干燥剂辊子自动包装装置

1.本发明涉及包装装置，具体涉及一种干燥剂辊子自动包装装置。


背景技术：

2.近年来，很多食品包装内为防止食品受潮都会添加一袋装干燥剂，一般袋装干燥剂一般为小型的长方形袋装结构，由于批量较大，一般成批生产在自动化生产线上，以成线的连接方式，然后绕在预先准备的“工”状的圆盘辊上，送到传送带经人工包装完成打包。对于人工打包的过程需要多人分工进行装袋、折角、抽取真空、封口等分布操作，在过程中消耗大量的人工劳动力，同时对工作者的体力劳动强度增强，目前还没有一个完善的自动化包装设备能针对这类似的包装结构的干燥剂进行封装。目前还停留在人工打包流程。


技术实现要素：

3.发明目的：本发明的目的是提供一种干燥剂辊子自动包装装置，解决现有人工打包，效率低，浪费人工的问题。
4.技术方案：本发明所述的干燥剂辊子自动包装装置，包括干燥剂辊子传送带、推送装置、夹袋装置、转向机构和包装袋传送带，所述推送装置设置在干燥剂辊子传送带一侧，所述推送装置包括可升降滑板块，所述可升降滑板块上连接有驱动装置，所述驱动装置连接有可旋转的卡爪，所述转向机构与推送装置对应设置，所述转向机构包括转向台，所述转向台上下分别设置有出料口，所述出料口后一侧设置有扩袋夹板，所述出料口设置扩带夹板一侧设置有夹袋装置，所述夹袋装置包括滑轨槽盒，所述滑轨槽盒底部内外分别设置有滑轨，每个滑轨上安装有沿滑轨滑动的滑块，每个滑块均连接滑板，所述滑轨槽盒设置有使滑板做扩张运动的限位挡块，所述滑板上设置有吸头，所述包装袋传送带设置在滑轨槽盒一侧下方，所述包装袋传送带将包装袋输送至滑轨槽盒的位置时，滑板吸头吸住包装袋的上下两侧并滑动将包装袋扩口后输送至扩袋夹板，干燥剂辊子传送带将干燥剂辊子传送至卡爪位置，卡爪夹持干燥剂辊子并旋转，转动台转动将扩袋夹板上套有包装袋的出料口对准卡爪，驱动装置驱动卡爪将干燥剂辊子输送至包装袋内。
5.方便调整卡爪高度，所述可升降滑块设置在滑槽板上沿滑槽板滑动。
6.方便卡爪夹取干燥剂棍子，所述卡爪通过旋转头与驱动装置连接，所述卡爪上固接有滑块和气口，所述卡爪通过滑块滑动安装在旋转头内，通过气口气压传动驱动卡爪的开合运动。
7.使转向台转动，所述转向台通过转轴与机架电机座内电机连接。
8.方便存储和运送包装袋，所述包装袋传送带上方设置有储袋盒，所述储袋盒内设置有中心镂空的内壁框，所述内壁框两侧分别设有弹簧片，包装袋传送带中间镂空处设有一吸头，吸头通过管路连通气压缸，通过气压缸驱动吸头吸住包装袋向下推动，将包装袋从弹簧片405拖至包装袋传送带。
9.为方便包装袋封口，所述转向台设置有扩袋夹板一侧设置有热封装置，热封装置
包括上下两块可闭合的加热夹板。
10.为实现包装袋自动抽真空，所述卡爪一侧固接有对包装袋抽真空的真空管。
11.有益效果：本发明可以对干燥剂辊子进行自动化包装、传动和封口，提高了工作效率，减少了人工投入。
附图说明
12.图1为一种本发明轴侧结构示意图；
13.图2为干燥剂辊子传送机构部分结构示意图；
14.图3为卡爪结构示意图；
15.图4为转向机构结构示意图；
16.图5为包装袋传送结构部分示意图；
17.图6为夹袋装置结构示意图；
18.图7为滑板结构示意图；
19.图8为滑轨槽盒内部结构示意图；
20.图9为储袋盒结构示意图。
具体实施方式
21.如图1-9所示，本发明公开了干燥剂辊子自动包装装置，包括底板1、转向机构2和夹袋装置3，底板1上分布着若干着传送带705，操作时将绕好干燥剂圆盘辊子9平放在干燥剂辊子传送带705上向前推送，到指定位置后会感应停下，此时在传送带一侧的推送机构7接收指令，通过两侧的液压装置704将工字型滑板块702沿着滑槽板701缓慢滑下，工字型滑板块702固接有一液压装置703，工字型滑板块702滑道预定位置后，将卡爪706向前推送，卡爪706固接在旋转头707上，推送的过程中卡爪处于开合状态。卡爪706上固接有滑块710和气口711，通过气压传动保持卡爪706的开合运动。卡爪706上的一侧还固接有一真空管712用于包装袋的真空形成。当卡爪706 到达指定位置后，卡爪在气动方式下闭合牢牢卡持住圆盘辊子9，同时旋转头707旋转，将圆盘辊子9转向90
°
此时液压装置703把夹持好的圆盘辊子9传送到转向机构2中。转向机构2为正六边行转盘，上下分别设有一出料口202，在出料口两侧设有扩带夹板 201，转向机构2固接一转轴708，转轴708由电机座709内的电机带动旋转。当夹袋装置将包装袋套在转向机构2的扩带夹板201然后转向台2转向180
°
将包装袋口正对卡爪706上的圆盘辊子9。转向台2侧前方设有夹袋装置3，夹袋装置3由滑轨槽盒301、上限位挡块302、下限位挡块303、上滑板307、下滑板310组成，滑轨槽盒301内置一滑道305，滑道305为上下对称式的轨道设计，上下两轨道装有滑块306，所述的滑块 306分别连接上滑板307和下滑板310，在上下滑板上分别装有直杆304，在直杆304 上装有上吸头308和下吸头311各两个，吸头依靠上端的气压管309控制吸力。当储袋机构4将包装袋运送到前端时，上下吸头将塑料带上下面吸住，上下滑块306同时向前运动，在滑轨槽盒301前端的上下限位挡块的作用下，两滑板307和310向前移动的同时不断张开，移动到前端套在扩袋夹板201上完成包装袋的装夹。储袋机构4包括传送带402、储袋盒401，当袋装有储袋盒401内，储袋盒401中心镂空边缘为内壁框406，内壁框406两端设有弹簧片405，在两侧的传送带b402中间镂空处设有一吸头由气压缸 403和管路404组成，通过吸头吸住包装袋向下推动，将包装
袋从弹簧片405上拖至传送带上，然后吸头送掉，由包装袋传送带402向前传送到上吸头308和下吸头311之间，由其运送到扩袋夹板201。
22.转向台2上扩带夹板上的包装带正对着卡爪706上的圆盘辊子9后液压装置a703 将圆盘辊子9推送到包装带中后，使带体脱离扩袋夹板201上，此时背面的液压箱801 推动工字夹板803同时向前运动，使得包装带上的两侧夹角向内侧翻起贴合在圆盘辊子 9两侧，液压箱801由支撑柱802固接于底板1上。两侧夹角形成后，液压装置703带动卡爪706向后移动，保证真空管712在袋口中，进行包装的真空形成，此时气压阀804 和气压阀805分别控制上下两热夹板快速闭合塑封袋口，使得圆盘辊子9在包装袋内为真空包装。封口好后卡爪706推回原位，进行下一个原件的卡持，同时工字型夹板803 收回原位，让圆盘辊子9沿传送带运送到收集装置中。


