一种PLA吸管烘干结晶机的上料装置的制作方法

本发明涉及烘干设备领域，涉及一种pla吸管烘干结晶机的上料装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，在工业生产中逐渐实现了自动化生产，不仅解放了许多人力资源，同时提高了生产的效率，在吸管的生产线中实现了自动化，比如在传统烘干过程中均采用人工上料的方式，通过人工上料后进行烘干后采用人工下料，现在已经存在半自动的上料装置，经由气缸推动接料槽内的吸管进行传送或吸管被下料至传送带上，经由传送带带动进行传送，从而解决物料供应的问题。

2、如专利号cn109398835a所公开的一种吸管计数输送机，包括机架、输送机构及计数下料机构，输送机构设置于机架上，计数下料机构设置于输送机构上，输送机构包括与计数下料机构相配合用于接收吸管并进行下料的接料组件、与接料组件配合用于输送吸管的输送组件，接料组件设置于计数下料机构下方，接料组件包括底架、两个为一组的接料槽、接料底板及推动气缸，底架设置于输送组件上，接料槽设置于底架上，接料底板设置于接料槽下方，接料底板与接料槽的下料口相匹配，推动气缸设置于接料槽两侧的底架上，推动气缸与接料底板连接，推动气缸驱动接料底板沿水平方向做相对运动。本发明为了解决现有技术中下料完成进行传送时造成吸管损坏、缺失或二次污染的问题。

3、又如专利号cn210192740u所公开的一种涂塑管生产用上料设备，将吸管放入料斗，并通过料斗底部的导向杆将吸管推至接料台，人工通过接料台进行抓取所需物料，降低了人工的劳动强度，并由于在底部采用滑轨，使得其满足了更多的使用环境的需求，带来了转移的便利。

4、上述三种方案均采用料斗进行供料，然后通过人工对于物料进行处理及上料，其中方案2在料斗末端采用能使吸管嵌入的滚轮，从而保证每一次的下料个数的准确性，但无法防止吸管错位，而方案3则通过导向杆将涂塑管侧面推入凹槽内，但同样无法防止吸管错位，并且由于采用侧面推出，难免会对吸管造成损伤，从而降低合格率。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在保证设备高效稳定的情况下，防止吸管的错位。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，包括基座、工装夹具和位于基座上方的料斗，其特征在于，所述上料装置还包括位于料斗底部的物料震动机构以及位于物料震动机构下方可容纳吸管的若干个定位槽,所述定位槽一侧设有所述工装夹且所述的工装夹具上设有若干个与定位槽一一对应的套杆，所述定位槽另一侧设有将吸管推入套杆的推杆，所述推杆一端连接有用于驱动推杆往复移动的驱动机构，所述物料震动机构包括连接件，所述连接件上设有能往复摆动的震动板，所述震动板与定位槽的长度方向平行。

3、本方案中，在上述的pla吸管烘干结晶机的上料装置中，在料斗底部设有连接件与震动板，在震动板往复摆动时，由于定位槽上与连接件和震动板相平行，从而保证了吸管在出料斗的时候，处于正确的姿态，且不会由于吸管错误的姿态而导致定位槽口的堵塞，提高了设备的稳定性，降低了吸管的不合格率，并且当每个吸管均落入定位槽后，通过推杆推动吸管的一端，从而将所有落入定位槽的吸管同时进入工装夹具的套杆内，提高了生产效率。

4、作为一种优选的，上料装置还包括推板、固定在推板上的若干个支撑块和穿过支撑块的连接轴，推杆一端套设在连接轴上，相邻所述支撑块之间均匀分布着至少三个推杆，由于推板通过套设在连接轴上的方式，与支撑块和推板相连，使得推杆在往复移动的时候可以通过上抬部分的推杆来避开定位槽底端的凸起，从而提升了设备的使用寿命。

5、作为一种优选的，套杆上设有与推杆相对应的导向部，使得推杆能更顺利的将吸管推入套杆，保证设备是稳定性的同时，保证了吸管在推向套杆时不会发生错位。

6、作为一种优选的，定位槽上设有位于定位槽口的导向部以及位于定位槽底部供推杆往复移动的固定槽，由于在定位槽底部开设固定槽，由于推杆始终处于固定槽中，避免了将推杆抽离固定槽中所导致的重复定位带来的误差，从而对设备造成严重的损伤，并且在顶部开设导向部，避免了吸管在落入定位槽时，由于小角度的错位而导致无法进入。

7、作为一种优选的，定位槽的槽宽大于或等于吸管直径，固定槽的宽度小于定位槽宽和吸管的直径且大于或等于推杆的宽度，由于定位槽的宽度大于吸管的直径，因此能将吸管限定于定位槽内，从而不产生位移，保证了吸管能够精准的定位。

8、作为一种优选的，物料震动机构还包括驱动杆、执行杆和驱动驱动杆旋转的驱动机，驱动杆通过连杆与执行杆相连，执行杆上设有若干个可以来回摆动的摇杆，震动板通过连接件穿过料斗侧壁与摇杆相固连。，通过驱动机带动曲柄从而使摇杆发生往复移动来控制震动板从而产生震动改变吸管的姿态，以防止吸管由于错位而导致堵塞在料斗底部，影响生产效率和设备的使用寿命。

