次混合，操作不够简便。

目前各个药厂出产的配方颗粒都是采用500g-1000g的大瓶进行盛装和存放，配药时直接从大药瓶中取出相应重量的药品，再将不同种药品混合在一起封装成一副药交予患者，因此这样的一种配药方式就需要有一种专门的智能化配药设备进行称重、混合和封装等操作，以解决人工配药效率低下、精度不高等问题。

如图3-图13所示，本实施例提供了一种药物调配系统，包括上述的药物颗粒计量装置52，还包括框架总成1以及设置在框架总成1内的取袋总成2、上料总成3、夹持总成4、配药总成5和封口出料总成6，框架总成1上设有药瓶称重装置14和调配操作台15，药瓶称重装置14设有用于识别药瓶的rfid射频识别单元。调配操作台15是由钣金件折弯焊接的操作台，在其上面放置显示器作为设备的人机交换界面，在操作台上设置有方便穿线的穿线盒、急停开关和usb接口，在侧面设置有喇叭和对中药颗粒药瓶进行识别的扫码枪，内部具有plc控制单元，plc控制单元分别对各个部件进行控制。配药程序预先写入plc控制单元，设备开机后通过人工与设备之间的配合进行中药颗粒调配。

如图5所示，其中：取袋总成2设置为存储药袋并能够将药袋输出；上料总成3设置为将取袋总成2输出的药袋输送到夹持总成4上；夹持总成4设置为夹持药袋并使其保持打开状态；配药总成5设置在药袋夹持总成4上方，并设置为将中药颗粒定量装入到药袋夹持总成4上的药袋中；封口出料总成6设置为对装完中药颗粒的药袋进行封口并输出。

如图8所示，所述配药总成5包括支撑板51以及设置在支撑板51上的多个药物颗粒计量装置52，药物颗粒计量装置52上可拆卸安装有药瓶，支撑板51转动设置在夹持总成4的上方，药瓶伸出框架总成1，便于从框架总成1的外部更换药瓶，药瓶与药物颗粒计量装置52可拆卸连接，药瓶中的中药通过药物颗粒计量装置52定量输送到药袋中。通过设置多个药物颗粒计量装置52，能够连接多个药瓶，多种中药颗粒进行配置。

该中药颗粒配置包装设备通过取袋总成2将药袋输出，上料总成3将取袋总成2输出的药袋输送到夹持总成4上，夹持总成4将药袋进行夹持并使其保持打开状态，配药总成5上的中药颗粒输送到药袋中，然后封口出料总成6将药袋进行封口及输出，中药配方颗粒直接调剂到药袋中，并在调剂完成后自动封口，能够避免在调剂过程中存在颗粒交叉污染，中药颗粒相互混杂，致使医生处方不准确，药效难以保证。本发明能够对中药颗粒进行自动调配和封装，解决了人工配药效率低下、精度不高的问题。

框架总成1将其内部的取袋总成2、上料总成3、夹持总成4、配药总成5、封口出料总成6罩住，起到保护和美观的作用。框架总成1上设置取药口11，通过取药口11能够将封装完成的药袋取出，操作较为方便。框架总成1的底部设置支脚12和万向轮13，通过支脚12能够对框架总成1进行支撑，优选地，本实施方式中，支脚12的高度可调，通过调节支脚12的高度，当需要移动框架总成1时，将支脚12的高度调小，以使万向轮13与地面接触，从而通过万向轮13能够便于框架总成1的移动；当移动到位后，将支脚12的高度调高，从而使万向轮13离开地面，支脚12支撑框架总成1，防止框架总成1的移动，使用较为方便。具体的支脚12的高度调节属于现有技术，在此不再赘述。

取袋总成2设置在夹持总成4的一侧，取袋总成2包括储存装置21和取袋装置22，取袋装置22设置在储存装置21的一端，储存装置21用于储存多个药袋，取袋装置22伸入储存装置21内并将药袋取出。

具体地，储存装置21包括固定座211和滑动设置在固定座211上的储存框架212，储存框架212沿固定座211移动以拉出或缩回框架总成1，方便药袋的添加。储存框架212靠近所述取袋装置22的一端设置限位框2121，限位框2121为框架结构，框架结构的大小小于药袋的大小，能够对药袋进行止挡，又能够使得单个的药袋在抓取时，能够脱出储存框架212。

如图6所示，取袋装置22包括第一导轨221、滑动设置在第一导轨221上的吸附件组件222和第一驱动装置，第一吸附组件包括第一吸盘2221，第一驱动装置驱动第一吸盘2221沿第一导轨221移动以伸入限位框2121吸附药袋，将药袋从储存框架212内取出。

如图7所示，上料总成3包括导轨组件31和滑动设置在导轨组件31上的夹取组件32，夹取组件32连接第二驱动装置33，第二驱动装置33驱动夹取组件32沿导轨组件31移动以带动药袋的移动。夹取组件32包括滑动座321和两个夹持件322，滑动座321滑动设置在导轨组件31上，两个夹持件322滑动设置在滑动座321上并能相互靠近或远离。两个夹持件322分别连接驱动件，通过驱动件能够实现两个夹持件322的相互靠近或远离。

具体地，第二驱动装置33包括第一驱动电机331和传动组件332，传动组件332包括第一主动轮3321、第一从动轮3322和第一传送带3323，第一主动轮3321与第一驱动电机331的输出端相连，第一传送带3323与滑动座321相连，第一驱动电机331转动带动第一主动轮3321转动，从而使第一传送带3323带动滑动座321移动，以实现滑动座321沿导轨组件31的移动。本实施方式中为带传动，还可以为链传动。

