一种双层移载送料机构的制作方法

一种双层移载送料机构
【技术领域】
1.本发明涉及自动化送料领域，具体是一种双层移载送料机构。


背景技术：

2.在先前生产过程中，因缺乏自动化设备辅助，送料时采用的是人工送料模式，加工机台在缺料情形发生时会停止运转并报警，接着由人工进行补料、送料的动作。此种模式无法达到最佳生产效率，并且采用人工送料对于工作安全也是一种潜在的威胁。
3.因此，有必要对现有的技术进行改进。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：
5.本发明解决其技术问题的方案是：一种双层移载送料机构，包含：
6.底板及两个侧板，所述底板承载着以下所有机构，所述侧板与底板连接且设置在底板两侧；所述侧板顶端设有防护壳，用以防尘及保护滑轨和感测单元，所述防护壳设有孔洞，供感测单元感测之用。
7.载料盘，所述载料盘共有两个，分为上载料盘及下载料盘；所述载料盘中间为了减少负载，设有若干挖空孔洞，且一侧对角设有治具载盘定位销；所述载料盘下方设有滑块，使载料盘能藉由驱动单元驱动，在滑轨上移动；所述载料盘靠近驱动单元的一侧设有限位块，所述限位块与滑轨单元中的限位抵柱配合，用以使载料盘移动至定点时抵住限位抵住，进而产生限位效果；所述载料盘靠近驱动单元的一侧设有光电开关挡板，所述光电开关挡板用以与驱动单元中的槽型光电开关配合。
8.滑轨单元，所述滑轨单元中包含：滑轨、限位抵柱；所述滑轨在底板上设有两条，在两个侧板上各设有一条，其用以与载料盘中的滑块配合，使载料盘能藉由驱动单元驱动，在滑轨上移动；所述限位抵柱共有四个，两个设置在底板上，两个设置在同一片侧板上，其用以与载料盘上的限位块配合，用以供限位块抵住并产生限位效果。
9.驱动单元，所述驱动单元包含：气缸、气动滑台、槽型光电开关；所述气缸共有两个，一设置在底板上，一设置在一侧板上，其用以驱动载料盘，使其能够在滑轨上移动；所述气缸中含有气动滑台，所述气动滑台与载料盘连接，使其能透过气缸驱动而进行移动；所述槽型光电开关共有四个，两个设置在底板上，两个设置在同一片侧板上，其用以与载料盘上的光电开关挡板配合，用以判断载料盘位置。
10.感测单元，所述感测单元包含：感测器、感测器支撑；所述感测器透过感测器支撑锁付、固定在侧板上，其用以侦测载料盘载料状况。
11.可选的，所述感测单元使用的感测器可以是摄像头、激光传感器、红外感测仪。
【附图说明】
12.图1是本发明一种双层移载送料机构的结构示意图。
13.图2是本发明一种双层移载送料机构的另一角度结构示意图。
14.图3是本发明一种双层移载送料机构aa面的剖面侧视图。
15.图4是本发明一种双层移载送料机构bb面的剖面侧视图。
【具体实施方式】
16.为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的实施例及其附图进行详细描述。
17.请参阅图1～图4，本发明提供了，包括：
18.底板100及两个侧板110，所述底板100承载着以下所有机构，所述侧板110与底板100连接且设置在底板100两侧；所述侧板110顶端设有防护壳111，用以防尘及保护滑轨310和激光传感500器，所述防护壳111设有孔洞，供感测单元500感测之用。
19.载料盘200，所述载料盘200共有两个，分为上载料盘201及下载料盘202，所述载料盘200中间为了减少负载，设有若干挖空孔洞，且一侧对角设有治具载盘定位销210；所述载料盘下方设有滑块220，使载料盘200能藉由驱动单元400驱动，在滑轨310上移动；其中，上载料盘201所使用的滑轨310係设置在侧板110上的滑轨310，下载料盘202所使用的滑轨310係设置在底板100上的滑轨310；所述载料盘200靠近驱动单元400的一侧设有限位块230，所述限位块230与滑轨单元300中的限位抵柱320配合，用以使载料盘200移动至定点时抵住限位抵住320，进而产生限位效果；所述载料盘200靠近驱动单元400的一侧设有光电开关挡板240，所述光电开关挡板240用以与驱动单元400中的槽型光电开关430配合。
20.滑轨单元300，所述滑轨单元300中包含：滑轨310、限位抵柱320；所述滑轨310在底板100上设有两条，在两个侧板210上各设有一条，其用以与载料盘200中的滑块220配合，使载料盘200能藉由驱动单元400驱动，在滑轨310上移动；所述限位抵柱320共有四个，两个设置在底板100上，两个设置在同一片侧板110上，其用以与载料盘200上的限位块230配合，用以使载料盘200移动时产生限位效果。
21.驱动单元400，所述驱动单元包含：气缸410、气动滑台420、槽型光电开关430；所述气缸410共有两个，一设置在底板100上，一设置在一侧板110上，其用以驱动载料盘200，使其能够在滑轨310上移动；其中，上载料盘201所使用的气缸410係设置在侧板110上的气缸410，下载料盘202所使用的气缸410係设置在底板100上的气缸410；所述气动滑台420与载料盘200连接，使其能透过气缸410驱动而进行移动；所述槽型光电开关430共有四个，两个设置在底板100上，两个设置在同一片侧板110上，其用以与载料盘200上的光电开关挡板240配合，用以判断载料盘200位置。
