一种络筒输送装置的制作方法

1.本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种络筒输送装置。


背景技术：

2.络筒是纺纱的最后一道工序，同时又是织造工序的开始，在两道工序之间起到承上启下的作用。而络筒机则是通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成大容量筒纱的设备，络筒机还能清除纱线上的疵点，改善纱线品质，提高纱线的均匀度和光洁度，从而有效减少纱线在织造工序中的断头，有效提高了织造物的外观质量。现有技术中，络筒机生产的筒纱的周转大多是经过输送带输送至车尾，装入筒纱框后再经由人工运至下道工序，这种周转方式会造成筒纱与筒纱框之间的撞击以及筒纱本身之间的撞击和挤压，从而容易造成纱型的损坏；而且人工转运的输送模式工作效率低，工人的劳动强度大，因此，如何通过机械化来完成筒纱从络筒机到筒纱输送线的转送成为一个迫切需要解决的技术问题。现有技术中也有一些采用机械装置的方式来实现络筒的输送功能的，例如，申请号为201510237340.0，名称为一种筒纱输送装置的中国发明专利公开了一种筒纱输送装置，但其换向机构是通过曲线导轨来实现的，众所周知，曲线导轨精度高，对加工要求比较高，所以，其造价也比较高，而且限制了取纱机械手的最大换向角度，同时与升降机构的配合性比较差，不能适应不同升降高度和换向角度。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出一种络筒输送装置，该络筒输送装置的换向和升降动作可以互不干扰，同时又能配合动作，通过巧妙的机构配合设计实现了两种机构的配合与独立，结构简单，安装便利。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种络筒输送装置，包括取纱机械手，所述取纱机械手固定安装在机械手安装板上，所述机械手安装板固定在转套上，所述转套套装在主轴的上，所述转套与所述主轴能相互转动且不能相互滑动，所述主轴穿过蜗轮体并与所述蜗轮体的中心孔螺纹配合连接，所述蜗轮体的下部可转动地安装在底座上，所述蜗轮体的上方依次安装有耐磨环和压盖，所述压盖固定在所述底座上，在所述底座内设置有止转杆，所述止转杆与所述主轴配合阻止所述主轴转动，所述蜗轮体上部的外部为蜗轮，其外配合有蜗杆，所述蜗杆设置有蜗杆驱动装置；所述主轴的中心设置有通孔，转轴的下部可转动地安装在底板上，所述底座固定安装在所述底板上，所述转轴的上部从所述主轴中心的通孔穿出后再穿过所述转套，所述转轴与所述转套为花键连接；所述转轴设置有转轴驱动装置。
6.如上所述络筒输送装置，所述转套由转套上半体和转套下半体固定连接组合而成。
7.如上所述络筒输送装置，所述压盖和所述耐磨环之间设置有间隙
8.如上所述络筒输送装置，所述压盖和所述耐磨环之间的间隙为0.1
‑
0.2mm。
9.如上所述络筒输送装置，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用电机驱动；所述蜗杆与电机的输出轴连接；所述转轴上设置有大齿轮，所述大齿轮与连接在电机输出轴上的小齿轮配合。
10.如上所述络筒输送装置，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用的电机为伺服电机。
11.如上所述络筒输送装置，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用的电机为双输出轴电机，在电机的另一个输出端连接有编码器。
12.一种升降换向机构，包括转套、主轴、蜗轮体、底座、耐磨环、压盖和转轴；所述转套套装在主轴的上部，所述转套与所述主轴能相互转动且不能相互滑动，所述转套由转套上半体和转套下半体固定连接组合而成，所述主轴穿过蜗轮体并与所述蜗轮体的中心孔螺纹配合连接，所述蜗轮体的下部可转动地安装在底座上，所述蜗轮体的上方依次安装有耐磨环和压盖，所述压盖和所述耐磨环之间设置有间隙，所述压盖固定在所述底座上，在所述底座内设置有止转杆，所述止转杆与所述主轴配合阻止所述主轴转动，所述蜗轮体的上部的外部为蜗轮，蜗杆与所述蜗轮体的上部的蜗轮配合，所述蜗杆设置有蜗杆驱动装置；所述主轴的中心设置有通孔，转轴的下部可转动地安装在底板上，所述底座固定安装在所述底板上，所述转轴的上部从所述主轴中心的通孔穿出后再穿过所述转套，所述转轴与所述转套为花键连接；所述转轴设置有转轴驱动装置；所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用电机驱动；所述蜗杆与电机的输出轴连接；所述转轴上设置有大齿轮，所述大齿轮与连接在电机输出轴上的小齿轮配合。
13.本发明相对于现有技术所取得的有益效果在于：
14.1、本发明络筒输送装置，络筒输送装置的换向和升降动作可以互不干扰，同时又能配合动作，通过巧妙的机构配合设计实现了两种机构的配合与独立，结构简单，安装便利，实用价值高，适合广泛推广。
15.2、本发明络筒输送装置，通过伺服电机来精确控制蜗杆驱动装置和转轴驱动装置的转动情况。通过将蜗杆驱动装置和转轴驱动装置的驱动电机选用为双输出电机，并在另一端输出上连接编码器，通过编码器间接获取蜗杆和转轴的运动情况，比采用伺服电机成本更低，适合投资额比较小的用户。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
17.在附图中：
18.图1为实施例中络筒输送装置的结构示意图；
19.图中各附图标记所代表的组件为：
