可调节方向的自动吹边装置及其控制方法与流程

本发明涉及纺织机械，具体涉及一种布匹收卷机械。

背景技术：

坯布、纱布或成品布自生产线上连续输出后，都需要经压布、卷绕等工序成卷。压布机的作用是将连续输出的布压平，在压平过程中，边角容易产生褶皱，所以需要使用吹风口自中线向布边方向吹气，以达到消除褶皱、布边平整的目的。

当前，以上吹边作业仍然使用人工作业，劳动生产率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于实现吹边作业自动化，并可根据布幅调整作业姿态。

为解决上述技术问题，本发明的可调节方向的自动吹边装置包括活动连接于压布机横梁上的滑块，所述滑块的外侧焊接有定位圈和导杆，所述导杆设置于所述定位圈的中轴线上；还包括依次套装在所述导杆上的压簧和导筒，所述导筒的根部设置为挡圈、其自由端设置为卡口，所述卡口内卡接有喷嘴，所述喷嘴经软管与压缩空气源相连接；所述可调节方向的自动吹边装置还包括端盖，所述端盖中心开有与所述导筒相匹配的通孔，所述通孔孔径小于所述挡圈直径，所述端盖与所述定位圈螺纹连接。

所述滑块经其上端盖下方的两个滚轮与所述横梁连接，所述滑块上固定设置有电机，所述电机的主轴与所述滚轮之一传动连接。

还包括通过支架固定在所述滑块上的内光电传感器、外光电传感器，所述内光电传感器、外光电传感器的探测方向朝下，还包括与所述电机和光电传感器连接的控制器。

所述的可调节方向的自动吹边装置的控制方法包括以下步骤：

根据工位要求，预设光电传感器的探测距离；预设内光电传感器、外光电传感器之间的间距，预设内光电传感器与滑块的间距；手工调整喷嘴角度；以横梁的中点为基准，将滑块及附属机构移动至横梁远端；然后系统得电，布料开始行走，喷嘴开始吹风；

光电传感器得到反馈信号标记为状态1，光电传感器未得到反馈信号标记为状态0；

作业过程中按以下方式寻找理想工位：

当内0、外0时，控制器给出信号，电机工作，滑块向近端行走；

当内1、外1时，控制器给出信号，电机工作，滑块向远端行走；

当内1、外0时，滑块处于理想工位。

上述技术方案的技术效果体现在：a、本自动吹边装置设置于压布机横梁上，布匹自其下方连续通过时，由喷嘴输出压缩空气实现连续吹边，滑块位置、喷嘴角度、气流强度预设完成后，吹边作业过程完全自动化。b、所述滑块位置、喷嘴角度可根据布幅宽度调整。c、本装置结构简单，可配合现有设备工作。d、进一步增加了行走和控制装置，实现滑块位置与布幅宽度自动匹配。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

实施例一

如图1、图2可见，本实施例的可调节方向的自动吹边装置包括活动连接于压布机横梁1上的滑块2，所述滑块2的外侧焊接有定位圈20和导杆21，所述导杆21设置于所述定位圈20的中轴线上；还包括依次套装在所述导杆21上的压簧3和导筒4，所述导筒4的根部设置为挡圈40、其自由端设置为卡口41，所述卡口41内卡接有喷嘴5，所述喷嘴5经软管6与压缩空气源相连接；所述可调节方向的自动吹边装置还包括端盖7，所述端盖7中心开有与所述导筒4相匹配的通孔，所述通孔孔径小于所述挡圈40直径，所述端盖7与所述定位圈20螺纹连接。

本实施例中，所述压布机横梁1采用截面为矩形的钢箱梁。所述滑块2截面为“7”字型结构，在满足与钢箱梁配合运动的前提下尽量降低自重。

装配过程：先将导筒4自由端的卡口41稍微压缩，使其从端盖7通孔中穿过，挡圈40受到通孔限制，导筒4不会与端盖7脱离。在将压簧3套装在导杆21上，导筒4也套装在导杆21上，端盖7对正定位圈20，操作者按压端盖7并旋转，使两者螺纹连接。然后将喷嘴5固定于卡口41内，软管6通气。

作业过程：如图2可见，布料10经机架、导辊等装置水平布置于压布机横梁1下方，并实现连续通过。根据布幅宽度调整滑块2的位置，再按压导筒4使挡圈40与端盖7内表面脱离，然后旋转导筒4，喷嘴5获得合适的角度。操作者放开导筒4，挡圈40与端盖7接触，压簧3压紧，喷嘴5角度固定。布料10连续行走，喷嘴5持续喷气，自中线向边缘方向以强气流对布料10边缘进行吹风，达到消除褶皱、布边平整的目的。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例增加了滑块2的自动定位功能。

如图3、图4可见，所述滑块2经其上端盖下方的两个滚轮22与所述横梁1连接，所述滑块2上固定设置有电机8，所述电机8的主轴与所述滚轮22之一传动连接。

还包括通过支架固定在所述滑块2上的内光电传感器9、外光电传感器9’，所述内光电传感器9、外光电传感器9’的探测方向朝下，还包括与所述电机8和光电传感器连接的控制器。

