1.本发明涉及的是制药包装设备领域,具体涉及一种自动上盖定位机构。
背景技术:2.在制药机械领域,塑料吹灌封包装设备需要对包装进行上盖,但是传统的上盖装置由于没有自动定位机构,导致其上盖精准性较差,大大降低了上盖效率,为了解决上述问题,本发明设计了一种自动上盖定位机构。
技术实现要素:3.针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种自动上盖定位机构,结构设计合理,操作方便可靠,能够准备快速地进行上盖,实用性强。
4.为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动上盖定位机构,包括右侧光电开关、左侧光电开关、位移气缸、夹盖气缸、左侧送盖轨道、右侧送盖轨道、右侧盖定位气缸和左侧盖定位气缸,固定支架后部设置有位移气缸,位移气缸上设置有夹盖气缸,固定支架下方设置有左侧送盖轨道、右侧送盖轨道,左侧送盖轨道后端设置有左侧盖定位气缸,右侧送盖轨道的后端设置有右侧盖定位气缸,右侧盖定位气缸的后端设置有右侧光电开关,左侧盖定位气缸后侧设置有左侧光电开关,右侧光电开关、左侧光电开关均与plc相连。
5.作为优选,所述的右侧送盖轨道和右侧盖定位气缸结构相同,包括右侧送盖进气孔、左侧送盖进气孔、轨道气孔,右侧送盖轨道的前端设置有右侧送盖进气孔,右侧盖定位气缸前端设置有左侧送盖进气孔,右侧送盖轨道和右侧盖定位气缸上均设置有轨道气孔。
6.本发明的有益效果:本发明的结构设计合理,操作方便可靠,能够准备快速地进行上盖,实用性强。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
8.图1为本发明的立体结构示意图;
9.图2为本发明的俯视图;
10.图3为本发明的仰视图。
具体实施方式
11.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
12.参照图1
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3,本具体实施方式采用以下技术方案:一种自动上盖定位机构,包括右侧光电开关2、左侧光电开关3、位移气缸4、夹盖气缸5、左侧送盖轨道6、右侧送盖轨道7、右侧盖定位气缸8和左侧盖定位气缸9,固定支架12后部设置有位移气缸4,位移气缸4上设置
有夹盖气缸5,固定支架12下方设置有左侧送盖轨道6、右侧送盖轨道7,左侧送盖轨道6后端设置有左侧盖定位气缸9,右侧送盖轨道7的后端设置有右侧盖定位气缸8,右侧盖定位气缸8的后端设置有右侧光电开关2,左侧盖定位气缸9后侧设置有左侧光电开关3,右侧光电开关2、左侧光电开关3均与plc相连。
13.值得注意的是,所述的右侧送盖轨道7和右侧盖定位气缸8结构相同,包括右侧送盖进气孔10、左侧送盖进气孔11、轨道气孔1,右侧送盖轨道7的前端设置有右侧送盖进气孔10,右侧盖定位气缸8前端设置有左侧送盖进气孔11,右侧送盖轨道7和右侧盖定位气缸8上均设置有轨道气孔1。
14.本具体实施方式的工作原理:焊盖经震动锅送到左侧送盖轨道6和右侧送盖轨道7,焊盖在气流作用力和推力运行到左侧送盖轨道6和右侧送盖轨道7后端定位位置,被右侧盖定位气缸8、左侧盖定位气缸9阻挡定位。气流作用力由压缩空气通过右侧送盖进气孔10、左侧送盖进气孔11和轨道气孔1产生,作用力大小可由针型阀调节。
15.自动上盖定位机构如图所示,右侧光电开关2和左侧光电开关3检测到送盖轨道上的焊盖后,信号传递给plc,plc发出指令,左右轨道上的焊盖在定位处由夹盖气缸5下行固定焊盖,同时右侧盖定位气缸8和左侧盖定位气缸9后退;然后位移气缸4后退,带动夹盖气缸5位移到焊盖滑块位置,焊盖被转移到焊盖滑块上,然后夹盖气缸5上行,最后位移气缸4前进,带动夹盖气缸5位移到焊盖定位位置;等待重复下一个循环。
16.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征:1.一种自动上盖定位机构,其特征在于,包括右侧光电开关(2)、左侧光电开关(3)、位移气缸(4)、夹盖气缸(5)、左侧送盖轨道(6)、右侧送盖轨道(7)、右侧盖定位气缸(8)和左侧盖定位气缸(9),固定支架(12)后部设置有位移气缸(4),位移气缸(4)上设置有夹盖气缸(5),固定支架(12)下方设置有左侧送盖轨道(6)、右侧送盖轨道(7),左侧送盖轨道(6)后端设置有左侧盖定位气缸(9),右侧送盖轨道(7)的后端设置有右侧盖定位气缸(8),右侧盖定位气缸(8)的后端设置有右侧光电开关(2),左侧盖定位气缸(9)后侧设置有左侧光电开关(3),右侧光电开关(2)、左侧光电开关(3)均与plc相连。2.根据权利要求1所述的一种自动上盖定位机构,其特征在于,所述的右侧送盖轨道(7)和右侧盖定位气缸(8)结构相同,包括右侧送盖进气孔(10)、左侧送盖进气孔(11)、轨道气孔(1),右侧送盖轨道(7)的前端设置有右侧送盖进气孔(10),右侧盖定位气缸(8)前端设置有左侧送盖进气孔(11),右侧送盖轨道(7)和右侧盖定位气缸(8)上均设置有轨道气孔(1)。
技术总结本发明公开了一种自动上盖定位机构,包括右侧光电开关、左侧光电开关、位移气缸、夹盖气缸、左侧送盖轨道、右侧送盖轨道、右侧盖定位气缸和左侧盖定位气缸,固定支架后部设置有位移气缸,位移气缸上设置有夹盖气缸,固定支架下方设置有左侧送盖轨道、右侧送盖轨道,左侧送盖轨道后端设置有左侧盖定位气缸,右侧送盖轨道的后端设置有右侧盖定位气缸,右侧盖定位气缸的后端设置有右侧光电开关,左侧盖定位气缸后侧设置有左侧光电开关,右侧光电开关、左侧光电开关均与PLC相连。本发明结构设计合理,操作方便可靠,能够准备快速地进行上盖,实用性强。强。强。
技术研发人员:刘开愿
受保护的技术使用者:上海位山科技有限公司
技术研发日:2021.08.29
技术公布日:2021/12/10