插销式航标吊放装置的制作方法

本发明涉及一种航标作业船中的航标吊放装置，尤其是一种插销式航标吊放装置。

背景技术：

航标船主要用于航道中航标的布放、回收、检查和维护，传统航标船主要作业设备是航标起重机、锚链绞车、导链滚轮等。

航标作业过程中，通常采用起重机将航标从水面起吊至甲板上，或从甲板起吊至水面上。

采用该方法进行航标起吊时，需要人工将起重机吊钩挂到航标吊环上，由于航标与甲板存在高度差，且航标在水面上一直晃动，挂钩作业非常困难，有时需要人员跳到航标上进行挂钩，作业危险性很大。

专利公开号cn107697242a，公开了“一种自动化浮标回收布放装置”，该装置可实现航标的自动化回收作业，该装置采用抱箍型式进行航标作业，如图1，2所示。

由于上述专利方案中，受力点不在航标吊环上，对于现有航标需要进行一定改进，增加了成本，技术推广受到一定的阻力。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种新型“插销式航标吊放装置及作业方法”，可直接利用航标吊环进行起吊，不需要对当前航标进行改造。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种插销式航标吊放装置，包括对正机构、导向门架，升降机构，回转机构，所述升降机构连接插销式吊臂，所述插销式吊臂，用于航标吊环的连接及起吊，所述插销式吊臂包括叉臂本体、插销、油缸，所述叉臂本体与航标吊环连接处设有插销，所述述插销连接安装在叉臂本体上的油缸，通过油缸推动插销，锁住航标吊环。

进一步，所述导向门架，用于叉式吊臂上下移动时的导向。

进一步，所述导向门架包括导向滑槽及滑块，所述导向滑槽包括上部滑槽和下部滑槽，所述上部滑槽和下部滑槽均沿竖直方向设置，上部滑槽与回转机构的回转上部固定连接，下部滑槽与回转机构和回转下部固定连接。

进一步，所述上部滑槽和下部滑槽之间具有一定间隙，用于实现上部滑槽、升降机构和插销式吊臂随回转上部整体同时回转。

进一步，所述升降机构，用于驱动叉式吊臂在导向门架内上下移动。

进一步，所述升降机构包括起升绞车、钢丝绳、动滑轮组，所述起升绞车设置于导向门架的上端，所述钢丝绳与滑块固定连接，所述钢丝绳上还设有动滑轮组；所述起升绞车由液压马达或电机直接驱动。

进一步，所述回转机构，用于升降机构和插销式吊臂的同时回转。

进一步，所述回转机构包括回转上部和回转下部，回转下部与船体固定连接，回转上部和回转下部之间通过回转机构相连接，回转上部能够相对于回转下部围绕起升降机构的轴线转动；所述回转机构由液压马达或电机直接驱动。

进一步，所述对正机构，用于航标吸附和转动，使航标吊环位置对齐插销式吊臂；所述对正机构包括磁性吸附体，滚轮，通过滚轮旋转，调整航标吊环至整点方向。

一种用插销式航标吊放装置的作业方法，其步骤为：

步骤一：下放对正机构，对舷侧航标进行吸附，通过滚轮旋转，调整航标吊环至整点方向；

步骤二：下放插销式航标吊放装置，当航标两侧的两个插销进去插销槽内，通过油缸推动插销，锁住吊环；

步骤三：对航标进行起吊，回转至舷内进行搁置，完成航标作业。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种新型“插销式航标吊放装置及作业方法”，可直接利用航标吊环进行起吊，不需要对当前航标进行改造，是对现有的自动化浮标回收布放装置的补充。

附图说明

图1是浮标自动化回收布放装置示意图

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的插销式航标吊放装置示意图；

图4是本发明的插销式航标吊放装置的俯视图；

图5是本发明的插销式航标吊放装置局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图3至图5所示，本发明实施例的一种插销式航标吊放装置，包括：对正机构，叉式吊臂，导向门架，升降机构，回转机构。其中：

(1)对正机构

对正机构主要用于航标吸附和转动，使航标吊环9位置对齐插销式吊臂。优选的实施例中主要包括磁性吸附体，滚轮等。通过滚轮旋转，调整航标吊环9至(图4)整点方向。

(2)插销式吊臂

插销式吊臂主要用于航标吊环9的连接及起吊，优选的实施例中主要包括叉臂本体3，插销1，油缸2等。叉臂本体3与航标吊环9连接处设有插销1，插销1连接安装在叉臂本体3上的油缸2，通过油缸2推动插销1，锁住航标吊环9。

