一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置的制作方法

一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置
【技术领域】
1.本发明涉及堆垛机的技术领域，特别是一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置。


背景技术：

2.随着自动化立体仓库存储量和出入库效率不断升高，堆垛机的设计高度和运行速度也在不断提升。堆垛机在高速运行时的晃动问题，成了制约提高堆垛机运行效率和结构稳定性的主要难题，现提出一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，能够提高堆垛机的运行效率和结构稳定性。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，包括安装座、导轮座、防倾轮组和弹簧导轴组，所述安装座的两侧对称设有导轮座，两侧的导轮座之间形成可供天轨穿过的行走通道，所述导轮座通过若干个弹簧导轴组与安装座弹性连接，所述导轮座上朝向行走通道的一侧安装有防倾轮组，所述防倾轮组在弹簧导轴组的作用下，与天轨相抵靠。
5.作为优选，所述弹簧导轴组包括导轴、弹簧、紧定螺母，所述紧定螺母为圆螺母，所述导轴的外部套设有弹簧，所述导轴的一端具有挡头，另一端穿过安装座、导轮座，并通过紧定螺母锁紧，所述弹簧的一端与与导轴的挡头相抵靠，另一端与安装座或导轮座相抵靠。
6.作为优选，每个导轮座通过三个弹簧导轴组与安装座弹性连接，所述导轮座的上方安装有两个弹簧导轴组，所述安装座的下方设有两个用于安装弹簧导轴组的第一导向套，所述安装座的下方安装有一个弹簧导轴组，所述导轮座的上方设有一个用于安装弹簧导轴组的第二导向套。
7.作为优选，还包括缓冲器，所述安装座的前端设有辅助支座，所述缓冲器通过若干个紧固件安装在辅助支座上。
8.作为优选，所述安装座上设有若干个腰型孔，并通过紧固件固定在堆垛机的横梁上。
9.作为优选，所述安装座包括安装竖板、支撑横板、第一导向套，所述安装竖板上设有若干个腰型孔，所述安装竖板的上方设有支撑横板，所述导轮座通过若干个弹簧导轴组与支撑横板弹性连接，所述支撑横板的下方设有若干个用于安装弹簧导轴组的第一导向套。
10.作为优选，所述导轮座包括底板、挡板和第二导向套，所述底板的上方设有若干个用于安装弹簧导轴组的第二导向套，所述底板的一侧设有挡板，所述防倾轮组安装在挡板上。
11.作为优选，还包括加强筋，所述导轮座的两侧对称设有加强筋，所述加强筋的两个
相邻边分别连接底板和挡板。
12.本发明的有益效果：本发明通过安装座、导轮座、防倾轮组和弹簧导轴组等的配合，防倾轮组在弹簧导轴组的作用下，能够与天轨保持抵靠状态，从而减小了堆垛机在高速运行时晃动的频率和幅度，显著地提高了堆垛机的运行效率和结构稳定性。并且，在安装座设计了腰型孔，能够调节防倾轮与天轨的预紧力。
13.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
14.图1是本发明一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置的结构示意图；
15.图2是本发明一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置的主视意图；
16.图3是本发明一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置的爆炸图。
【具体实施方式】
17.参阅图1至图3，本发明一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，包括安装座1、导轮座2、防倾轮组3和弹簧导轴组4，所述安装座1的两侧对称设有导轮座2，两侧的导轮座2之间形成可供天轨10穿过的行走通道20，所述导轮座2通过若干个弹簧导轴组4与安装座1弹性连接，所述导轮座2上朝向行走通道20的一侧安装有防倾轮组3，所述防倾轮组3在弹簧导轴组4的作用下，与天轨10相抵靠。
18.进一步地，所述弹簧导轴组4包括导轴41、弹簧42、紧定螺母43，所述导轴41的外部套设有弹簧42，所述导轴41的一端具有挡头411，另一端穿过安装座1、导轮座2，并通过垫片、紧定螺母43锁紧，所述紧定螺母43为两个，均为圆螺母，所述弹簧42的一端与导轴41的挡头411相抵靠，另一端与安装座1或导轮座2相抵靠。防倾轮组3通过弹簧42作用，与(槽钢)天轨10下表面相切，使两者保持相抵靠的状态，从而减少运行时的晃动频率和幅度。
19.进一步地，在本实施例中，每个导轮座2通过三个弹簧导轴组4与安装座1弹性连接，所述导轮座2的上方安装有两个弹簧导轴组4，所述安装座1的下方设有两个用于安装弹簧导轴组4的第一导向套13，所述安装座1的下方安装有一个弹簧导轴组4，所述导轮座2的上方设有一个用于安装弹簧导轴组4的第二导向套23。
20.进一步地，还包括缓冲器5，所述安装座1的前端设有辅助支座14，所述缓冲器5通过若干个紧固件51安装在辅助支座14上。
21.进一步地，所述安装座1上设有若干个腰型孔111，并通过紧固件固定在堆垛机的横梁上，安装座1上设计了腰型孔，用于调节防倾轮与天轨的预紧力。具体的，在本实施例中，所述安装座1包括安装竖板11、支撑横板12、第一导向套13，所述安装竖板11上设有若干个腰型孔111，所述安装竖板11的上方设有支撑横板12，所述导轮座2通过若干个弹簧导轴组4与支撑横板12弹性连接，所述支撑横板12的下方设有若干个用于安装弹簧导轴组4的第一导向套13。
