用于物流输送线的气动缓存开合装置及工作方法与流程

本发明涉及一种仓储物流设备技术领域，具体的来说涉及一种用于物流输送线的气动缓存开合装置及工作方法。

背景技术：

电商物流领域的兴起，出现很多电商仓储拣货需求。

现有的用于物流输送线的缓存装置，大多数为手动控制，落料漏斗缓存的物料需要人工取出；有一部分自动开合的缓存装置，不用于物流输送线，用于加工生成设备，自动化控制复杂，往往采用电机控制。手动控制，落料漏斗无法自动开合人工成本高；电机控制的缓存装置，结构和控制成本高，不适用于快递分拣领域。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于物流输送线的气动缓存开合装置，及该装置的工作方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

用于物流输送线的气动缓存开合装置，包括一支架，支架上设置有漏斗，漏斗底部设置有翻板，翻板一边铰接在支架上，翻板两侧边设置有带动翻板开合的连杆机构，连杆机构连接一横向升降杆，横向升降杆连接一升降气缸。

所述连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；第一连杆一端连接翻板侧边另一端连接横向升降杆端部；第二连杆一端连接一固定的支撑板另一端连接第三连杆一端，第二连杆与第一连杆x形交叉，交叉点处通过转轴连接；第三连杆另一端连接翻板侧边；一连杆、第二连杆、第三连杆、翻板侧边构成四连杆机构。

固定的支撑板下半部的两侧边设置有腰型槽，所述横向升降杆两端位于腰型槽内。

所述气缸设置在一气缸安装板上，气缸安装板固定在机架上，气缸的伸缩端连接一浮动头，浮动头连接一浮动头安装板，浮动头安装板连接并带动横向升降杆上下移动。

漏斗上方支架两侧设置有侧边挡板。

漏斗上方物料投入方向外侧的支架上设置有回弹挡板。

用于物流输送线的气动缓存开合装置的工作方法，包括如下步骤：

初始状态，翻板抬起，将漏斗关闭，此时漏斗可用于储存物料；当上游物料投入漏斗，落在翻板上，即对物料进行存储；

当漏斗内存储的物料已达标，且漏斗下方已转备好接料的料框，此时气缸接收到系统发出的指令，气缸活塞杆缩回，带动翻板向下翻转，漏斗开口变大，物料顺着翻板下滑，从漏斗口落出。

有益效果：本发明与传统的手动缓存和电机驱动缓存的装置相比，使用气动装置和连杆机构，巧妙的实现翻转动作，且结构和控制简单，成本大大降低；该缓存装置空间占用率低，且可缓存多个物料，有效降低物流分拣过程的等待时间，极大的提高分拣效率。

附图说明

图1为本发明所述的气动缓存开合装置结构示意图。

图2为本发明所述的气动缓存开合装置局部透视结构示意图。

图3为图2局部放大图。

图4为本发明所述的气动缓存开合装置翻板闭合状态结构示意图。

图5为本发明所述的气动缓存开合装置翻板打开状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

本装置包括机架组件和开合组件，机架设有具有防护挡板和落料漏斗；开合组件包括翻板单元和伸缩单元，翻板单元实现大角度开合，且为单边开合，结构成本低；伸缩单元由气缸执行，通过连杆带动翻板实现开合动作。

参图1，开合装置主要包括：型材支架1，侧边挡板2，回弹挡板3，翻板4，漏斗5。

机架组件结构说明：型材支架1用于和输送线对接，可安装到线体上，适配性良好。侧边挡板2锁附在型材支架1的两边，用于防护，保证物料在投入漏斗5中。回弹挡板3安装在型材支架1之上，用于防护，挡板朝着物料投料方向，使飞出漏斗的物料回弹至漏斗。

参看图2及图3，图中有气缸6，缓冲垫7，浮动头安装板8，连杆9，连杆10，连杆11，支撑板12，浮动头13，连接杆14，气缸安装板15。

伸缩单元的结构和动作说明：气缸安装板15安装在型材支架1上，气缸6安装在气缸安装板15上，浮动头13连接气缸6和浮动头安装板8，浮动头安装板8锁附在连接杆14上。气缸6的伸缩可带动连接杆14垂直升降，且由支撑板12侧边腰型槽导向，保证升降动作垂直进行。

