一种柔性辅料剥料装置

1.本发明涉及剥料装置技术领域，具体指一种柔性辅料剥料装置。


背景技术：

2.手机是目前人们使用最普遍的电子产品，手机产品的生产存在配件数量多、零件小、精密度高等特点，加工和组装难度随着结构和布局的复杂性而提升。手机壳的内外侧面均需要贴装辅料以完成布线、绝缘、防水等功能设计，手机中使用的辅料基本为柔性辅材，辅料采用冲裁切割方式加工并成卷使用，在贴装加工时需要将辅料从料卷上剥离出来，再通过半自动或人工进行贴装。现有的辅料剥离装置一般为单一剥料方式，在辅料的形状和大小变化时，容易造成辅料的损坏，剥离动作存在较高的废品率，浪费很大且严重影响加工效率，难以满足现有的柔性辅材加工使用。因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、使用灵活、稳定性好的柔性辅料剥料装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明所述的一种柔性辅料剥料装置,包括侧基板、卷料筒、剥料板、牵引机构和收料筒；所述侧基板上设有退刀装置，剥料板与退刀装置配合连接从而使其可在侧基板上前后活动；还包括转折辊子，转折辊子设于剥料板下方，转折辊子的两端均设有轴座，轴座的上端与剥料板固定连接；所述卷料筒和剥料板之间设有压料组件，压料组件、牵引机构和卷料筒分别固定在侧基板上。
6.根据以上方案，所述退刀装置包括退刀电机和导轨，导轨与侧基板固定连接，剥料板与导轨配合连接从而可沿其前后活动，所述退刀电机设于导轨下方并与侧基板固定连接，退刀电机的输出端与剥料板之间通过传动带传动连接。
7.根据以上方案，所述侧基板上设有接料板，接料板设于剥料板的后侧并与其间隔设置。
8.根据以上方案，所述压料组件包括压料板和压料气缸，压料板与侧基板固定连接，压料气缸设于压料板的上方并与侧基板固定连接，压料气缸的输出端上设有与压料板配合的压模，所述压料板的前后两侧均设有涨紧辊子。
9.根据以上方案，所述牵引机构包括支架、辊压组、牵引电机和导向辊，支架设于剥料板下方并与侧基板固定连接，辊压组可转动地设于支架上；所述牵引电机固定在侧基板的背面且牵引电机与辊压组传动连接，导向辊设于剥料板与支架之间，且导向辊与侧基板固定连接；所述卷料筒上的辅料依次经过压料板、剥料板、转折辊子、导向辊、辊压组之后缠绕连接在收料筒上，辊压组与卷料筒传动连接。
10.根据以上方案，所述剥料板的后端面与其上端面之间的夹角小于60
°
。
11.本发明有益效果为：本发明结构合理，剥料板、退刀装置结合压料组件可实现三种
剥料方式，退刀电机驱动剥料板沿导轨往复移动使料卷上的辅料剥离，剥料过程更加平稳，减少对辅料的损伤几率，可适应不同类型的辅料使用，整体结构紧凑，应用范围广。
附图说明
12.图1是本发明的整体结构示意图；
13.图2是本发明的正面剖视结构示意图；
14.图3是本发明的俯视结构示意图。
15.图中：
16.1、侧基板；2、卷料筒；3、剥料板；4、退刀装置；11、支架；12、辊压组；13、牵引电机；14、导向辊；21、收料筒；22、压料板；23、压料气缸；24、涨紧辊子；31、转折辊子；32、轴座；41、退刀电机；42、导轨；43、传动带；44、接料板。
具体实施方式
17.下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
18.如图1
‑
3所示，本发明所述的一种柔性辅料剥料装置,包括侧基板1、卷料筒2、剥料板3、牵引机构和收料筒21；所述侧基板1上设有退刀装置4，剥料板3与退刀装置4配合连接从而使其可在侧基板1上前后活动；还包括转折辊子31，转折辊子31设于剥料板3下方，转折辊子31的两端均设有轴座32，轴座32的上端与剥料板3固定连接；所述卷料筒2和剥料板3之间设有压料组件，压料组件、牵引机构和卷料筒2分别固定在侧基板1上；所述剥料板3的后端面与其上端面之间的夹角小于60
°
。所述卷料筒2上装载有成卷的辅料带，辅料带的一端依次穿过压料组件、剥料板3、牵引机构之后再缠绕于卷料筒2上，牵引机构驱动辅料带沿上述路径流转。所述剥料板3的后端边形成辅料带的折弯部，在转折辊子31的控制下，辅料带从剥料板3表面经过后立刻向下转折，从而使辅料带上的辅料剥离。
19.所述退刀装置4包括退刀电机41和导轨42，导轨42与侧基板1固定连接，剥料板3与导轨42配合连接从而可沿其前后活动，所述退刀电机41设于导轨42下方并与侧基板1固定连接，退刀电机41的输出端与剥料板3之间通过传动带43传动连接。所述退刀装置4用于控制剥料板3实现退刀剥料功能，剥料板3两侧的辅料带前端被压料组件固定，此时的牵引机构停转，抓料机械手吸取剥料板上的辅料，而后退刀电机41沿导轨42后退，使剥料板3后端边对辅料带形成的折弯边沿辅料带后退，从而使辅料从料带上平滑剥离，提升剥料过程的稳定性。
20.所述退刀装置4不工作的时候，辅料带在牵引机构的带动下，抓料机械手可以直接从剥料板3上直接抓取辅料，抓料机械手与辅料带同步移动从而实现同步剥料。
21.所述侧基板1上设有接料板44，接料板44设于剥料板3的后侧并与其间隔设置。所述辅料带经过剥料板3时，在转折辊子31的牵引下沿剥料板3后端边折弯，辅料从辅料带上分离从而被剥除到接料板44上，抓料机械手从接料板44上抓取辅料进行贴装处理。
22.所述压料组件包括压料板22和压料气缸23，压料板22与侧基板1固定连接，压料气缸23设于压料板22的上方并与侧基板1固定连接，压料气缸23的输出端上设有与压料板22配合的压模，所述压料板22的前后两侧均设有涨紧辊子24。所述压料气缸23和压料板22用于配合退刀装置4实现退刀式剥料操作。
23.所述牵引机构包括支架11、辊压组12、牵引电机13和导向辊14，支架11设于剥料板3下方并与侧基板1固定连接，辊压组12可转动地设于支架11上；所述牵引电机13固定在侧基板1的背面且牵引电机13与辊压组12传动连接，导向辊14设于剥料板3与支架11之间，且导向辊14与侧基板1固定连接；所述卷料筒2上的辅料依次经过压料板22、剥料板3、转折辊子31、导向辊14、辊压组12之后缠绕连接在收料筒21上，辊压组12与卷料筒21传动连接。
24.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。