22.进一步地，在本实施例中，所述导轮座2包括底板21、挡板22和第二导向套23，所述底板21的上方设有若干个用于安装弹簧导轴组4的第二导向套23，所述底板21的一侧设有挡板22，所述防倾轮组3安装在挡板22上。还包括加强筋24，所述导轮座2的两侧对称设有加强筋24，所述加强筋24的两个相邻边分别连接底板21和挡板22。
23.本发明工作过程：
24.本发明一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，所述导轮座2通过若干个弹簧导轴组4与安装座1弹性连接，防倾轮组3在弹簧42的作用下，与(槽钢)天轨10下表面相切，使得防倾轮组3能够与天轨保持抵靠状态，从而减小了堆垛机在高速运行时晃动的频率和幅度，显著地提高了堆垛机的运行效率和结构稳定性。并且，在安装座1设计了腰型孔111，能够调节防倾轮与天轨的预紧力。
25.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：包括安装座(1)、导轮座(2)、防倾轮组(3)和弹簧导轴组(4)，所述安装座(1)的两侧对称设有导轮座(2)，两侧的导轮座(2)之间形成可供天轨(10)穿过的行走通道(20)，所述导轮座(2)通过若干个弹簧导轴组(4)与安装座(1)弹性连接，所述导轮座(2)上朝向行走通道(20)的一侧安装有防倾轮组(3)，所述防倾轮组(3)在弹簧导轴组(4)的作用下，与天轨(10)相抵靠。2.如权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：所述弹簧导轴组(4)包括导轴(41)、弹簧(42)、紧定螺母(43)，所述导轴(41)的外部套设有弹簧(42)，所述导轴(41)的一端具有挡头(411)，另一端穿过安装座(1)、导轮座(2)，并通过紧定螺母(43)锁紧，所述弹簧(42)的一端与导轴(41)的挡头(411)相抵靠，另一端与安装座(1)或导轮座(2)相抵靠。3.如权利要求1或2所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：每个导轮座(2)通过三个弹簧导轴组(4)与安装座(1)弹性连接，所述导轮座(2)的上方安装有两个弹簧导轴组(4)，所述安装座(1)的下方设有两个用于安装弹簧导轴组(4)的第一导向套(13)，所述安装座(1)的下方安装有一个弹簧导轴组(4)，所述导轮座(2)的上方设有一个用于安装弹簧导轴组(4)的第二导向套(23)。4.如权利要求1或2所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：还包括缓冲器(5)，所述安装座(1)的前端设有辅助支座(14)，所述缓冲器(5)通过若干个紧固件(51)安装在辅助支座(14)上。5.如权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：所述安装座(1)上设有若干个腰型孔(111)，并通过紧固件固定在堆垛机的横梁上。6.如权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：所述安装座(1)包括安装竖板(11)、支撑横板(12)、第一导向套(13)，所述安装竖板(11)上设有若干个腰型孔(111)，所述安装竖板(11)的上方设有支撑横板(12)，所述导轮座(2)通过若干个弹簧导轴组(4)与支撑横板(12)弹性连接，所述支撑横板(12)的下方设有若干个用于安装弹簧导轴组(4)的第一导向套(13)。7.如权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：所述导轮座(2)包括底板(21)、挡板(22)和第二导向套(23)，所述底板(21)的上方设有若干个用于安装弹簧导轴组(4)的第二导向套(23)，所述底板(21)的一侧设有挡板(22)，所述防倾轮组(3)安装在挡板(22)上。8.如权利要求7所述的一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，其特征在于：还包括加强筋(24)，所述导轮座(2)的两侧对称设有加强筋(24)，所述加强筋(24)的两个相邻边分别连接底板(21)和挡板(22)。

技术总结
本发明提出了一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置，包括安装座、导轮座、防倾轮组和弹簧导轴组，所述安装座的两侧对称设有导轮座，两侧的导轮座之间形成可供天轨穿过的行走通道，所述导轮座通过若干个弹簧导轴组与安装座弹性连接，所述导轮座上朝向行走通道的一侧安装有防倾轮组，所述防倾轮组在弹簧导轴组的作用下，与天轨相抵靠。该堆垛机天轨导轮装置减小了堆垛机在高速运行时晃动的频率和幅度，显著地提高了堆垛机的运行效率和结构稳定性。显著地提高了堆垛机的运行效率和结构稳定性。显著地提高了堆垛机的运行效率和结构稳定性。


技术研发人员：姜跃君 吴昀焘
受保护的技术使用者：意欧斯智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/14