(3)导向门架

导向门架用于叉式吊臂上下移动时的导向之用。优选的实施例中主要包括导向滑槽6及滑块7。导向滑槽6包括上部滑槽6-1和下部滑槽6-2，上部滑槽6-1和下部滑槽6-2均沿竖直方向设置，上部滑槽6-1与回转机构4的回转上部固定连接，下部滑槽6-2与回转机构4和回转下部固定连接。进一步实施例中，上部滑槽6-1和下部滑槽6-2之间具有一定间隙s，可在滑块7不脱落的情况下实现上部滑槽6-1、升降机构和插销式吊臂随回转上部6-1整体同时回转。

(4)升降机构

升降机构用于驱动叉式吊臂在导向门架内上下移动。优选的实施例中主要包括起升绞车5、钢丝绳、动滑轮组。起升绞车5设置于导向门架的回转上部6-1的上端，钢丝绳与滑块7固定连接，钢丝绳上还设有动滑轮组。起升绞车8可由液压马达或电机直接驱动。

(5)回转机构

回转机构4采用常规回转方式。优选的实施例中主要包括回转上部和回转下部，回转下部与船体固定连接，回转上部和回转下部之间通过回转机构4相连接，回转上部能够相对于回转下部围绕起升降机构的轴线转动。回转机构可由液压马达或电机直接驱动。

本发明的进一步实施例中，插销式吊臂和导向门架设置于船体舷侧8或艉部。

本发明的作业流程：

步骤一：下放对正机构，对舷侧航标进行吸附，通过滚轮旋转，调整航标吊环至(图4)整点方向。

步骤二：下放插销式航标吊放装置，当航标两侧2个插销进去插销槽内，通过油缸推动插销，锁住吊环。

步骤三：对航标进行起吊，回转至舷内进行搁置，完成航标作业。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种插销式航标吊放装置，包括对正机构、导向门架，升降机构，回转机构，其特征在于：所述升降机构连接插销式吊臂，所述插销式吊臂，用于航标吊环的连接及起吊，所述插销式吊臂包括叉臂本体、插销、油缸，所述叉臂本体与航标吊环连接处设有插销，所述述插销连接安装在叉臂本体上的油缸，通过油缸推动插销，锁住航标吊环。

2.根据权利要求1所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述导向门架，用于叉式吊臂上下移动时的导向。

3.根据权利要求2所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述导向门架包括导向滑槽及滑块，所述导向滑槽包括上部滑槽和下部滑槽，所述上部滑槽和下部滑槽均沿竖直方向设置，上部滑槽与回转机构的回转上部固定连接，下部滑槽与回转机构和回转下部固定连接。

4.根据权利要求3所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述上部滑槽和下部滑槽之间具有一定间隙，用于实现上部滑槽、升降机构和插销式吊臂随回转上部整体同时回转。

5.根据权利要求1所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述升降机构，用于驱动叉式吊臂在导向门架内上下移动。

6.根据权利要求5所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述升降机构包括起升绞车、钢丝绳、动滑轮组，所述起升绞车设置于导向门架的上端，所述钢丝绳与滑块固定连接，所述钢丝绳上还设有动滑轮组；所述起升绞车由液压马达或电机直接驱动。

7.根据权利要求1所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述回转机构，用于升降机构和插销式吊臂的同时回转。

8.根据权利要求7所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述回转机构包括回转上部和回转下部，回转下部与船体固定连接，回转上部和回转下部之间通过回转机构相连接，回转上部能够相对于回转下部围绕起升降机构的轴线转动；所述回转机构由液压马达或电机直接驱动。

9.根据权利要求1所述的插销式航标吊放装置，其特征在于：所述对正机构，用于航标吸附和转动，使航标吊环位置对齐插销式吊臂；所述对正机构包括磁性吸附体，滚轮，通过滚轮旋转，调整航标吊环至整点方向。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的插销式航标吊放装置的作业方法，其特征在于，其步骤为：

步骤一：下放对正机构，对舷侧航标进行吸附，通过滚轮旋转，调整航标吊环至整点方向；

步骤二：下放插销式航标吊放装置，当航标两侧的两个插销进去插销槽内，通过油缸推动插销，锁住吊环；

步骤三：对航标进行起吊，回转至舷内进行搁置，完成航标作业。

技术总结
本发明涉及一种插销式航标吊放装置，包括对正机构、导向门架，升降机构，回转机构，所述升降机构连接插销式吊臂，所述插销式吊臂，用于航标吊环的连接及起吊，所述插销式吊臂包括叉臂本体、插销、油缸，所述叉臂本体与航标吊环连接处设有插销，所述述插销连接安装在叉臂本体上的油缸，通过油缸推动插销，锁住航标吊环。本发明提供的一种新型“插销式航标吊放装置及作业方法”，可直接利用航标吊环进行起吊，不需要对当前航标进行改造，是对现有的自动化浮标回收布放装置的补充。

技术研发人员：刘树祥;曾庆松
受保护的技术使用者：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021.08.10