一种袋装食品自动装填机构的制作方法

1.本发明属于物料包装设备技术领域，具体涉及一种袋装食品自动装填机构。


背景技术：

2.袋装食品包装一般先采用组合秤对物料进行称重，然后将称重后的物料投入出料器，包装袋事先由撑袋机构将袋口张开并将包装袋转移到出料器下方，物料通过出料器进入包装袋内。然而物料在上述组合秤和出料器内流转的过程中，容易出现堵塞现象，尤其是包装袋具有较深且较窄的形状时，此时出料器的下料口不能太宽否则无法插入袋口内，而包装袋的容量又比较大，因此大量物料会在出料器的下料口聚集，此时极易出现堵塞现象。专利号为201910511058.5的中国发明专利《一种具备防塞功能的混料组合秤》公开了一种物料防堵塞机构，但其仅仅只能防止物料在组合秤的储存斗中产能堵塞，然而实际情况是物料在储存斗中堵塞的概率较低，因为此时物料尚未汇聚在一起，而当多个称重斗内的物料同时进入出料器并在出料器下端汇聚时发生堵塞的风险才是最高的，这一问题亟待解决。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能够有效避免物料堵塞的袋装食品自动装填机构。
4.本发明采取的技术方案具体如下：一种袋装食品自动装填机构，包括设置在称量机构下方的漏斗状的下料斗，下料斗与机架固接，所述下料斗的下端设有第一出料管和第二出料管，第一出料管与下料斗固接，第二出料管沿竖直方向与第一出料管活动连接，所述第一出料管内设有开合门，所述下料斗与第一出料管的连通区域设有防堵机构，所述防堵机构包括沿竖直方向与下料斗活动连接的拉杆，拉杆下端设有直径大于拉杆的挡料部；当第二出料管下行时开合门开启且拉杆和挡料部上行。
5.所述机架上设有用于驱动第二出料管上下运动的驱动元件；所述驱动元件包括机架上竖直设置的气缸，气缸的活塞杆上设有一驱动板，所述第二出料管上设有沿第二出料管径向向外延展的延伸板，所述驱动板与延伸板之间设有弹性单元和第一限位杆，所述弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二出料管相对于驱动板向下运动，所述第一限位杆被装配为能够使延伸板与驱动板在竖直方向的指定行程内做相对运动；所述延伸板与机架之间设有第二限位杆，所述第二限位杆被装配为能够使延伸板在竖直方向的指定行程内相对于机架运动；所述驱动板的运动行程自上而下分为第一行程和第二行程，当驱动板位于第一行程内运动时驱动板带动延伸板和第二出料管同步运动，当驱动板位于第二行程内运动时延伸板和第二出料管在第二限位杆的作用下保持静止。
6.所述驱动板与开合门之间设有第一联动机构，第一联动机构被装备为当驱动板在第二行程内自上而下运动时能够驱动开合门开启，且当驱动板在第二行程内自下而上运动时能够驱动开合门关闭。
7.所述开合门包括与第一出料管轴线垂直的门板，所述门板与机架枢接，第一出料管的管壁上设有与门板插接配合的缝隙，门板与机架之间设有用于驱使门板闭合的扭簧，所述第一联动机构包括门板上设置的竖直挡销，以及与机架枢接的拨块，拨块的中部与机架枢接且枢轴水平设置，拨块的一端设有水平挡销，该水平挡销与门板上的竖直挡销挡接配合，拨块的另一端设有档杆，所述驱动板上设有自上而下与档杆挡接的压块，当驱动板在第二行程内运动时压块与档杆抵紧，当驱动板在第一行程内运动时压块与档杆分离。
8.所述驱动板与防堵机构之间设有第二联动机构，第二联动机构被装配为当驱动板在第二行程内自上而下运动时能够驱动拉杆抬升，且当驱动板在第二行程内自下而上运动时能后驱动拉杆下降。