翻板单元的结构和动作说明：连接杆14和连杆11连接，连接杆14升降可带动连杆11转动；连杆10一端通过转轴安装在支撑板12上，连杆10可绕着与支撑板12的连接点转动；连杆10通过转轴和连杆9、11连接，翻板4的两边通过转轴与连杆9、11连接，因此，连杆10、11的转动可带动翻板4实现开合动作。

参看图4和图5，初始状态，翻板4抬起，将漏斗5关闭，此时漏斗5可用于储存物料；当上游物料投入漏斗5，落在翻板4，即对物料进行存储；最后由程序判断该装置是否放行；如果满足放行条件(允许放行条件：漏斗内存储的物料已达标，且漏斗5下方已转备好接料的料框)，此时气缸接收到系统发出的指令，气缸活塞杆缩回，带动翻板4向下翻转，漏斗5开口变大，如下图剖视图b-b，物料顺着翻板4下滑，从漏斗口落出。

本发明与传统的手动缓存和电机驱动缓存的装置相比，使用气动装置和连杆机构，巧妙的实现翻转动作，且结构和控制简单，成本大大降低；该缓存装置空间占用率低，且可缓存多个物料，有效降低物流分拣过程的等待时间，极大的提高分拣效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.用于物流输送线的气动缓存开合装置，其特征是，包括一支架，支架上设置有漏斗，漏斗底部设置有翻板，翻板一边铰接在支架上，翻板两侧边设置有带动翻板开合的连杆机构，连杆机构连接一横向升降杆，横向升降杆连接一升降气缸。

2.根据权利要求1所述的用于物流输送线的气动缓存开合装置，其特征是，所述连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；第一连杆一端连接翻板侧边另一端连接横向升降杆端部；第二连杆一端连接一固定的支撑板另一端连接第三连杆一端，第二连杆与第一连杆x形交叉，交叉点处通过转轴连接；第三连杆另一端连接翻板侧边；一连杆、第二连杆、第三连杆、翻板侧边构成四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的用于物流输送线的气动缓存开合装置，其特征是，固定的支撑板下半部的两侧边设置有腰型槽，所述横向升降杆两端位于腰型槽内。

4.根据权利要求1所述的用于物流输送线的气动缓存开合装置，其特征是，所述气缸设置在一气缸安装板上，气缸安装板固定在机架上，气缸的伸缩端连接一浮动头，浮动头连接一浮动头安装板，浮动头安装板连接并带动横向升降杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的用于物流输送线的气动缓存开合装置，其特征是，漏斗上方支架两侧设置有侧边挡板。

6.根据权利要求1所述的用于物流输送线的气动缓存开合装置，其特征是，漏斗上方物料投入方向外侧的支架上设置有回弹挡板。

7.用于物流输送线的气动缓存开合装置的工作方法，其特征是，包括如下步骤：

初始状态，翻板抬起，将漏斗关闭，此时漏斗可用于储存物料；当上游物料投入漏斗，落在翻板上，即对物料进行存储；

当漏斗内存储的物料已达标，且漏斗下方已转备好接料的料框，此时气缸接收到系统发出的指令，气缸活塞杆缩回，带动翻板向下翻转，漏斗开口变大，物料顺着翻板下滑，从漏斗口落出。

技术总结
本发明涉及一种用于物流输送线的气动缓存开合装置，包括一支架，支架上设置有漏斗，漏斗底部设置有翻板，翻板一边铰接在支架上，翻板两侧边设置有带动翻板开合的连杆机构，连杆机构连接一横向升降杆，横向升降杆连接一升降气缸。本发明与传统的手动缓存和电机驱动缓存的装置相比，使用气动装置和连杆机构，巧妙的实现翻转动作，且结构和控制简单，成本大大降低；该缓存装置空间占用率低，且可缓存多个物料，有效降低物流分拣过程的等待时间，极大的提高分拣效率。

技术研发人员：肖勇民;乔洁;陈博;卢凯
受保护的技术使用者：发网科技(武汉)有限公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021.07.06