9、作为一种优选的，驱动机采用气动马达、电机，通过气动马达作为动力源，使用了清洁能源，并且在过载的情况下，通过气压传动的特性，从而进一步的避免了事故的发生，并且由于采用气动马达，确保了气动马达旋转稳定，从而保证了设备不会由于过慢或者过快而导致的损坏和效率低下的发生。

10、作为一种优选的，驱动机构采用驱动机构包括由电机(驱动的铰链四杆机构、丝杆机构以及支撑推板的导轨和导向滑块，或者驱动机构采用气缸以及液压缸机构，由于驱动机构采用电机驱动的铰链四杆机构或丝杆机构，且通过导轨和导向滑块对于推板进行支撑保证了在驱动过程中，保证推板的相对稳定，不会使推板发生偏移，提升了设备的使用寿命。

11、作为一种优选的，铰链四杆机构采用曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构或双曲柄机构。采用曲柄滑块、曲柄摇杆或双曲柄机构，在保证稳定工作的情况下，具有快退的特性，缩短了下料的时间，提高了使用的效率。

12、作为一种优选的，曲柄滑块机构包括曲柄以及和曲柄相连的连杆，曲柄一端与电机相连，另一端与连杆相连，连杆的另一端与推板相连。通过将电机与推板相连，使得电机能驱动推板完成预设动作，避免了人工操作的不稳定性，从而提升生产效率和生产质量。

13、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

14、1、本方案在现有技术的基础上通过增加了定位槽、推杆、震动板和连接件，通过震动板的往复摆动和定位槽的固定保证了吸管不会发生错位，避免了由于吸管错位而导致的设备损坏和生产效率的降低。

15、2、通过本方案的物料震动机构在确保吸管不会发生错位的前提下，通过采用多个定位槽与推杆同时将吸管推入有若干个套杆的工装夹具，从而提高了生产效率。

技术特征：

1.一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，包括基座(1)、工装夹具(2)和位于基座(1)上方的料斗(3)，其特征在于，所述上料装置还包括位于料斗(3)底部的物料震动机构(4)以及位于物料震动机构(4)下方可容纳吸管的若干个定位槽(5),所述定位槽(5)一侧设有所述工装夹具(2)且所述的工装夹具(2)上设有若干个与定位槽(5)一一对应的套杆(21)，所述定位槽(5)另一侧设有将吸管推入套杆(21)的推杆(6)，所述推杆(6)一端连接有用于驱动推杆(6)往复移动的驱动机构(9)，所述物料震动机构(4)包括连接件(46)，所述连接件(46)上设有能往复运动的震动板(45)，所述震动板(45)与定位槽(5)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括推板(61)、固定在推板上的若干个支撑块(61a)和穿过支撑块的连接轴(61b)，所述推杆(6)一端套设在连接轴(61b)上，相邻所述支撑块之间均匀分布着至少三个推杆(21)。

3.根据权利要求1所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述套杆(21)上设有与推杆(6)相对应的导向部(22)。

4.根据权利要求1所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述定位槽(5)上设有位于定位槽口的导向部以及位于定位槽底部供推杆(6)往复移动的固定槽(51)。

5.根据权利要求1或4所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述定位槽(5)的槽宽大于或等于吸管直径，所述固定槽(51)的宽度小于吸管的直径且大于或等于推杆(6)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述物料震动机构(4)还包括驱动杆(41)、执行杆(42)和驱动驱动杆(41)旋转的驱动机(43)，所述驱动杆(41)通过连杆与执行杆(42)相连，所述执行杆(42)上设有若干个可以来回摆动的摇杆(44)，所述震动板(45)通过连接件(46)穿过料斗(1)侧壁与摇杆相固连或直接与执行杆相连。

7.根据权利要求4所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述驱动机(43)采用气动马达或电机。

8.根据权利要求1或2所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括由电机(91)驱动的铰链四杆机构、丝杆机构以及支撑推板(61)的导轨(7)和导向滑块(8)，或者所述驱动机构(9)采用气缸以及液压缸机构。

9.根据权利要求1或6所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述铰链四杆机构采用曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构或双曲柄机构。

10.根据权利要求8所述的一种pla吸管烘干结晶机的上料装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括曲柄(92)以及和曲柄(92)相连的连杆，所述曲柄(92)一端与电机(91)相连，另一端与连杆相连，所述连杆的另一端与推板(61)相连。

技术总结
本发明提供了一种PLA吸管烘干结晶机的上料装置，属于烘干设备领域。它解决了在保证设备高效稳定前提下，如何防止吸管错位的问题，一种PLA吸管烘干结晶机的上料装置，包括基座、工装夹具和位于基座上方的料斗，上料装置还包括位于料斗底部的物料震动机构以及位于物料震动机构下方可容纳吸管的若干个定位槽,工装夹具上设有若干个套杆，定位槽一侧设有将吸管推入套杆的推杆，推杆一端连接有用于驱动推杆往复移动的驱动机构，物料震动机构包括连接件，连接件上设有可以往复运动的震动板，震动板与定位槽的长度方向平行，通过震动板和连接件与定位槽的相对位置，保证了吸管在落入定位槽内不会发生错位的现象，从而保证了设备的稳定性。

技术研发人员：丁椒平,张兰贵,丁宇凡
受保护的技术使用者：湖北克拉弗特实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12