9.所述第二联动机构包括杠杆和连杆，所述杠杆与下料斗的侧壁枢接，杠杆一端凸伸至下料斗内部，该端设有导销，导销与拉杆上设置的水平腰型孔构成滑动配合，杠杆的另一端与连杆枢接，所述连杆包括第一杆段和第二杆段，其中第一杆段与杠杆枢接，第二杆段与驱动板枢接，第一杆段和第二杆段沿长度方向构成相对滑动配合，第一杆段与第二杆段之间设有第三限位杆，第三限位杆被装配为能够使第一杆段和第二杆段在指定行程内做相对运动；当驱动板在第一行程内运动时第二杆段与第一杆段做相对运动，此时不会带动杠杆摆动，而当驱动板在第二行程内运动时第二杆段和第一杆段在第三限位杆的作用下无法继续远离，此时能够带动杠杆摆动。
10.所述弹性单元为压簧，所述压簧套设在第一限位杆上。
11.所述档杆上设有限位辊，当开合门处于闭合状态时所述限位辊与拨块的铰支座侧壁挡接。
12.所述挡料部的顶面边缘设有圆锥倒角。
13.所述挡料部的外径为φ1，第一出料管的内径为φ2，其中0.25*φ2＜φ1＜0.5*φ2。
14.本发明取得的技术效果为：本发明在下料斗下料口处设置挡料部，挡料部的抬升会在物料之间腾出额外的空间，同时挡料部能够向上拨动物料，破坏各物料之间的结构互锁，从而确保物料可以有序下落，避免物料堵塞；本发明将驱动板的行程设置为两段式结构，其目的是为了在第二出料管下行至填料工位以后驱动板还能够继续下行一端距离，从而能够驱动开合门、防堵机构等动作，实现设备的联动设计，整体上简化设备结构，降低设备成本，提高设备可靠性；本发明采用第一联动机构实现开合门与第二出料管的联动配合，无需设置独立的开合门驱动元件，简化了设备结构，降低了设备成本；本发明采用第二联动机构实现防堵机构与第二出料管的联动配合，进一步简化了设备机构，降低了设备成本，提高了设备可靠性。
附图说明
15.图1是本发明的实施例所提供的自动装填机构的立体结构示意图；图2是本发明的实施例所提供的自动装填机构另一视角的立体结构示意图；图3是图2的i局部放大视图；
图4是本发明的实施例所提供的自动装填机构又一视角的立体结构示意图及其局部放大视图；图5是本发明的实施例所提供的自动装填机构的主视图；图6是本发明的实施例所提供的自动装填机构的局部侧视图。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
17.如图1、5所示，一种袋装食品自动装填机构，包括设置在称量机构下方的漏斗状的下料斗10，下料斗10与机架40固接，所述下料斗10的下端设有第一出料管20和第二出料管30，第一出料管20与下料斗10固接，第二出料管30沿竖直方向与第一出料管20活动连接，所述第一出料管20内设有开合门50，所述下料斗10与第一出料管20的连通区域设有防堵机构，所述防堵机构包括沿竖直方向与下料斗10活动连接的拉杆61，拉杆61下端设有直径大于拉杆61的挡料部62；当第二出料管30下行时开合门50开启且拉杆61和挡料部62上行。下料斗10和第一出料管20的连通处是最容易发生堵塞的区域，因为此处物料从一个较大的空间向一个较小的空间汇聚，各物料汇聚瞬间相互冲击有可能会使物料之间产生结构上的互锁，从而相互支撑在第一出料管20的上端无法向下掉落，本发明在该区域设置了挡料部62，表面上看挡料部62减小了通道截面会使物料更加容易堵塞，这一点在物料汇聚至下料斗10底部的瞬间确实如此，但随着后续挡料部62的抬升，会在物料之间腾出额外的空间，同时挡料部62能够向上拨动物料，破坏各物料之间的结构互锁，从而确保物料可以有序下落。简单来说，本发明的挡料部62在下料前期会增大堵塞概率，但后续能够将这种堵塞完全消除，不影响设备连续生产，而现有技术中堵塞概率虽然相对较小，但一旦发生堵塞，该堵塞将无法自行消除，影响设备连续生产。