22.感测单元500，所述感测单元500设有四个，本实施例中使用的感测器为红外感测仪，其利用一感测器支撑510锁付、固定在侧板110上，其用以侦测载料盘载料状况。
23.使用本发明送料时，藉由感测单元500侦测载料盘200载料状况，若下载料盘202载料已满，则在透过槽型光电开关430确认载料盘200位置后，利用气缸410将下载料盘202由远离被送料设备一端移动至靠近被送料设备一端，与此同时，上载料盘201由靠近被送料设备一端移动至远离被送料设备一端，并由上载料盘201接续载料工作；若上载料盘201载料已满，则在透过槽型光电开关430确认载料盘200位置后，利用气缸410将上载料盘201由远离被送料设备一端移动至靠近被送料设备一端，与此同时，下载料盘202由靠近被送料设备
一端移动至远离被送料设备一端，并由下载料盘202接续载料工作，重复循环。
24.本发明有益的效果是：藉由本发明送料时，可以保证被送料的设备始终有料生产，不会因为供料短缺而停机造成的产能浪费，显著的提升了生产效能。
25.需指出的是，以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。
26.基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双层移载送料机构，包括：底座、侧板、载料盘、滑轨单元、驱动单元，其特征在于：一底板，其承载着以下所有机构；两个侧板，其与底板连接且设置在底板两侧；一载料盘，其共有两个，分为上载料盘及下载料盘，所述载料盘下方设有滑块，使载料盘能藉由驱动单元驱动，在滑轨上移动；其中，上载料盘所使用的滑轨係设置在侧板上，下载料盘所使用的滑轨係设置在底板上；一滑轨单元，其包含：滑轨，所述滑轨在底板上设有两条，在两个侧板上各设有一条，其用以与载料盘中的滑块配合，使载料盘能藉由驱动单元驱动，在滑轨上移动；一驱动单元，其包含：气缸，所述气缸共有两个，一设置在底板上，一设置在一侧板上，其用以驱动载料盘，使其能够在滑轨上移动；其中，上载料盘所利用的气缸係设置在侧板上，下载料盘所利用的气缸係设置在底板上；所述气缸中包含气动滑台，所述气动滑台与载料盘连接，使载料盘能透过气缸驱动而进行移动。2.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述侧板顶端设有防护壳，用以防尘及保护护导轨和感测单元，所述防护壳设有孔洞，供感测单元感测之用。3.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述载料盘中间为了减少负载，设有若干挖空孔洞。4.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述载料盘一侧对角设有治具载盘定位销，用以定位治具载盘。5.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述载料盘靠近驱动单元的一侧设有限位块，所述限位块与滑轨单元中的限位抵柱配合，用以使载料盘移动至定点时抵住限位抵住，进而产生限位效果。6.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述载料盘靠近驱动单元的一侧设有光电开关挡板，所述光电开关挡板用以与驱动单元中的槽型光电开关配合。7.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述滑轨单元中包含限位抵柱，所述限位抵柱共有四个，两个设置在底板上，两个设置在同一片侧板上，其用以与载料盘上的限位块配合，用以使载料盘移动时产生限位效果。8.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其特征在于：所述驱动单元中包含槽型光电开关，所述槽型光电开关共有四个，两个设置在底板上，两个设置在同一片侧板上，其用以与载料盘上的光电开关挡板配合，用以判断载料盘位置。9.根据权利要求1所述的一种双层移载送料机构，其还包括感测单元，其包含：感测器、感测器支撑，所述感测单元中使用的感测器可以是摄像头、激光传感器、红外感测仪，且其利用感测器支撑锁付、固定在侧板上，所述感测单元用以侦测载料盘载料状况。

技术总结
本发明提供了一种双层移载送料机构，涉及自动化送料领域，这种双层移载送料机构包括：底板、侧板、载料盘、滑轨单元、驱动单元、感测单元；载料盘，所述载料盘共有两个，分为上载料盘及下载料盘，且下方设有滑块，使载料盘能藉由驱动单元驱动，在滑轨上移动；驱动单元，所述驱动单元包含：气缸；所述气缸共有两个，一设置在底板上，一设置在一侧板上，其用以驱动载料盘，使其能够在滑轨上移动；本发明有益的效果是：藉由本发明送料时，可以保证被送料的设备始终有料生产，不会因为供料短缺而停机造成产能浪费，显著的提升了生产效能。显著的提升了生产效能。显著的提升了生产效能。


技术研发人员：马葛梁 季凯
受保护的技术使用者：吉达克精密金属科技（常熟）有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2023/3/30