技术特征：
1.一种柔性辅料剥料装置,包括侧基板(1)、卷料筒(2)、剥料板(3)、牵引机构和收料筒(21)；其特征在于：所述侧基板(1)上设有退刀装置(4)，剥料板(3)与退刀装置(4)配合连接从而使其可在侧基板(1)上前后活动；还包括转折辊子(31)，转折辊子(31)设于剥料板(3)下方，转折辊子(31)的两端均设有轴座(32)，轴座(32)的上端与剥料板(3)固定连接；所述卷料筒(2)和剥料板(3)之间设有压料组件，压料组件、牵引机构和卷料筒(2)分别固定在侧基板(1)上。2.根据权利要求1所述的柔性辅料剥料装置，其特征在于：所述退刀装置(4)包括退刀电机(41)和导轨(42)，导轨(42)与侧基板(1)固定连接，剥料板(3)与导轨(42)配合连接从而可沿其前后活动，所述退刀电机(41)设于导轨(42)下方并与侧基板(1)固定连接，退刀电机(41)的输出端与剥料板(3)之间通过传动带(43)传动连接。3.根据权利要求1所述的柔性辅料剥料装置，其特征在于：所述侧基板(1)上设有接料板(44)，接料板(44)设于剥料板(3)的后侧并与其间隔设置。4.根据权利要求1所述的柔性辅料剥料装置，其特征在于：所述压料组件包括压料板(22)和压料气缸(23)，压料板(22)与侧基板(1)固定连接，压料气缸(23)设于压料板(22)的上方并与侧基板(1)固定连接，压料气缸(23)的输出端上设有与压料板(22)配合的压模，所述压料板(22)的前后两侧均设有涨紧辊子(24)。5.根据权利要求1
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4任一所述的柔性辅料剥料装置，其特征在于：所述牵引机构包括支架(11)、辊压组(12)、牵引电机(13)和导向辊(14)，支架(11)设于剥料板(3)下方并与侧基板(1)固定连接，辊压组(12)可转动地设于支架(11)上；所述牵引电机(13)固定在侧基板(1)的背面且牵引电机(13)与辊压组(12)传动连接，导向辊(14)设于剥料板(3)与支架(11)之间，且导向辊(14)与侧基板(1)固定连接；所述卷料筒(2)上的辅料依次经过压料板(22)、剥料板(3)、转折辊子(31)、导向辊(14)、辊压组(12)之后缠绕连接在收料筒(21)上，辊压组(12)与卷料筒(21)传动连接。6.根据权利要求1所述的柔性辅料剥料装置，其特征在于：所述剥料板(3)的后端面与其上端面之间的夹角小于60
°
。

技术总结
本发明涉及剥料装置技术领域，具体指一种柔性辅料剥料装置；包括侧基板、卷料筒、剥料板、牵引机构和收料筒；所述侧基板上设有退刀装置，剥料板与退刀装置配合连接从而使其可在侧基板上前后活动；还包括转折辊子，转折辊子设于剥料板下方，转折辊子的两端均设有轴座，轴座的上端与剥料板固定连接；所述卷料筒和剥料板之间设有压料组件，压料组件、牵引机构和卷料筒分别固定在侧基板上；本发明结构合理，剥料板、退刀装置结合压料组件可实现三种剥料方式，退刀电机驱动剥料板沿导轨往复移动使料卷上的辅料剥离，剥料过程更加平稳，减少对辅料的损伤几率，可适应不同类型的辅料使用，整体结构紧凑，应用范围广。应用范围广。应用范围广。


技术研发人员：李耀立 李永立 柯新钢 柯海森
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/9/16