技术特征：
1.一种干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，包括干燥剂辊子传送带(705)、推送装置、夹袋装置(3)、转向机构(2)和包装袋传送带(402)，所述推送装置设置在干燥剂辊子传送带(705)一侧，所述推送装置包括可升降滑板块，所述可升降滑板块上连接有驱动装置，所述驱动装置连接有可旋转的卡爪(706)，所述转向机构(2)与推送装置对应设置，所述转向机构(2)包括转向台(2)，所述转向台(2)上下分别设置有出料口(202)，所述出料口(202)后一侧设置有扩袋夹板(201)，所述出料口(202)设置扩带夹板(201)一侧设置有夹袋装置(3)，所述夹袋装置(3)包括滑轨槽盒(301)，所述滑轨槽盒(301)底部内外分别设置有滑轨，每个滑轨上安装有沿滑轨滑动的滑块，每个滑块均连接滑板，所述滑轨槽盒(301)设置有使滑板做扩张运动的限位挡块，所述滑板上设置有吸头，所述包装袋传送带(402)设置在滑轨槽盒(301)一侧下方，所述包装袋传送带(402)将包装袋输送至滑轨槽盒(301)的位置时，滑板吸头吸住包装袋的上下两侧并滑动将包装袋扩口后输送至扩袋夹板(201)，干燥剂辊子传送带(705)将干燥剂辊子传送至卡爪位置，卡爪(706)夹持干燥剂辊子并旋转，转向台(2)转动将扩袋夹板上套有包装袋的出料口对准卡爪，驱动装置驱动卡爪将干燥剂辊子输送至包装袋内。2.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述可升降滑块设置在滑槽板上沿滑槽板滑动。3.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述卡爪(706)通过旋转头(707)与驱动装置连接，所述卡爪(706)上固接有滑块和气口，所述卡爪(706)通过滑块滑动安装在旋转头内，通过气口气压传动驱动卡爪的开合运动。4.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述转向台(2)通过转轴(708)与机架电机座内电机连接。5.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述吸头通过直杆与滑板连接，所述吸头上连通气压管控制吸力。6.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述包装袋传送带(402)上方设置有储袋盒(401)，所述储袋盒(401)内设置有中心镂空的内壁框(406)，所述内壁框(406)两侧分别设有弹簧片(405)，包装袋传送带(402)中间镂空处设有一吸头，吸头通过管路连通气压缸，通过气压缸驱动吸头吸住包装袋向下推动，将包装袋从弹簧片(405)拖至包装袋传送带。7.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述转向台(2)设置有扩袋夹板一侧设置有热封装置，热封装置包括上下两块可闭合的加热夹板。8.根据权利要求1所述的干燥剂辊子自动包装装置，其特征在于，所述卡爪(706)一侧固接有对包装袋抽真空的真空管(712)。

技术总结
本发明公开了一种干燥剂辊子自动包装装置，包括干燥剂辊子传送带、推送装置、夹袋装置、转向机构和包装袋传送带，推送装置设置在干燥剂辊子传送带一侧，转向机构与推送装置对应设置，转向机构包括转向台，转向台上下分别设置有出料口，所述出料口后一侧设置有扩袋夹板，出料口设置扩带夹板一侧设置有夹袋装置，所述夹袋装置包括滑轨槽盒，滑轨槽盒底部内外分别设置有滑轨，每个滑轨上安装有沿滑轨滑动的滑块，每个滑块均连接滑板，所述滑轨槽盒设置有使滑板做扩张运动的限位挡块，滑板上设置有吸头，包装袋传送带设置在滑轨槽盒一侧下方，本发明可以对干燥剂棍子进行自动化包装、传动和封口，提高了工作效率，减少了人工投入。减少了人工投入。减少了人工投入。


技术研发人员：姜海林 丁友伟 许嘉玥 陈飞 陈文 王华玲
受保护的技术使用者：淮阴工学院
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/6