进一步地，两个夹持件322的相对侧均分别设置第二吸盘3221，通过两个夹持件322的相互靠近第二吸盘3221将药袋吸附，当两个夹持件322相互远离时，两个第二吸盘3221能够将药袋打开，以便于中药颗粒的装入。

如图9所示，夹持总成4包括支撑底座41、支撑组件42和开袋组件43，支撑组件42和开袋组件43同步转动设置在支撑底座41上，支撑组件42能够相对支撑底座41上下移动，支撑组件42用于支撑药袋；开袋组件43设置在支撑组件42的上方，开袋组件43伸入药袋中以使药袋保持打开状态。

具体地，支撑组件42包括多个支撑件421和驱动组件，多个支撑件421沿支撑底座41周向设置，能够对多个药袋进行支撑，实现多个药袋进行装药。驱动组件设置在支撑件421的下方，用于驱动支撑件421沿竖直方向移动。支撑底板上转动设置导向板44，支撑件421连接支撑杆，支撑杆穿过导向板44与驱动组件相连接，驱动组件驱动支撑杆沿导向板44上下移动，防止支撑件421的偏移。驱动组件可以为驱动电机直接驱动，还可以为电磁控制的方式。驱动组件包括弹性件和电磁控制组件，弹性件与支撑件421相连，当支撑件421旋转到驱动组件位置时，电磁控制组件得电时，电磁控制组件吸附支撑件421使得弹性件压缩，支撑件421向下移动，当电磁控制组件失电，弹性件的回复力带动支撑件421复位，实现支撑件421的上下移动。电磁控制组件的具体结构和控制方式均属于现有技术，在此不再赘述。

开袋组件43包括固定支座431和多个开袋销432，多个开袋销432设置在固定支座431的下方，多个支撑件421和多个开袋销432组件分别对应设置。优选地，每个支撑件421上方均设置两个开袋销432，当支撑件421带动药袋向上移动时，两个开袋销432均伸入药袋中，使药袋保持开口状态，以便于中药的装入，防止中药颗粒洒出。

如图10所示，封口出料总成6包括封口总成61和出料总成62，封口总成61设置在出料总成62的上方，用于对药袋进行封口，出料总成62用于将药袋进行输出。

如图11所示，封口总成61包括固定架611、滑动设置在固定架611上的两个夹具612和驱动组件614，两个夹具612相对设置，驱动组件614驱动两个夹具612相互靠近或远离，两个夹具612的至少一个上设置加热部件613，本实施方式中，在其中一个夹具612上设置加热部件613，该加热部件613朝向另一个夹具612设置。未设置加热部件613的夹具612上设置垫块，当对药袋封口时，药袋的开口端伸入到两个夹具612之间，两个夹具612相互靠近，通过加热部件613将药袋抵压在垫块上对药袋进行加热，以实现药袋的封口。

如图12所示，进一步地，驱动组件614包括第二驱动电机6141、第二主动轮6142和第二从动轮6143，两个第二从动轮6143分别对称设置在第二主动轮6142的两侧，且与第二主动轮6142相啮合，两个第二从动轮6143上均连接有偏心轮6144，偏心轮6144设置在夹具612的一侧，通过第二主动轮6142带动第二从动轮6143转动，进而带动偏心轮6144转动，以使两个夹具612的相互靠近或远离。本实施方式中，两个夹具612均滑动，还可以将其中一个固定，另一个滑动，以实现两个夹具612相互靠近或远离。

为了减小夹具612对偏心轮6144的摩擦阻力，在夹具612上设置轴承，偏心轮6144与轴承的外周相抵持，使偏心轮6144与轴承之间形成滚动接触，减小了阻力。

出料总成62包括出料组件621以及设置在出料组件621下方的收集装置622，出料组件621设置为夹取封口完成的药袋并将其输送到收集装置622内。出料组件621均包括支撑导轨6211和滑动设置在支撑导轨6211上的夹取部件6212，夹取部件6212连接第三驱动装置，第三驱动装置驱动夹取部件6212沿支撑导轨6211移动以带动药袋的移动。夹取部件6212包括滑移座和两个夹持部件，滑移座滑动设置在支撑导轨6211上，两个夹持部件滑动设置在滑移座上并能相互靠近或远离。两个夹持部件分别连接第四驱动装置，通过第四驱动装置能够实现两个夹持部件的相互靠近或远离。进一步地，两个夹持部件的相对侧均分别设置缓冲垫，防止夹持部件对药袋产生损伤。本实施方式中，第三驱动装置与第二驱动装置33结构相同，在此不再赘述。

如图13所示，收集装置622设置在出料组件621的下方，且与收集装置622的取药口11相连通，收集装置622的顶部设置收集口6221，出料组件621夹取的封口完成的药袋由收集口6221落入收集装置622中，通过取药口11能够将药袋取出，操作方便。

中药配置包装过程包括：

一、调配人员下载药方，并将制定好的开口药袋放入取袋总成2的储存装置21内，调配人员按药方取来中药调配颗粒药瓶并在称重口进行称重，系统通过rfid射频识别单元自动识别药瓶并记录药瓶重量数据；

二、调配人员将中药颗粒药瓶插入配药总成5的药盒座内，系统通过rfid射频模块自动识别药品种类；

三、取袋总成2将其储存机构的药袋依次取出，药袋送入夹持总成4内，靠开袋销432保持其开口状态；

四、调配人员启动调配系统进行中药调配，调配完成后出料总成62移动到药袋位置，夹持药袋送入封口总成61进行封口，封口完成后，出料总成62将封口完成的药袋送到设定位置，然后释放药袋，药袋在重力的作用下掉入收集装置622内，调配人员从框架总成1的取袋口取出调配完成的药袋；调配完毕。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。