本实施例中，设置内光电传感器9、外光电传感器9’的目的在于：a、根据布幅宽度，自动精确控制滑块2的位置；b、在作业过程中，若出现布幅边缘褶皱现象时，系统自动跳转滑块2水平位置，从而调整喷嘴5水平位置，实现实时监控。

装置初始化过程：

首先，操作者根据工位要求，预设光电传感器的探测距离；预设内光电传感器9、外光电传感器9’之间的间距，预设内光电传感器9与滑块2的间距。手工调整喷嘴5角度。以横梁1的中点为基准，将滑块2及附属机构移动至横梁1远端。然后系统得电，布料10开始行走，喷嘴5开始吹风。

理想状态下，在垂直投影方向，布料10的边缘位于内光电传感器9正下方，布料10反射使得内光电传感器9能够得到反馈信号，而外光电传感器9’位于布料10的边缘以外，因此不能得到反馈信号。为便于描述，光电传感器得到反馈信号标记为状态1，光电传感器未得到反馈信号标记为状态0。即内光电传感器9、外光电传感器9’存在内1、内0、外1、外0四种状态。

作业过程中按以下方式寻找理想工位：

当内0、外0时，控制器给出信号，电机8工作，滑块2向近端行走；此种情况主要出现在系统初始化过程中。

当内1、外1时，控制器给出信号，电机8工作，滑块2向远端行走；当电机8行走过度时，可能会出现此种情况；另外，若布边出现褶皱，会导致布幅宽度缩小，也会出现此种情况。以上情况均会得到监控并给出修正信号。

当内1、外0时，滑块2为理想工位。此时，电机8不工作，滑块2原地定位。

以上控制系统首先可达到系统初始化功能，其次在正常作业时，以上控制系统均在线监控，从而保证始终处于理想工位。

本发明的具体实施方式包括但不局限于上述实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但仍然落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种可调节方向的自动吹边装置，包括活动连接于压布机横梁（1）上的滑块（2），其特征在于：所述滑块（2）的外侧焊接有定位圈（20）和导杆（21），所述导杆（21）设置于所述定位圈（20）的中轴线上；还包括依次套装在所述导杆（21）上的压簧（3）和导筒（4），所述导筒（4）的根部设置为挡圈（40）、其自由端设置为卡口（41），所述卡口（41）内卡接有喷嘴（5），所述喷嘴（5）经软管（6）与压缩空气源相连接；所述可调节方向的自动吹边装置还包括端盖（7），所述端盖（7）中心开有与所述导筒（4）相匹配的通孔，所述通孔孔径小于所述挡圈（40）直径，所述端盖（7）与所述定位圈（20）螺纹连接。

2.如权利要求1所述的可调节方向的自动吹边装置，其特征在于：所述滑块（2）经其上端盖下方的两个滚轮（22）与所述横梁（1）连接，所述滑块（2）上固定设置有电机（8），所述电机（8）的主轴与所述滚轮（22）之一传动连接。

3.如权利要求2所述的可调节方向的自动吹边装置，其特征在于：还包括通过支架固定在所述滑块（2）上的内光电传感器（9）、外光电传感器（9’），所述内光电传感器（9）、外光电传感器（9’）的探测方向朝下，还包括与所述电机（8）和光电传感器连接的控制器。

4.权利要求3所述的可调节方向的自动吹边装置的控制方法，包括以下步骤：

根据工位要求，预设光电传感器的探测距离；预设内光电传感器（9）、外光电传感器（9’）之间的间距，预设内光电传感器（9）与滑块（2）的间距；手工调整喷嘴（5）角度；以横梁（1）的中点为基准，将滑块（2）及附属机构移动至横梁（1）远端；然后系统得电，布料（10）开始行走，喷嘴（5）开始吹风；

光电传感器得到反馈信号标记为状态1，光电传感器未得到反馈信号标记为状态0；

作业过程中按以下方式寻找理想工位：

当内0、外0时，控制器给出信号，电机（8）工作，滑块（2）向近端行走；

当内1、外1时，控制器给出信号，电机（8）工作，滑块（2）向远端行走；

当内1、外0时，滑块（2）处于理想工位。

技术总结
本发明公开了一种可调节方向的自动吹边装置，本自动吹边装置设置于压布机横梁上，布匹自其下方连续通过时，由喷嘴输出压缩空气实现连续吹边，滑块位置、喷嘴角度、气流强度预设完成后，吹边作业过程完全自动化。所述滑块位置、喷嘴角度可根据布幅宽度调整。本装置结构简单，可配合现有设备工作。进一步增加了行走和控制装置，实现滑块位置与布幅宽度自动匹配。

技术研发人员：李益民
受保护的技术使用者：安徽华茂纺织股份有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021.07.27