20.1、机械手安装板，2、取纱机械手，3、转套上半体，4、转套下半体，5、转轴，6、压盖，7、耐磨环，8、蜗杆，9、蜗轮体，10、底座，11、底板，12、止转杆，13、主轴。
具体实施方式
21.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
22.本发明中提及的方位“前”、“后”、“左”、“右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束，因此不能理解为对本发明的限制。
23.参见图1，图为本实施例络筒输送装置的结构示意图，络筒输送装置，包括取纱机械手2，所述取纱机械手2固定安装在机械手安装板1上，在本实施例中，不对取纱机械手2的具体结构进行描述，本实施例中取纱机械手2的具体结构可采用现有技术中如申请号为201510237340.0，名称为一种筒纱输送装置的中国发明专利公开的筒纱输送装置的取纱机械手的结构。
24.进一步的，所述机械手安装板1固定在转套上，所述转套套装在主轴13的上，所述转套与所述主轴13能相互转动且不能相互滑动，所述转套由转套上半体3和转套下半体4螺栓连接组合而成，如图中所示，所示主轴13的上端部设置有凸缘，而所述转套则设置有相应的凹槽，凸缘与凹槽相配合使得转套能与主轴13发生相对转动而不能轴向窜动，所述主轴13穿过蜗轮体9并与所述蜗轮体9的中心孔螺纹配合连接，所述主轴13的中下部的外圆周为外螺纹，所述蜗轮体9的中心孔为内螺纹，所述蜗轮体9的下部可转动地安装在底座10上，具体地，所述蜗轮体9通过轴承安装在底座10上，所述蜗轮体9的上方依次安装有耐磨环7和压盖6。
25.进一步地，为了保证蜗轮体9能转动顺畅，所述压盖6和所述耐磨环之间设置有间隙，优选地，所述压盖6和所述耐磨环7之间的间隙为0.1
‑
0.2mm。
26.进一步的，所述压盖6通过螺栓固定在所述底座10上，在所述底座10内设置有止转杆12，所述止转杆12与所述主轴13配合阻止所述主轴13转动，具体地，所述主轴13的中下部外圆上设置有方形槽，所述止转杆12的截面为方形与所述方形槽配合，所述主轴13只能沿着止转杆12上下滑动。
27.在本实施例中，所述蜗轮体9上部的外部为蜗轮，蜗杆8与所述蜗轮体9的上部的蜗轮配合，所述蜗杆8设置有蜗杆驱动装置。
28.进一步的，所述主轴13的中心设置有通孔，转轴5的下部通过轴承可转动地安装在底板11上，所述底座10通过螺栓固定安装在所述底板11上，所述转轴5的上部从所述主轴13中心的通孔穿出后再穿过所述转套，所述转轴5与所述转套为花键连接；所述转轴5设置有转轴驱动装置。
29.进一步地，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用电机驱动；所述蜗杆8与电机的输出轴连接；所述转轴5上设置有大齿轮，所述大齿轮与连接在电机输出轴上的小齿轮配合。
30.可选地，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用的电机为伺服电机。
31.可选地，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用的电机为双输出轴电机，在电机的另一个输出端连接有编码器。
32.当需要取纱机械手2运送络筒时，首先使用蜗杆驱动装置驱动蜗杆8，通过蜗杆8、蜗轮体9和主轴13之间的相互配合可以使得所述取纱机械手2上下运动，当所述取纱机械手
2需要变换方向时，通过转轴驱动装置驱动所述转轴5，所述转轴5则会带动转套及其固定与其上的取纱机械手2转动，所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置相互独立，互不干涉，即可单独动作，亦可同时配合动作，蜗杆驱动装置和转轴驱动装置选用伺服电机可以精确控制两个动作的行程和范围，同时由于伺服电机比较昂贵，本实施例还提出了另一种控制行程和换向角度的方式，即选用双输出轴电机，将电机的另一个输出轴与编码器相连，编码器将电机的转动数据传输给该装置的控制系统，控制系统根据编码器的转数可得出两个动作的具体数值。
33.本实施例还提供了一种升降换向机构，该升降换向机构可用于上述络筒输送装置，亦可作为单独的机构用于其他需要升降换向的装置中去，升降换向机构包括转套、主轴13、蜗轮体9、底座10、耐磨环7、压盖6和转轴5；所述转套套装在主轴13的上，所述转套与所述主轴13能相互转动且不能相互滑动，所述转套由转套上半体3和转套下半体4固定连接组合而成，所述主轴13穿过蜗轮体9并与所述蜗轮体9的中心孔螺纹配合连接，所述蜗轮体9的下部可转动地安装在底座10上，所述蜗轮体9的上方依次安装有耐磨环7和压盖6，所述压盖6和所述耐磨环7之间设置有间隙，所述压盖6固定在所述底座10上，在所述底座10内设置有止转杆12，所述止转杆12与所述主轴13配合阻止所述主轴13转动，所述蜗轮体9的上部的外部为蜗轮，蜗杆8与所述蜗轮体9的上部的蜗轮配合，所述蜗杆8设置有蜗杆驱动装置；所述主轴13的中心设置有通孔，转轴5的下部可转动地安装在底板11上，所述底座10固定安装在所述底板11上，所述转轴5的上部从所述主轴13中心的通孔穿出后再穿过所述转套，所述转轴5与所述转套为花键连接；所述转轴5设置有转轴驱动装置；所述蜗杆驱动装置和转轴驱动装置采用电机驱动；所述蜗杆8与电机的输出轴连接；所述转轴5上设置有大齿轮，所述大齿轮与连接在电机输出轴上的小齿轮配合。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。