18.进一步的，如图2、6所示，所述机架40上设有用于驱动第二出料管30上下运动的驱动元件；所述驱动元件包括机架40上竖直设置的气缸41，气缸41的活塞杆上设有一驱动板42，所述第二出料管30上设有沿第二出料管30径向向外延展的延伸板31，所述驱动板42与延伸板31之间设有弹性单元45和第一限位杆46，所述弹性单元45被装配为其弹力能够驱使第二出料管30相对于驱动板42向下运动，所述第一限位杆46被装配为能够使延伸板31与驱动板42在竖直方向的指定行程内做相对运动；所述延伸板31与机架40之间设有第二限位杆32，所述第二限位杆32被装配为能够使延伸板31在竖直方向的指定行程内相对于机架40运动；所述驱动板42的运动行程自上而下分为第一行程和第二行程，当驱动板42位于第一行程内运动时驱动板42带动延伸板31和第二出料管30同步运动，当驱动板42位于第二行程内运动时延伸板31和第二出料管30在第二限位杆32的作用下保持静止。本发明将驱动板42的行程设置为两段式结构，其目的是为了在第二出料管30下行至填料工位以后驱动板42还能够继续下行一端距离，从而能够驱动开合门50、防堵机构等动作，实现设备的联动设计，整体上简化设备结构，降低设备成本，提高设备可靠性。
19.进一步的，如图1、2、3所示，所述驱动板42与开合门50之间设有第一联动机构，第一联动机构被装备为当驱动板42在第二行程内自上而下运动时能够驱动开合门50开启，且
当驱动板42在第二行程内自下而上运动时能够驱动开合门50关闭。具体的，所述开合门50包括与第一出料管20轴线垂直的门板，所述门板与机架40枢接，第一出料管20的管壁上设有与门板插接配合的缝隙，门板与机架40之间设有用于驱使门板闭合的扭簧51，所述第一联动机构包括门板上设置的竖直挡销52，以及与机架40枢接的拨块43，拨块43的中部与机架40枢接且枢轴水平设置，拨块43的一端设有水平挡销431，该水平挡销431与门板上的竖直挡销52挡接配合，拨块43的另一端设有档杆432，所述驱动板42上设有自上而下与档杆432挡接的压块44，当驱动板42在第二行程内运动时压块44与档杆432抵紧，当驱动板42在第一行程内运动时压块44与档杆432分离。本发明采用第一联动机构实现开合门50与第二出料管30的联动配合，无需设置独立的开合门50驱动元件，简化了设备结构，降低了设备成本。
20.进一步的，如图4、5所示，所述驱动板42与防堵机构之间设有第二联动机构，第二联动机构被装配为当驱动板42在第二行程内自上而下运动时能够驱动拉杆61抬升，且当驱动板42在第二行程内自下而上运动时能后驱动拉杆61下降。具体的，所述第二联动机构包括杠杆63和连杆，所述杠杆63与下料斗10的侧壁枢接，杠杆63一端凸伸至下料斗10内部，该端设有导销631，导销631与拉杆61上设置的水平腰型孔611构成滑动配合，杠杆63的另一端与连杆枢接，所述连杆包括第一杆段641和第二杆段642，其中第一杆段641与杠杆63枢接，第二杆段642与驱动板42枢接，第一杆段641和第二杆段642沿长度方向构成相对滑动配合，第一杆段641与第二杆段642之间设有第三限位杆643，第三限位杆643被装配为能够使第一杆段641和第二杆段642在指定行程内做相对运动；当驱动板42在第一行程内运动时第二杆段642与第一杆段641做相对运动，此时不会带动杠杆63摆动，而当驱动板42在第二行程内运动时第二杆段642和第一杆段641在第三限位杆643的作用下无法继续远离，此时能够带动杠杆63摆动。本发明采用第二联动机构实现防堵机构与第二出料管30的联动配合，进一步简化了设备机构，降低了设备成本，提高了设备可靠性。
21.优选的，所述弹性单元45为压簧，所述压簧套设在第一限位杆46上。所述档杆432上设有限位辊433，当开合门50处于闭合状态时所述限位辊433与拨块43的铰支座侧壁挡接，避免拨块43任意摆动。所述挡料部62的顶面边缘设有圆锥倒角，避免物料积存在挡料部62上。优选的，所述挡料部62的外径为φ1，第一出料管20的内径为φ2，其中0.25*φ2＜φ1＜0.5*φ2。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。